公开(公告)号：CN114611309A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210268184.4

申请日：2022-03-17

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张伟 ,  周毅

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种天体共振轨道判断系统，该系统包括上下位机通信模块、过程数值仿真位置模块及移动轨迹显示模块；上下位机通信模块与过程数值仿真位置模块及移动轨迹显示模块连接；上下位机通信模块对上位机计算出的控制信号下发到下位机，同时控制过程数值仿真移动参数上传到上位机。过程数值仿真位置及移动轨迹模块包含两种模式，分别为天体共振轨道过程数值仿真坐标系下位置显示与世界坐标系下过程数值仿真移动轨迹显示；所述的过程数值仿真位置及移动轨迹模块以图形的形式显示过程天体共振轨道数值仿真的位置及天体共振轨道移动轨迹。本发明能够实现智能化仿真管理等功能应用，系统操作容易界面简单；各个模块之间联系密切。

公开(公告)号：CN201142025Y

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200720190986.9

申请日：2007-12-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  许晓明 ,  邢雪涛 ,  耿世松 ,  王启源 ,  李欣源 ,  周毅 ,  于乃功 ,  孙亮 ,  左国玉

IPC: G05D1/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型是一种微型迷宫机器人，能对随机复杂迷宫进行自主搜索最优路径并实时修正机器人在迷宫中的运动，属于人工智能领域。包括下位机和上位机。上位机包括DSP和与DSP相连接的CCD摄像头和无线发送模块，CCD摄像头采集迷宫的全局图像并通过视频解码器解码后传送给DSP，DSP对图像进行处理后通过无线发送模块发送给下位机。下位机包括小车和设置在小车内的控制系统，小车的底部连接有车轮和步进电机，控制系统包括单片机无线接收模块。无线接收模块接收上位机中的无线发送模块发送的信息，对其进行解析后，通过步进电机驱动电路驱动步进电机带动小车行走。本实用新型实现了自主迷宫搜索最优路径并能实时修正机器人的行走轨迹。