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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808788B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510119652.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的非接触式手势操控电脑、触摸屏和投影等用户界面的方法，该方法的主要步骤为：通过Kinect采集操作者双臂动作，使用手势识别算法识别出手势，利用识别出的手势实现人与电脑、触摸屏和投影等用户界面的交互。本发明涉及单击、右键单击、双击、前滚后滚、放大缩小和拖动共6种手势，基本覆盖了人与电脑、触摸屏和投影等进行交互的需求。本文提出了一种新的识别方法，不仅可以提高手势识别的精度，还能提高识别的快速性。结合6种手势的使用，可以使人机交互更加便利自如。
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公开(公告)号：CN104589356A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410697456.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法。实现所述方法的硬件包括：Kinect传感器，计算机和遥机器人灵巧手系统。首先利用混合活动轮廓模型跟踪手部外轮廓后，应用粒子滤波算法实现手部姿态跟踪。然后通过机器人实时传输的反馈图像信息，观察远端情况，从而实施特定操作任务。本发明采取结合深度信息以及YCbCr肤色检测空间技术的活动轮廓模型，解决了图像含有强噪音或目标具有弱边界时很难得到真实解的问题；本发明采取基于模板匹配的粒子滤波姿态检测方法，可以检测并估计高维特征的人手三维姿态；本发明采用手控模式与程序模式相结合的主从操作方式，简便、快捷，体现了人机交互的指导性、易用性。
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公开(公告)号：CN104589356B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410697456.8
申请日：2014-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及基于Kinect人手运动捕捉的灵巧手遥操作控制方法。实现所述方法的硬件包括：Kinect传感器，计算机和遥机器人灵巧手系统。首先利用混合活动轮廓模型跟踪手部外轮廓后，应用粒子滤波算法实现手部姿态跟踪。然后通过机器人实时传输的反馈图像信息，观察远端情况，从而实施特定操作任务。本发明采取结合深度信息以及YCbCr肤色检测空间技术的活动轮廓模型，解决了图像含有强噪音或目标具有弱边界时很难得到真实解的问题；本发明采取基于模板匹配的粒子滤波姿态检测方法，可以检测并估计高维特征的人手三维姿态；本发明采用手控模式与程序模式相结合的主从操作方式，简便、快捷，体现了人机交互的指导性、易用性。
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公开(公告)号：CN103683803A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310687933.8
申请日：2013-12-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种带有双爪极发电机的电磁液冷缓速器，缓速器转子采用双凸极构造，并与转轴连接；缓速器线圈安装在缓速器转子两个凸极之间，并与缓速器定子固定在一起；缓速器定子内圆和缓速器转子外圆同轴。发电机电枢铁心和发电机励磁线圈固定在缓速器固定架上，发电机转子爪极设在缓速器转子内侧上，均匀分布在转子内侧圆周上；发电机整体装置位于缓速器转子内部。本发明采用自发电方式，节约电能，避免了缓速器初启动时对汽车电瓶的巨大冲击；缓速器线圈和发电机励磁线圈均采用集中绕制的独立线圈并且都是静止部件，实现了无刷构造，简化了线圈绕制、安装和控制；与现有电涡流缓速器相比较更加安全；可靠性更高，免维护。
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公开(公告)号：CN104808788A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510119652.1
申请日：2015-03-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的非接触式手势操控电脑、触摸屏和投影等用户界面的方法，该方法的主要步骤为：通过Kinect采集操作者双臂动作，使用手势识别算法识别出手势，利用识别出的手势实现人与电脑、触摸屏和投影等用户界面的交互。本发明涉及单击、右键单击、双击、前滚后滚、放大缩小和拖动共6种手势，基本覆盖了人与电脑、触摸屏和投影等进行交互的需求。本文提出了一种新的识别方法，不仅可以提高手势识别的精度，还能提高识别的快速性。结合6种手势的使用，可以使人机交互更加便利自如。
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