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公开(公告)号：CN103743567B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410020648.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种数控磨床砂轮主轴的可靠性试验装置，该装置可以模拟数控磨床的各种不同工况，变频器驱动主轴电机以不同的转速运转，周向加载装置施加不同的周向载荷，径向加载装置施加不同的径向载荷，记录运行过程中的故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床砂轮主轴的可靠性水平。本发明适用于数控磨床砂轮主轴的可靠性试验，在数控磨床的可靠性设计时，用来评价砂轮主轴的可靠性水平，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104989703A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510429023.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/005 , F15B2211/87
Abstract: 一种数控磨床液压系统可靠性试验装置，机械控制系统主要控制头架主轴的转动、砂轮主轴的转动以及径向液压的进给；主轴液压系统的主要作用是控制砂轮主轴的悬浮；液压和尾架液压系统主要控制径向液压的进给、轴向液压的翻转和尾架的进给；电气控制系统主要控制各元器件之间相互协调工作。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，可编程控制器控制触摸屏保存液压系统运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN103743567A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410020648.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种数控磨床砂轮主轴的可靠性试验装置，该装置可以模拟数控磨床的各种不同工况，变频器驱动主轴电机以不同的转速运转，周向加载装置施加不同的周向载荷，径向加载装置施加不同的径向载荷，记录运行过程中的故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床砂轮主轴的可靠性水平。本发明适用于数控磨床砂轮主轴的可靠性试验，在数控磨床的可靠性设计时，用来评价砂轮主轴的可靠性水平，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106966162B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710224572.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋清洗生产线上料系统及控制方法，该系统能够自动对纸盘中的禽蛋进行吸附并移动至清洗流水线，并对经过吸附之后的纸盘中的空盘与带有余蛋的空盘进行分类，将空盘直接传送至空盘回收单元，将带有剩余禽蛋的纸盒先传送至余蛋捡拾区域等待人工捡拾余蛋，再将经过人工捡拾过的空盘传送回空盘回收单元。相比于现有的禽蛋清洗上料方式，本发明实施例提供的系统首先无需人工重复吸附禽蛋的动作，能够降低工作人员的工作量，同时避免由于人为失误导致的漏吸，提高上料的节拍使其能够满足禽蛋清洗系统的节拍要求。此外，本发明实施例提供的系统还能够将带有余蛋的纸盘分离开，从而便于余蛋的重新拾捡再吸附。
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公开(公告)号：CN103738820A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410021082.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置，该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计；由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点，可以作为最后一道安全屏障，确保电梯轿厢未到楼层时，电梯门锁紧、无法打开，而在电梯轿厢到达楼层时，电梯门锁紧装置释放，电梯门运行打开。本发明所述的防止人坠落的电梯门可以防止在电梯控制系统失灵或人为操作不当而造成的电梯轿厢未到楼层而电梯门打开造成的人员坠落，提高电梯的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104358738B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410542061.0
申请日：2014-10-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B15/16
Abstract: 一种顺序动作的多级气缸，气缸盖上钻有孔，用于进气或排气，一级气缸体通过螺钉与气缸盖连接在一起，一级气缸体的一端设有台阶，以控制一级活塞的行程，一级气缸体靠近台阶的地方开有槽，以便组成气路；一级气缸体的一端钻有孔，用于进气或排气；一级活塞上的一侧开有通孔，孔内装有带杆的单向阀b，一级活塞上沿径向开有孔，在活塞轴线方向开有通孔，通孔内装有单向阀a，径向孔与轴向孔在轴线处交会，一级活塞上开有L型孔，与二级气缸体上的孔相连；二级气缸体、三级气缸体与一级气缸体的结构相同；本发明所述的顺序动作的多级气缸可以控制气缸按顺序动作，且气路不会互相影响，可以实现对多级气缸的精确定位。适用于不能使用电信号的防火防爆、要求体积小、行程长、行程精确控制的场合，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105278458A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510800430.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/404
CPC classification number: G05B19/404
Abstract: 一种数控机床热误差补偿装置及方法，该装置在机床坐标系X、Y、Z方向均可实现微小位移，以此来减小或抵消机床热误差导致的加工误差。三个滑块在运动方向前后均安装压电陶瓷微位移致动器，作为驱动元件。垂直方向滑块顶部开有螺纹孔，用于固定夹具。在机床温度敏感部位布置温度传感器，将采集到的温度数据输入到计算机，计算机通过已建立好的热误差模型预报出误差补偿量，再将输出信号转换成可以驱动压电陶瓷的电压信号，驱动误差补偿装置的运动部件实现微小位移。本发明不涉及与机床伺服系统和数控系统接口问题，通过外接装置实现机床热误差补偿，通用性强且自动实现数控机床热误差实时补偿。
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公开(公告)号：CN103738820B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410021082.8
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B66B13/16
Abstract: 本发明涉及一种防止人坠落的电梯门锁紧装置，该装置针对轿厢未到而电梯门打开造成人员直接坠入电梯井的事故而设计；由于机械式结构具有可靠性高、与电气芯片中的控制程序无关等优点，可以作为最后一道安全屏障，确保电梯轿厢未到楼层时，电梯门锁紧、无法打开，而在电梯轿厢到达楼层时，电梯门锁紧装置释放，电梯门运行打开。本发明所述的防止人坠落的电梯门可以防止在电梯控制系统失灵或人为操作不当而造成的电梯轿厢未到楼层而电梯门打开造成的人员坠落，提高电梯的安全性。
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公开(公告)号：CN104989703B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510429023.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种数控磨床液压系统可靠性试验装置，机械控制系统主要控制头架主轴的转动、砂轮主轴的转动以及径向液压的进给；主轴液压系统的主要作用是控制砂轮主轴的悬浮；液压和尾架液压系统主要控制径向液压的进给、轴向液压的翻转和尾架的进给；电气控制系统主要控制各元器件之间相互协调工作。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，可编程控制器控制触摸屏保存液压系统运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN106966162A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710224572.1
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: B65G47/91 , A01K43/005 , B65G43/00 , B65G47/74 , B65G2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种禽蛋清洗生产线上料系统及控制方法，该系统能够自动对纸盘中的禽蛋进行吸附并移动至清洗流水线，并对经过吸附之后的纸盘中的空盘与带有余蛋的空盘进行分类，将空盘直接传送至空盘回收单元，将带有剩余禽蛋的纸盒先传送至余蛋捡拾区域等待人工捡拾余蛋，再将经过人工捡拾过的空盘传送回空盘回收单元。相比于现有的禽蛋清洗上料方式，本发明实施例提供的系统首先无需人工重复吸附禽蛋的动作，能够降低工作人员的工作量，同时避免由于人为失误导致的漏吸，提高上料的节拍使其能够满足禽蛋清洗系统的节拍要求。此外，本发明实施例提供的系统还能够将带有余蛋的纸盘分离开，从而便于余蛋的重新拾捡再吸附。
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