公开(公告)号：CN115619972A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211315117.X

申请日：2022-10-26

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  曹猛 ,  刘斌 ,  张涛 ,  陈艳艳

IPC: G06T17/20 ,  G06V10/56 ,  G06V10/764

Abstract: 一种基于点云数据的道路标线磨损识别与评估方法用于道路维养决策和道路交通安全评估等领域。主要包括：基于道路标线特征设计优化深度学习网络模型，提取道路标线点云；基于道路标线形状差异，构建多重形状描述符，区分出不同类型的道路标线；自动测算道路标线的磨损面积，建立磨损评估指标，分级评价道路标线磨损程度。本发明从大场景道路点云中直接、自动提取路面标线，显著提高了道路标线提取的准确性。通过搭建多重形状描述符来区分道路标线类型，提高了每条标线类别区分的效率。构建了面向道路标线磨损的四级评估系统，实现了道路标线表观磨损程度的定量化评估。

公开(公告)号：CN115100349A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210635093.X

申请日：2022-06-06

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  宋子昂 ,  张子宜 ,  曹猛 ,  张涛 ,  刘斌

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明提供一种视距测算及障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待处理的点云数据；将所述点云数据输入至训练完成的点云聚类‑注意力网络模型中，得到点云数据的分类结果并基于所述分类结果选取标识牌点云；基于标识牌点云获取视距距离，并获取终点坐标和视点位置结合所述视距距离建立三维视锥模型；基于三维视锥模型的视锥函数测算标识牌点云的被遮挡面积和视锥体内遮挡标识牌的障碍物体积，并基于被遮挡面积和障碍物体积得到路段视距遮挡程度。本发明实现了道路不同条件下视距障碍全自动检测，并自动评估标识牌被遮挡的程度，节省人力财力，保障了道路维养的精准化和精细化。

公开(公告)号：CN113434936A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110721725.X

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王金 ,  司琦 ,  宋子昂 ,  曹猛 ,  张子宜

IPC: G06F30/13 ,  G06Q50/08

Abstract: 本发明提供了一种道路几何要素估计方法及装置，包括：基于海量点云数据提取路面点云数据；基于所述路面点云数据识别道路边界点云数据，并得到道路几何要素估计单元；基于所述道路几何要素估计单元估计道路几何参数；基于所述道路几何参数进行各道路几何参数之间的安全性分析。本发明能够减少人力物力的耗费，降低人为因素影响，同时不会影响正常交通运行秩序。