公开(公告)号：CN106051098B

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201610621121.7

申请日：2016-07-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 ,  李剑锋 ,  张春召 ,  苏鹏 ,  宋言明

IPC: F16H25/22

Abstract: 本发明涉及一种伸缩装置，具体说，涉及一种套筒式伸缩装置，包括驱动电机、外套筒、丝杠、驱动套筒、一级套筒、二级套筒、钢丝绳及滑轮，所述驱动电机用于驱动所述丝杠，所述丝杠促使所述驱动套筒沿所述丝杠的轴向直线伸缩，所述驱动套筒带动所述一级套筒运动，借助所述钢丝绳和所述滑轮，所述一级套筒驱动所述二级套筒直线伸缩，并且，所述二级套筒相对于所述一级套筒的运动速度等于所述一级套筒的运动速度。该伸缩装置安装有防脱落组件，防止所述钢丝绳在运动过程中出现脱离所述滑轮，以提高该伸缩装置的可靠性，同时，设计有钢丝绳预紧装置，提高该伸缩装置的运动平稳性和末端位置精度。

公开(公告)号：CN106195179A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610617987.0

申请日：2016-07-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 ,  杨洋 ,  李剑锋 ,  宋言明 ,  李前

IPC: F16H19/04 ,  F16H19/06

CPC classification number: F16H19/04 ,  F16H19/0618 ,  F16H19/0631 ,  F16H2019/0613 ,  F16H2019/0627

Abstract: 本发明涉及一种伸缩装置，具体说，涉及一种齿轮齿条式伸缩装置，该装置包括伸缩链条、钢丝绳、储链箱、齿轮、齿条及驱动电机，所述伸缩链条由一系列链节组成，且具有弯曲单向性；所述钢丝绳位于所述伸缩链条底部，其端部固定于链首，能够随所述链首同步伸缩，将所述伸缩链条的伸出部分拉紧形成一定刚度的伸缩臂。所述伸缩链条存储在所述储链箱中，所述伸缩链条各链节底部均固定有所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述伸缩链条被从所述储链箱抽出。本发明解决了在有限的约束空间中实现长距离传输的难题，并且提高了伸缩链条的运动平稳性。

公开(公告)号：CN106051098A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610621121.7

申请日：2016-07-30

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 张雷雨 ,  李剑锋 ,  张春召 ,  苏鹏 ,  宋言明

IPC: F16H25/22

CPC classification number: F16H25/22

Abstract: 本发明涉及一种伸缩装置，具体说，涉及一种套筒式伸缩装置，包括驱动电机、外套筒、丝杠、驱动套筒、一级套筒、二级套筒、钢丝绳及滑轮，所述驱动电机用于驱动所述丝杠，所述丝杠促使所述驱动套筒沿所述丝杠的轴向直线伸缩，所述驱动套筒带动所述一级套筒运动，借助所述钢丝绳和所述滑轮，所述一级套筒驱动所述二级套筒直线伸缩，并且，所述二级套筒相对于所述一级套筒的运动速度等于所述一级套筒的运动速度。该伸缩装置安装有防脱落组件，防止所述钢丝绳在运动过程中出现脱离所述滑轮，以提高该伸缩装置的可靠性，同时，设计有钢丝绳预紧装置，提高该伸缩装置的运动平稳性和末端位置精度。