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公开(公告)号：CN104792234B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510164187.3
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。气缸通过气缸基座安装在一级箱体的底面，气缸前端通过气缸连接件连接在二级箱体的末端。五级箱体、四级箱体、三级箱体、二级箱体结构同上。定滑轮a安装在二级箱体的前端，定滑轮b、定滑轮c、定滑轮d、定滑轮e、定滑轮f的结构同上。伺服电机通过伺服电机支架安装在五级箱体8的内部，伺服电机前端通过连接件连接摄像头。激光测距仪通过激光测距仪连接件安装在一级箱体底座。反光片通过反光片连接件安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN103759960A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410020627.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种数控磨床头架的可靠性试验装置，该装置可以模拟数控磨床头架的各种不同的工况，伺服电机驱动头架以不同的速度运转不同的时间，记录运转过程中的故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床头架的可靠性水平；对数控磨床头架进行可靠性试验其实主要是针对顶尖夹持工件的可靠性和所夹持工件的转速的迟滞性进行可靠性试验，由于头架在实际工作中的工作条件是未知的、随机的，为了模拟这种随机的工况，所设计的试验装置能够模拟这种随机的工作条件；本发明适用于数控磨床头架的可靠性试验，在数控磨床的可靠性设计时，可以用来评价头架的可靠性水平，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103737489B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410021081.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置，该装置包括工件夹持系统、工件驱动系统和电气控制系统；该装置可以安装在数控凸轮轴磨床上夹持工件并驱动工件旋转；数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置能够保证工件两端的转动是同步的，在加工时不会发生扭转变形，从而提高加工的精度；同时，数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置不需要鸡心夹头，缩短了工件的装卸时间，提高了工件的加工效率；该装置可以用来改造现有数控凸轮轴磨床或用于新数控凸轮轴磨床工件的夹持与驱动，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104792234A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164187.3
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种多功能内窥镜检测装置，该装置包括机械系统、滑轮系统、摄像测距系统。气缸通过气缸基座安装在一级箱体的底面，气缸前端通过气缸连接件连接在二级箱体的末端。五级箱体、四级箱体、三级箱体、二级箱体结构同上。定滑轮a安装在二级箱体的前端，定滑轮b、定滑轮c、定滑轮d、定滑轮e、定滑轮f的结构同上。伺服电机通过伺服电机支架安装在五级箱体8的内部，伺服电机前端通过连接件连接摄像头。激光测距仪通过激光测距仪连接件安装在一级箱体底座。反光片通过反光片连接件安装在五级箱体的底部外侧，用于辅助激光测距测距。采用单级气缸和滑轮组共同完成伸缩动作，能够满足伸缩臂的控制精度。
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公开(公告)号：CN104390514B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410542235.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 一种火炮身管内窥检测装置，该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统，具体而言，刚性连接梁一端连接在固定套管的底部，另一端连接在支撑件上；伺服电机通过连接件B连接在多级气缸的活塞端，工业相机通过连接件C连接在伺服电机的输出轴上，工业相机可随伺服电机自由转动；伺服电机连同工业相机可以随多级气缸进行伸缩运动；所述多级气缸、伺服电机均由电气系统控制；激光测距仪的反光片安装在连接件B上，连接件B跟随多级气缸一起做伸缩运动，激光测距仪通过反光片测得多级气缸的伸缩距离。本发明采用多级气缸这种非刚性器件，不但能够满足检测的任务需求，而且极大的节约了空间、缩小了整个装置的体积，使得本装置便于携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103759960B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410020627.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种数控磨床头架的可靠性试验装置，该装置可以模拟数控磨床头架的各种不同的工况，伺服电机驱动头架以不同的速度运转不同的时间，记录运转过程中的故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床头架的可靠性水平；对数控磨床头架进行可靠性试验其实主要是针对顶尖夹持工件的可靠性和所夹持工件的转速的迟滞性进行可靠性试验，由于头架在实际工作中的工作条件是未知的、随机的，为了模拟这种随机的工况，所设计的试验装置能够模拟这种随机的工作条件；本发明适用于数控磨床头架的可靠性试验，在数控磨床的可靠性设计时，可以用来评价头架的可靠性水平，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104374779B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410514851.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种多功能内壁表面无损检测装置，该装置包括机械传动系统、电气控制摄像系统；超声波测距仪A固定在升降小车的平台与齿条输出处的一侧，连接件A固定在沿齿条的水平方向且固定在驱动电机B一侧，反光片A固定在连接件A上；超声波测距仪A通过与反光片A之间的信息反馈可实现对齿条的伸出长度测定，以获得微摄像头A拍摄相片的位置信息。所述超声波测距仪B安装在多级气缸与连接件D的一侧，反光片B固定在沿多级气缸伸缩方向的连接件C上，通过超声波测距仪B以获得微摄像头B沿多级气缸伸缩方向的长度信息。本发明所述的多功能内壁表面无损检测设备具有结构简单，操作实用方便，价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN104390514A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410542235.3
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F41A31/02
Abstract: 一种火炮身管内窥检测装置，该装置包括机械固定系统、电气控制摄像系统，具体而言，刚性连接梁一端连接在固定套管的底部，另一端连接在支撑件上；伺服电机通过连接件B连接在多级气缸的活塞端，工业相机通过连接件C连接在伺服电机的输出轴上，工业相机可随伺服电机自由转动；伺服电机连同工业相机可以随多级气缸进行伸缩运动；所述多级气缸、伺服电机均由电气系统控制；激光测距仪的反光片安装在连接件B上，连接件B跟随多级气缸一起做伸缩运动，激光测距仪通过反光片测得多级气缸的伸缩距离。本发明采用多级气缸这种非刚性器件，不但能够满足检测的任务需求，而且极大的节约了空间、缩小了整个装置的体积，使得本装置便于携带。
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公开(公告)号：CN104374779A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410514851.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种多功能内壁表面无损检测装置，该装置包括机械传动系统、电气控制摄像系统；超声波测距仪A固定在升降小车的平台与齿条输出处的一侧，连接件A固定在沿齿条的水平方向且固定在驱动电机B一侧，反光片A固定在连接件A上；超声波测距仪A通过与反光片A之间的信息反馈可实现对齿条的伸出长度测定，以获得微摄像头A拍摄相片的位置信息。所述超声波测距仪B安装在多级气缸与连接件D的一侧，反光片B固定在沿多级气缸伸缩方向的连接件C上，通过超声波测距仪B以获得微摄像头B沿多级气缸伸缩方向的长度信息。本发明所述的多功能内壁表面无损检测设备具有结构简单，操作实用方便，价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN103737489A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410021081.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B24B47/12 , B24B41/062
Abstract: 本发明涉及一种数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置，该装置包括工件夹持系统、工件驱动系统和电气控制系统；该装置可以安装在数控凸轮轴磨床上夹持工件并驱动工件旋转；数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置能够保证工件两端的转动是同步的，在加工时不会发生扭转变形，从而提高加工的精度；同时，数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置不需要鸡心夹头，缩短了工件的装卸时间，提高了工件的加工效率；该装置可以用来改造现有数控凸轮轴磨床或用于新数控凸轮轴磨床工件的夹持与驱动，具有很好的应用前景。
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