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公开(公告)号：CN108062905B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810080586.5
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种机构综合演示教具，该演示教具包括立板、底板、角码、摇把、支座、传动轴、齿轮机构、凸轮机构和连杆机构。偏心圆盘为凸轮机构和连杆机构的驱动单元。凸轮机构包括摆杆和复位弹簧。连杆机构包括连杆a、连杆b、销轴a、销轴b和销轴c。转动摇把，转动摇把通过传动轴和齿轮机构的传递，偏心圆盘被带动，然后观察到摆杆的运动规律，通过复位弹簧，摆杆能与偏心圆盘高副接触。由于偏心圆盘的运动，通过改变销轴a、销轴b和销轴c的位置，可以得到不同种连杆机构，能够观察到连杆b的不同种运动规律。本发明通过实物演示使培养了学生的学习兴趣，提高了课堂教学质量，达到了理想的教学目的。
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公开(公告)号：CN107066721B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710226509.1
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种多轴数控机床C轴几何误差测量系统及参数辨识方法，针对多轴数控机床C轴的结构和特点，根据球杆仪的工作原理，利用多体系统理论，建立了在径向、切向和轴向三种联动模式下带有几何误差的运动方程和理想状态下的运动方程，通过球杆仪的两端位置变化量，并将球杆仪的两端坐标分别表述到同一坐标系中，求出两点间的实际距离，从而建立理论模型与实际测量值的关系，实现了C轴8项几何误差参数的辨识。本发明辨识出了旋转C轴全部的误差项，解决了几何误差参数间存在的耦合现象，而且准确，快捷，辨识精度高，对实现多轴数控机床其余旋转轴的误差辨识都具有重大的理论意义和现实意义。
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公开(公告)号：CN108287947B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201711488696.7
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种空气静压主轴径向回转误差预测方法，该方法考虑空气静压轴承内气膜流动的微尺度效应及其非线性动态特性进行预测。根据空气静压轴承的结构及原理，引入体现微尺度效应的流量因子，建立微尺度下空气静压径向轴承的气膜流动数学模型；将气膜转化为具有相互垂直的两个自由度的弹簧阻尼系统，计算流动模型并将微尺度下非线性的动态刚度和阻尼系数赋予弹簧阻尼系统；根据空气静压主轴的结构和工作原理，建立由气膜与转子组成的轴承—转子系统模型；综合主轴振动特点，建立轴承—转子系统的动力学振动数学模型；得到空气静压主轴的各项振动误差，综合各项误差得到主轴总的径向回转误差。
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公开(公告)号：CN113095677A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110391774.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加工质量逆向推导的加工过程定量控制方法，该方法包括如下步骤：S1、设计并开展单因素实验确定对加工质量影响较大的加工参数及其最佳取值范围；S2、基于S1的结果，设计并开展基于响应曲面法的加工参数正交实验，获取实验结果；S3、将加工质量与加工参数之间的正向模型与遗传算法结合，开发基于加工质量逆向推导加工参数的算法并实现对加工过程的定量控制；S4、开展工艺实验，验证并修正上述算法。本发明提出的基于加工质量逆向推导的加工过程定量控制方法，用以解决了需要多次重复加工才可达到要求加工质量的问题，提升了加工效率和可控性，降低了加工和时间成本。
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公开(公告)号：CN109375580A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811231724.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于双球杆仪的五轴机床摆头的几何误差识别方法，首先，基于五轴机床倾斜头的运动条件，分别提出了X方向、Y方向和Z方向三种测量模式；其次，在齐次变换矩阵(HTM)和多体系统(MBS)理论的基础上，分别建立了三种测量模式下两个DBB球的相对位移方程；最后，完全识别倾斜头的几何误差参数。本发明辨识了摆头全部的误差项，解决了参数间存在的耦合现象，而且辨识精度高，具有通用性，为五轴机床摆头的误差识别提供了参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249275A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811355777.4
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明公开了一种数控机床用冷却液流量可调装置，该装置由温度传感器、计算机、水泵、喷嘴头、软管、主轴箱、主轴、刀具、工件组成。本发明的数控机床用冷却液流量可调装置通过温度传感器直接测量工件和刀具的温度，取代了现有技术中通过测量其他中间量进而通过计算机计算出工件和刀具的温度，减小了工作量提高了工作效率，从而进一步提高了本冷却装置的工作稳定性和高效性。计算机通过对采集到的温度数据进行分析，然后发送指令控制水泵工作。进而控制冷却液的流量大小，有利于在达到冷却效果的同时减小冷却液的浪费。
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公开(公告)号：CN108569448A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810423425.1
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明公开了一种自动拟合物品外形的柔性填充包装装置和方法，该装置的机械结构系统主要包括底座驱动部分、模具部分、物品支承部分和发泡剂气雾罐。驱动部分完成模具部分的开合运动，模具部分由一定数量的柔性杆件组成，这些柔性杆件相互贴合，不同位置柔性杆件碰触物体不同位置后形成与物体外形近似的型腔，待包装物品在模具部分合拢之前置于支撑台上，模具部分合拢之后撤去而物品不掉下，模具部分合拢之后，发泡剂从发泡剂气雾罐经管道从模具部分中某几个杆件单元中喷出，模具部分合拢后所形成的型腔相对密闭，发泡剂不溢出。本发明很大程度上节省了包装材料，且包装表面附有“凸点”，增强了防震效果且包装美观。
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公开(公告)号：CN107116404A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710226488.3
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种恒速曲轴随动磨削加工实验系统及工艺方法，该方法包括下列步骤：针对磨削加工运动结构和工作特点，建立在大地坐标系中随动磨削加工过程的瞬时位置运动轨迹表达方程，得到砂轮绕连杆颈轴中心的转速与曲轴绕头架主轴颈轴中心转速关系方程，推导出砂轮平移运动时的位移、速度和加速度方程，连杆颈上的磨削点相对于转动中心的速度和受力状态是时刻变化且各个位置磨削时间也不一样，同时得到砂轮半径大小也对随动磨削有一定的影响，以此为基础，建立随动磨削设计约束方程，得出整个切点跟踪磨削周期中，在连杆轴颈上产生的恒去除率切削方程，从而达到了恒速曲轴随动精密磨削加工的目的。
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公开(公告)号：CN104807660B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510185772.1
申请日：2015-04-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种数控磨床进给系统可靠性试验装置，整个试验装置由可编程控制器控制，轴向磨削力是通过液压缸伸出缸在丝杠一端加载，轴向磨削力矩是通过伺服电机带动液力耦合器对丝杠的一端加载，径向进给力加载是通过液压缸伸出缸作用在工作台上实现的；进给单元的定位精度是由高精度角度编码器、光栅等元器件测量，丝杠的摩擦力矩是通过测力传感器测量安装在螺母上的测力杆所承受的力间接实现的，温度是由安装在前后轴承座和丝杠螺母上的温度传感器测量的，振动加速度是由安装在丝杠螺母上的加速度传感器测量的。本装置可以模拟数控磨床进给系统的工况，收集数控磨床进给系统的可靠性数据，用以评估数控磨床进给系统的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN104786149B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510164147.9
申请日：2015-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 一种数控磨床量仪系统可靠性试验装置，属于精密制造技术和工业自动化控制领域。该装置包括机械调节系统、电气控制系统；机械调节系统包括轴向测量系统、径向测量系统、工件加紧系统；所述的试验装置根据数控磨床的工件在不同转速下进行量仪的可靠性试验，通过可编程控制器控制变频器，从而控制伺服电机的转速；通过可编程控制器控制伺服驱动器，控制伺服电机的转速从而控制量仪的测量位置。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，量仪的测量频率、工件的转速根据需要进行变化，可编程控制器控制触摸屏保存量仪运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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