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公开(公告)号:CN112985633B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202110092951.6
申请日:2021-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了一种针对选区激光熔化的温度在线检测调控系统,设有1个打印调控系统、1个CCD测温系统、1个CCD测温系统运动装置和1个PC机;所述的CCD测温系统被固定在CCD测温系统运动装置上,CCD测温系统运动装置固定在打印系统的打印舱侧壁上,CCD测温系统运动装置、CCD测温系统、打印调控系统分别与PC机相连。PC机接收CCD测温系统的图片信息并且对图片信息进行处理检测,基于检测结果对打印调控系统进行调节,达到最终温度调控的目的。
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公开(公告)号:CN113732309A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110999654.X
申请日:2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B22F10/366 , B22F10/364
Abstract: 本发明公开了一种可同时提升成型精度和成型效率的增材制造方法,各零件单元由三维建模软件设计制作并满足装配条件后导入装配分层软件,各零件单元在切片分层软件中完成处理。经分层软件导出的文件导入AM设备,完成送粉、铺粉等操作,高能量激光束按照当前层数据信息选择性地熔化基板上的粉末,成型出零件当前层形状,而后基板下移、水平刮板归位,一轮扫描结束。在该层扫描过程中各零件可采用不同的工艺参数和成型策略,以最大限度调整和优化成型试件。直至整个零件按照预定数据信息成型并完成制造。本发明操作简单,可依据不同的结构采用不同的成型策略,极大提升AM成型试件的成型精度和成型效率,达到精度和效率兼顾的目的。
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公开(公告)号:CN110026573A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910391154.0
申请日:2019-05-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于帕尔贴效应的液体静压电主轴冷却装置,空心主轴由液体静压前轴承和后轴承支撑,主轴工作时,液压油通过节流孔进入静压轴承油腔,在轴承和主轴转子之间形成一层油膜,使主轴悬浮工作,随着转速升高,主轴系统温度也会升高;用两层金属基板将串联的热PN结包裹,靠近主轴系统的是吸热层,远离主轴系统的是放热层,金属基板固定在液体静压主轴系统外侧,将热PN结的正负极与锂电池相连接,通电后冷却装置启动,通过增大电流的方式增强散热;两层金属基板中间靠前轴承和后轴承位置处安装温度传感器,将主轴系统的温升变化实时传送给数据采集卡,再传递给计算机,同时实现液体静压电主轴系统的冷却和温度监测。
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公开(公告)号:CN109882506A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910242153.X
申请日:2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种减少气膜微振动的空气静压轴承结构,该结构为一种增加供气面积,减弱气体流速从而使气膜内部的压力分布更加均匀,进而达到弱化气膜微振动的目的。一定压力的清洁干燥的气体通过进气孔后流进双层多孔材料,经双层多孔材料表面流入主轴和止推板之间,由多孔材料表面无数孔隙流出的气体,在主轴和止推板之间形成稳定的气膜,气膜包裹着主轴。施加载荷后,由于止推板上表面气膜与下表面气膜厚度不一致导致上、下气膜间产生了压力差,支承着止推板以平衡外载荷。本发明的双层材料可以充分发挥两种多孔材料(基底材料,致密层)的物理性能,从而弱化气膜波动,进一步提高了空气静压轴承的应用精度和气浮工作台的加工精度。
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公开(公告)号:CN109063404A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811231695.9
申请日:2018-10-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种空气静压止推轴承刚度的动态预测方法,该方法为一种基于流体计算软件Fluent的动网格建模技术求解轴承静刚度的方法,该方法包括下列步骤:根据空气静压轴承的结构及原理,利用通用CFD流体计算软件ANSYS Fluent的动网格建模技术建立空气静压轴承非稳态计算的数值模型;利用傅里叶变换对CFD计算得到的轴承非稳态时动态承载力的变化数据进行处理,得到轴承气膜的动态刚度曲线;借助数学分析和数值试验,可以建立轴承气膜的动、静刚度在低频段几乎相等的理论判断,进而求得轴承气膜的静刚度。
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公开(公告)号:CN108078504A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201810080599.2
申请日:2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种房屋死角自主清洁装置,该装置包括支撑装置、移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统和供电电源。移动装置、吸尘装置、感知装置、控制系统均与供电电源连接,供电电源为整个自主清洁装置进行供电。下层支撑板、中层支撑板、上层支撑板由下到上依次布置。将自动控制技术和清洁技术有机地融合起来,能够很好的实现自动测距、避障和自主清洁等功能,从而实现了房屋内边角处和隐蔽处的死角清洁。本发明能够很好的实现自动测距、避障和自主吸尘等功能,能比较具体地体现了多项关键技术融合,做到了机、电很好的结合,具有较强的代表性,大大降低人工劳动强度,提高劳动效率,提高居家生活质量。
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公开(公告)号:CN106055756A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610350250.7
申请日:2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种速度滑移效应下静压气浮导轨系统仿真分析方法,属于流体动力学计算领域,本发明考虑了传统设计中忽略的气固界面的速度滑移现象,将速度滑移计算方法及边界条件引入雷诺方程,推导出来适合微尺度下压缩气体的雷诺方程;通过CFX仿真分析能够得到不同节流孔直径对气膜厚度的影响,不同气膜厚度下,气浮导轨压强的变化,通过与传统雷诺方程仿真出的结果作对比,能够更准确的确定导轨的静特性,此方法简单效率高,更加有利于指导静压导轨应用于实践。应用本发明的仿真方法和传统仿真方法分析得到的气膜压强值,可以更准确地分析静压气浮导轨的气膜分布,继而求出的气浮导轨的刚度值。
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公开(公告)号:CN103738820B
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201410021082.8
申请日:2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置,该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计;由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点,可以作为最后一道安全屏障,确保电梯轿厢未到楼层时,电梯门锁紧、无法打开,而在电梯轿厢到达楼层时,电梯门锁紧装置释放,电梯门运行打开。本发明所述的防止人坠落的电梯门可以防止在电梯控制系统失灵或人为操作不当而造成的电梯轿厢未到楼层而电梯门打开造成的人员坠落,提高电梯的安全性。
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公开(公告)号:CN103121184B
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201310006270.9
申请日:2013-01-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明一种数控凸轮轴磨床磨削变形补偿装置及方法。在凸轮轴磨床一侧与凸轮轴主轴轴线方向平行的方向安装两个补偿装置底座,底座安装在两个导轨上,可以沿导轨移动,底座可以用锁紧螺钉紧固在导轨上。补偿装置安装在底座上,补偿装置由伺服电机、丝杠、螺母、连杆、滑块、滚子和控制系统等部分组成。凸轮轴毛坯在主轴上夹紧后,将补偿装置底座调整到凸轮轴安装轴承处并锁紧,在补偿装置的控制系统中输入凸轮轴安装轴承处的直径,按下启动按钮后,补偿装置的电机驱动滑块将凸轮轴夹紧。本发明具有以下优点:在不影响数控凸轮轴磨床正常功能的前提下,可以方便地补偿因磨削力造成凸轮轴的变形,提高凸轮轴的加工精度。
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公开(公告)号:CN103121184A
公开(公告)日:2013-05-29
申请号:CN201310006270.9
申请日:2013-01-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明一种数控凸轮轴磨床磨削变形补偿装置及方法。在凸轮轴磨床一侧与凸轮轴主轴轴线方向平行的方向安装两个补偿装置底座,底座安装在两个导轨上,可以沿导轨移动,底座可以用锁紧螺钉紧固在导轨上。补偿装置安装在底座上,补偿装置由伺服电机、丝杠、螺母、连杆、滑块、滚子和控制系统等部分组成。凸轮轴毛坯在主轴上夹紧后,将补偿装置底座调整到凸轮轴安装轴承处并锁紧,在补偿装置的控制系统中输入凸轮轴安装轴承处的直径,按下启动按钮后,补偿装置的电机驱动滑块将凸轮轴夹紧。本发明具有以下优点:在不影响数控凸轮轴磨床正常功能的前提下,可以方便地补偿因磨削力造成凸轮轴的变形,提高凸轮轴的加工精度。
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