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公开(公告)号：CN103944221B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410144050.7
申请日：2014-04-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 一种圆形机器人大功率充电固定装置，圆形机器人为圆柱形结构，外表为圆柱面，其圆柱面上设有与充电装置连接的圆柱A极、金属片B极、A极凹槽、B极凹槽；所述A极凹槽、B极凹槽均设置在圆形机器人的外圆柱面上；所述A极凹槽的内表面为弧形槽。充电座为矩形结构，且在矩形长方向处铣有弧形凹槽，该凹槽弧面与圆形机器人的圆柱面相匹配；与圆形机器人1的A极凹槽、B极凹槽相对应，在充电座的弧形凹槽上设有充电座A极凹槽、充电座B极凹槽；本发明装置结构简单，通过传统机械设计与圆形机器人相匹配，可实现对圆形机器人大功率充电的功能。
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公开(公告)号：CN1602992A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410074338.8
申请日：2004-09-10
申请人： 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 , 北京工业大学
IPC分类号： B01D53/26
摘要： 涡流气体净化分离装置属于热工节能装置，有气体分离和净化部分，它包括有拉伐尔喷管1，旋流器2及与旋流器连接的分离管3，扩压管4，及将喷管与旋流器连接的外壳体5、与分离管连接的扩压管壳体6。装置的中间部分为旋流器及分离管，旋流器固定在与喷管一端相连的旋流器壳体的内腔，喷管的另一端为气体进口10，分离管连通扩压管，扩压管的另一端为干气出口11，扩压管壳体的下端部设有从气体中分离出来的液体出口12。本发明中气体增速、降温过程及气体减速、增压过程分别在喷管和扩压管内完成，气体净化、分离过程在旋流器及分离管内完成，所有过程无需消耗任何机械功。本发明具有净化分离效果好、综合成本低等特点，可适用偏远或环境恶劣地区。
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公开(公告)号：CN1256170C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200410074338.8
申请日：2004-09-10
申请人： 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 , 北京工业大学
IPC分类号： B01D53/26
摘要： 涡流气体净化分离装置属于热工节能装置，有气体分离和净化部分，它包括有拉伐尔喷管1，旋流器2及与旋流器连接的分离管3，扩压管4，及将喷管与旋流器连接的旋流器壳体5、与分离管连接的扩压管壳体6。装置的中间部分为旋流器及分离管，旋流器固定在与喷管一端相连的旋流器壳体的内腔，喷管的另一端为气体进口10，分离管连通扩压管，扩压管的另一端为于气出口11，扩压管壳体的下端部设有从气体中分离出来液体的液体出口12。本发明中气体增速、降温过程及气体减速、增压过程分别在喷管和扩压管内完成，气体净化、分离过程在旋流器及分离管内完成，所有过程无需消耗任何机械功。本发明具有净化分离效果好、综合成本低等特点，可适用偏远或环境恶劣地区。
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公开(公告)号：CN2753948Y
公开(公告)日：2006-01-25
申请号：CN200420093240.2
申请日：2004-09-10
申请人： 胜利油田胜利工程设计咨询有限责任公司 , 北京工业大学
IPC分类号： F17D3/14
摘要： 涡流气体净化分离装置属于热工节能装置，有气体分离和净化部分，它包括有拉伐尔喷管1，旋流器2及与旋流器连接的分离管3，扩压管4，及将喷管与旋流器连接的外壳体5、与分离管连接的扩压管壳体6。装置的中间部分为旋流器及分离管，旋流器固定在与喷管一端相连的旋流器壳体的内腔，喷管的另一端为气体进口10，分离管连通扩压管，扩压管的另一端为干气出口11，扩压管壳体的下端部设有从气体中分离出来的液体出口12。本实用新型中气体增速、降温过程及气体减速、增压过程分别在喷管和扩压管内完成，气体净化、分离过程在旋流器及分离管内完成，所有过程无需消耗任何机械功。本实用新型具有净化分离效果好、综合成本低等特点，可适用偏远或环境恶劣地区。
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公开(公告)号：CN202928685U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220356828.7
申请日：2012-07-21
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01H5/00
摘要： 定距声速测量实验仪，属于物理教学实验仪器领域。本实用新型包括一根圆管，发声喇叭和拾音喇叭分别安装于圆管的两端，发声喇叭与可调音频信号发生器的输出端相连，拾音喇叭与对音频信号进行放大的功放相连，音频功放的输出信号连接到电压表。从500H开始，到5000Hz为止，连续地改变信号发生器的输出频率，一直观察电压表示数，记录电压达到每个峰值时的电压值和对应的信号频率，再测量两个喇叭之间的距离，就可以计算出声速。本实用新型没有复杂精密的机械传动部分，提高了仪器的可靠性，降低了成本；可用于高校的声速测量实验或演示物理实验。
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公开(公告)号：CN202382846U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120552328.6
申请日：2011-12-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01H5/00
摘要： 变频定距声速测量实验仪，属于物理教学实验仪器领域。本实用新型包括一根圆管，发声喇叭和拾音喇叭分别安装于圆管的两端，发声喇叭与可调音频信号发生器的输出端相连，拾音喇叭与对音频信号进行放大的功放相连，激励发声喇叭的信号还连接到双踪示波器的CH2通道，音频功放的输出信号接到示波器的CH1通道，测量时，通过连续改变信号发生器的输出频率，利用相位法，测量声速。本实用新型没有复杂精密的机械传动部分，提高了仪器的可靠性，降低了成本；可用于高校的声速测量实验或演示物理实验。
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