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公开(公告)号：CN118067286A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410337854.2
申请日：2024-03-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于超声的具有可适应性的轴向应力检测装置，上半紧固件内锥面配合柔性夹持工装，超声探头与柔性夹持工装间隙配合，压力传感器与超声探头接触，拧紧螺母通过螺纹连接在上半紧固件上，与压力传感器接触，上半紧固件通过螺纹与下半紧固件连接，磁铁安装在上半紧固件台阶处，下半紧固件开设对称的螺纹孔、V型槽和卡槽，螺纹孔直径比V型槽大，弹簧安装在卡槽底部，夹持工装对称安装在V型槽，可调节螺母通过螺纹安装在下半紧固件的螺纹孔。本发明能够提高检测装置的定位精度和重复定位精度，保证施加在超声探头上的载荷恒定，提高检测时的检测精度和可重复性。增加检测装置的可适应性，适应不同尺寸规格的探头和测试对象。
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公开(公告)号：CN117408400A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311234223.X
申请日：2023-09-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N3/006 , G01N21/95
摘要： 本发明公开了一种异形复杂曲面检测轨迹规划方法，包括：首先基于平均曲率与误差补偿算法对复杂曲面测量的测量点规划，利用数理模型直接对异形复杂曲面构件的数理模型进行测点规划。同时基于异形复杂曲面工件的设计轮廓线进行取点规划，将测点分布在设计轮廓上。在利用平均曲率与误差补偿算法对测点数量和位置进行规划后，对其结果进行测量点序列规划。针对传统轨迹规划算法的局限性，对粒子群算法进行改进，先利用目标函数求解出一条测头运动距离最短的路径，再用改进粒子群算法对路径进行优化。最后以曲线凹凸性不变和应变能相似为目标，建立曲线相似性预测模型，实现对测量点缺失部分的修正。
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公开(公告)号：CN116735049A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310106796.8
申请日：2023-02-13
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一套超声无损检测残余应力手动扫查装置，可基于临界折射纵波理论实现大型结构件三维平面区域残余应力扫查。针对大平面检测点位繁多，检测时探头位置、方向固定，影响检测的可靠性和一致性等问题，利用横纵导轨框架结构、升降平台、旋转平台组合，实现水平、竖直平面内任意方向残余应力的手动检测，可适应多种结构件尺寸外形规格，通过简单组合操作可实现三维平面内残余应力手动扫查，确保测量位置精度的实验要求。
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公开(公告)号：CN116625675A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310702359.2
申请日：2023-06-14
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/027
摘要： 本发明公开了一种行星滚柱丝杠的综合性能测试装置及方法，包括：床身、伺服电机、电机支架、联轴器、扭矩传感器、联轴器、轴承座、行星滚柱丝杠作动工装、被测行星滚柱丝杠、关节轴承、拉压力传感器、拉压力传感器安装支架、导轨副、连接板、液压支耳、关节轴承、液压加载装置、碟簧加载装置等。对行星滚柱丝杠进行承载、扭矩、振动、温升、效率、寿命等性能测试。行星滚柱丝杠的作动工装，保证行星滚柱丝杠螺母、滚柱、丝杆之间正常的啮合状态。采用关节轴承连接行星滚柱丝杠螺母套筒与拉压传感器，实现了行星滚柱丝杠螺母和拉压传感器之间的软连接，提供了具有一定角度范围的角位移量，消除了测试装置受载变形影响。
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公开(公告)号：CN117392063A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311234224.4
申请日：2023-09-24
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进布料滤波算法的航空模锻件裂缝检测方法，通过双目相机对待测工件进行拍摄，获取待测工件的原始图像。之后对采集到的图像进行必要的处理，利用Python获取待测工件的深度图与点云信息模型；之后对工件点云模型进行滤波处理，根据航空模锻件的结构特点，选择了一种布料滤波算法对其进行处理，并根据缺陷特点对此滤波算法进行改进，经过改进布料滤波算法处理，可以分离出缺陷部位点云与正常部位点云，实现对航空模锻件裂缝缺陷检测。解决了细小裂缝因位置随机而产生的漏检、误检问题。本方法基于双目相机和布料滤波算法，测算出裂缝的位置，为后续的加工提供理论与技术支持。
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公开(公告)号：CN115855333A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211651243.2
申请日：2022-12-21
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于临界折射纵波检测的表面应力分布云图构建方法，属于工程机械装配及其应力超声检测领域。该方法包括：首先对被测物品表面进行网格划分；其次根据被测物品表面划分的网格，利用临界折射纵波检测方法分别获取被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力，和不同网格纵线上的纵向平均应力；再次根据被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力和不同网格纵线上的纵向平均应力，计算各网格节点的等效应力；最后等效应力绘制被测物品表面的应力分布云图。本发明能够得到被测物品表面不同点的应力情况，并辅助解决了机械零件装配过程中应力动态变化造成连接力学性能与几何精度超差的问题。
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公开(公告)号：CN110610057A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910911761.5
申请日：2019-09-25
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种螺栓弹性交互作用系数法的计算方法，基于弹性交互作用系数法，提出一种新的研究带密封垫片的螺栓法兰上螺栓连接弹性交互作用的数学模型，以有限元分析软件ANSYS和计算软件MATLAB为工具，计算螺栓之间的弹性交互作用系数，在确定螺栓目标预紧力的情况下，推算出螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力，使得螺栓最终预紧力更均匀。本发明建立一个模拟螺栓法兰弹性相互作用行为的分析模型，并进行了有限元分析验证。在传统顺序拧紧的基础上对螺栓法兰上各螺栓的初始预紧力进行优化。在不增加实施难度的情况下，使得最终螺栓预紧力与目标螺栓预紧力由最大差值的47％降低为最大差值为7％。
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公开(公告)号：CN118362229A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410337853.8
申请日：2024-03-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种切向接触应力超声检测试验装置，包括试验件、预紧工装、拧紧螺栓、超声探头匹配模块a、超声探头匹配模块b、垫片和螺母。试验件设计带有通孔与夹持端，呈现对称分布，可使用万能拉伸试验机加载固定载荷；所述拱形的预紧工装连接两个试验件，为超声探头匹配模块留下测试位置，所述拧紧螺栓和螺母施加预紧力，保证试验件与工装接触的稳定性。预紧工装对称分布在试验件两侧，保证重心稳定与受力均匀。超声探头匹配模块对称式吸附在试验件与预紧工装接触位置两侧，可进行移动，对所有接触位置的切向应力进行检测，绘制切向接触应力分布云图。该装置设计方便易拆装，针对超声波在切向接触应力测试方向的可行性与准确性进行验证。
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公开(公告)号：CN110991077B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911301377.X
申请日：2019-12-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G01N3/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于尺度相关分形理论的床身‑地基结合面接触刚度建模方法，考虑到不同尺度序数下的变形量与临界变形量，得到弹性变形到塑性变形，以及塑性变形到破碎的临界频率，继而将微凸体的频率的分为弹性变形频率级、塑性变形频率级以及破碎频率级。通过弹性接触载荷、塑性接触载荷之和与外载荷相等的关系，建立宏微观的桥梁，得到最大接触截面积。通过对弹性变形频率级的微凸体进行积分得到结合面的接触刚度。并在考虑接触表面应力分布不均匀的前提下，计算每个节点的接触刚度，将结果进行模态仿真，并与实验结果进行对比，证明理论模型的正确性。
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公开(公告)号：CN110990931B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911301392.4
申请日：2019-12-17
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种床身‑地基结合面非线性弹簧单元的建模方法，针对床身‑地基之间的结合面接触特性，本方法考虑了地基混凝土材料的应力软化阶段，通过引入混凝土材料的单轴受压的应力‑应变曲线方程，得到弹性变形与塑性变形、塑性变形与破碎的临界接触面积，将表面接触微凸体分为弹性变形、塑性变形以及破碎三种。基于统计学理论得到弹性变形的各个微凸体接触刚度，并把整个栓接结合面的接触刚度看做各个微凸体接触刚度并联的结果；通过得到的外加载荷与两平面之间距离的非线性关系，建立机床与基础之间的各个垫铁位置非线性弹簧单元模型。解决实际工程中有限元仿真的接触问题，通过理论结果与实验结果对比，验证理论模型的正确性。
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