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公开(公告)号：CN109967361B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910246925.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元和收集单元。用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类。在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类。该智能分类装置体积较小，操作简便，分类速度快，准确度高，而且该智能分类装置的收集单元整合了六个收纳箱，可对六种不同规格的真空静脉采血管进行快速分类，可有效减轻医院工作者的工作负担，提升医院检验工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN111230840A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010091050.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体，该功能外衣本体穿戴于人体下肢，可为髋关节前屈运动与后伸运动、踝关节趾屈运动与背伸运动提供单个或其中两个提供助力，共8种助力方式，根据健康人员或者下肢运动障碍患者的需求，选择合适的助力方式。该功能外衣本体包括底层外衣、腰环带、大腿环带、小腿环带、脚环带、鲍登线单元、惯性传感器、拉力传感器等组成，通过鲍登线单元牵引相应环带，将辅助力传递至髋或踝关节。该外衣本体具有质量轻、人机相容性好等优势，同时集成了步态检测和辅助力测量功能，通过更换上锚点固定单元和下锚点固定附件的位置，改变鲍登线放置的位置，以此对不同期待关节运动的助力。
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公开(公告)号：CN109967361A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910246925.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种真空静脉采血管的智能分类装置，其特征在于，该装置包括小车本体、分类单元、扫描单元和收集单元。用户通过该智能分类装置，实现对不同规格的带有条形码的真空静脉采血管进行自动分类。在小车本体上整合了分类单元、扫描单元及收集单元，不同规格的真空静脉采血管由小车本体的分类口进入分类单元，经扫描单元扫描处理后，控制箱根据扫描结果控制收集单元进行相应动作，从而实现真空静脉采血管的自动分类。该智能分类装置体积较小，操作简便，分类速度快，准确度高，而且该智能分类装置的收集单元整合了六个收纳箱，可对六种不同规格的真空静脉采血管进行快速分类，可有效减轻医院工作者的工作负担，提升医院检验工作的工作效率。
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公开(公告)号：CN111230840B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010091050.0
申请日：2020-02-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于下肢助力的柔性功能外衣本体，该功能外衣本体穿戴于人体下肢，可为髋关节前屈运动与后伸运动、踝关节趾屈运动与背伸运动提供单个或其中两个提供助力，共8种助力方式，根据健康人员或者下肢运动障碍患者的需求，选择合适的助力方式。该功能外衣本体包括底层外衣、腰环带、大腿环带、小腿环带、脚环带、鲍登线单元、惯性传感器、拉力传感器等组成，通过鲍登线单元牵引相应环带，将辅助力传递至髋或踝关节。该外衣本体具有质量轻、人机相容性好等优势，同时集成了步态检测和辅助力测量功能，通过更换上锚点固定单元和下锚点固定附件的位置，改变鲍登线放置的位置，以此对不同期待关节运动的助力。
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