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公开(公告)号：CN104865061B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510263486.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于概率累积损伤的疲劳寿命实时预测方法，该方法基于概率累积损伤的疲劳寿命实时预测系统实现，该系统包括传感器模块、信号采集系统、滤波模块以及改进的雨流计数模块；信号采集系统与被测对象传感器模块连接，采集载荷变化量；滤波模块与信号采集系统连接，对采集信号中无效波进行有效滤除；雨流计数模块与滤波模块连接，对采集的有效信号进行循环提取与计数，输出当前应力幅值以及对应的循环次数，并计算出当前寿命损耗。该计数方法适用于曲轴、汽轮机转子、地铁车辆转向架、风力机叶片等旋转构件疲劳寿命预测，还可预测风光储能发电系统、离网型复合能源系统中储能系统的使用寿命，应用范围广。
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公开(公告)号：CN104505876A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410743098.X
申请日：2014-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0014 , H02J7/0021
Abstract: 串联储能系统的电容式电压均衡系统及方法，该电容式电压均衡系统是基于传统开关电容均衡电路采用电压均衡方法而设计，该电压均衡方法主要技术要点是：基于4单体串联的储能元件，在传统开关电容网络均衡电路的基础上，增加第一层开关电容C4，第二层开关电容C5、C6、C7，使得4单体串联储能单元中，两两之间具有直接转移电荷的路径。由电压检测电路单元反馈的电池组电压一致性情况，再由均衡控制单元发出控制信号来控制相应开关的通断，实现高、低电压电池间电量的转移，最后完成串联储能单元中各单体的电压均衡，可有效降低因储能单元中储能单体电压不一致产生的安全隐患。
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公开(公告)号：CN101980292B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201010100722.6
申请日：2010-01-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像机内参数的标定方法，它涉及到计算机视觉领域，尤其是利用车载摄像机测距对摄像机进行标定的场合。本发明采用的技术方案是：采用正八边形平面模板作为标定模板。用摄像机至少从三个不同的方位拍摄模板，至少可以得到三幅模板的图像。采用可以精确到亚像素级别的角点检测方法获取单幅模板图像中九个特征点的坐标值，求取四条对角线方向上的四个消失点的坐标，进而求取两个圆环点的坐标。由至少三幅不同方位模板的图像，得到至少六个圆环点坐标，从而得到摄像机内参数矩阵，进而得到摄像机的内参数。本发明采用单幅正八边形模板对摄像机内参数进行自标定，是一种非常实用的标定方法。
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公开(公告)号：CN101865774B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010177763.5
申请日：2010-05-14
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多能源混合动力综合试验装置属于汽车动力性能测试领域，涉及一种兼具有标定系统及能量回收系统的综合试验装置。本发明的主要部分由通过联轴器(16)接于同一轴上的发动机(1)、变矩器(2)、传感器(3)、电机(4、9)、传感器(5)、测功机(6)、制动器(7)、惯量盘(8)、传感器(10)，以及两个整流逆变器(11、12)、电池-超级电容(13)、发动机ECU(14)、集成控制系统(18)和标定系统(29)组成。本试验装置可模拟绝大多数混合动力汽车运行工况，为混合动力汽车的开发提供试验平台。同时，也为混合动力汽车协调匹配多个控制器、制动系统以及控制方法提供了试验平台。此试验装置可完成近十种有关汽车动力性能测试的标定试验。
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公开(公告)号：CN104636591B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410748985.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法，通过建立能够描述电动汽车转向的非线性动力学模型，构造非线性微分方程，然后运用绝热消去原理对构造的电动汽车转向非线性微分方程进行降阶处理，消去系统中快弛豫参量，得到简化后的非线性微分方程，最后根据等倾斜线原理，采用多步递推法绘制出电动汽车转向非线性动力学系统的相轨迹，将系统的平衡状态、稳定精度和稳定性直观的反映出来，分析出不同车速和转角下电动汽车转向过程中的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104901390B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510351659.6
申请日：2015-06-23
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种串联电池组/超级电容组的均衡方法及电路，包括：电池组/超级电容组，N个串联的单体电池/超级电容；控制开关组，包括4N个可控开关；普通电容，用于储存和释放能量。本发明在实时监测电池组中各单体电池/超级电容电压的前提下，判断出需要均衡的电池/超级电容，通过控制可控开关的导通和关闭来完成电池/超级电容之间能量的转移。本发明可以实现相邻两个单体电池/超级电容间的能量转移或者多电池/超级电容间能量转移，通过控制策略，在经过多次能量转移后可以实现电池组/超级电容组的均衡。由于本发明各均衡单元的结构完全相同，每个单元与下一单元连接时仅需要连接2条导线，模块化后连接方便简洁。
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公开(公告)号：CN102975714B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210468778.6
申请日：2012-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W30/00 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 一种电动车辆底盘系统的协同控制方法，涉及车辆控制领域。其通过将传感器量测得到的制动触发信号、轮速信号、车身的垂向加速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、俯仰角信号、侧倾角信号、横摆角速度信号、转向轴输入转矩信号和车速信号传递至协同控制器，协同控制器监控车辆的运动状态并适时向电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器施加控制命令，电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器根据各自接收的传感器信号和协同控制器命令进行操作，电液联合制动上层控制器通过协调电机控制器和ABS控制器控制轮毂电机和液压制动单元，EPS+ASS集中控制器直接控制助力电机和作动器。本发明降低了子系统耦合工况下的冲突，提升电动车辆底盘系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN104552436A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410746312.7
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车零部件自动压孔机，一种电动汽车零部件自动压孔机，包括由底板、顶板及立柱组成的架体，所述立柱上端可移动设置有一移动板，下端固定设置有一固定板，所述顶板两侧套设于立柱上且各侧立柱上螺纹连接有两个定位套筒，所述两个定位套筒分别置于顶板上下部，所述顶板下表面设置有一气缸，移动板远离固定板的一侧面固定连接于气缸，且在气缸作用下相对固定板做直线往复运动；所述移动板上均匀设置有若干用于压孔的压孔柱，所述固定板上均匀设置有若干与压孔柱相对应的通孔，底板上设置有纸屑收集箱。本发明便于自动打孔、适用性强、便于自动一次性多孔压制、便于收集废料以集中处理。
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公开(公告)号：CN104108316A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410146854.0
申请日：2014-04-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种纯电动汽车的电液联合制动系统控制方法，属于电动汽车控制技术领域。本方法在电动汽车制动时，保证了车身的稳定性，且利用轮毂电机的可逆发电特性，在制动的同时回收部分制动能量，并根据产生电流的大小，优化充电策略，把制动时消耗的动能转化为电能进行存储，以到达增加续驶里程的目的。其通过将传感器测量的制动踏板、车速、轮速、制动缸压力、电池端电压、电池充电电流、电机的力矩等相关信号传递到控制系统，控制器实时监测车身的状态、车轮的状态以及电池的状态，电液联合系统通过调整电机电磁制动力矩与液压机械制动力矩大小，实现不同的制动需求、能量回收过程以及制动安全维护，使得电动汽车在能量的利用上有更高的效率。
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公开(公告)号：CN102975714A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210468778.6
申请日：2012-11-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60W30/00 , B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/22 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 一种电动车辆底盘系统的协同控制方法，涉及车辆控制领域。其通过将传感器量测得到的制动触发信号、轮速信号、车身的垂向加速度信号、纵向加速度信号、侧向加速度信号、俯仰角信号、侧倾角信号、横摆角速度信号、转向轴输入转矩信号和车速信号传递至协同控制器，协同控制器监控车辆的运动状态并适时向电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器施加控制命令，电液联合制动上层控制器和EPS+ASS集中控制器根据各自接收的传感器信号和协同控制器命令进行操作，电液联合制动上层控制器通过协调电机控制器和ABS控制器控制轮毂电机和液压制动单元，EPS+ASS集中控制器直接控制助力电机和作动器。本发明降低了子系统耦合工况下的冲突，提升电动车辆底盘系统的整体性能。
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