公开(公告)号：CN119580477A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411673729.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德文 ,  王庆庆 ,  孙立山 ,  张熙 ,  许琰 ,  蔡淑怡 ,  王佳伟 ,  逯晓雪 ,  张鑫

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提出了一种人机混行环境下的合流区车辆控制方法及系统，包括：实时采集高速公路合流区主路和加速匝道处的交通数据；将合流区主路上游距汇入点一定距离的位置作为第一控制点，在加速匝道上游距汇入点一定距离的位置作为第二控制点；判断经过合流区主路第一控制点前后两辆车类型组合，根据不同的类型组合计算加速匝道第二控制点至汇入点的最优速度；根据主路各车道的交通数据为车辆选择最优行驶车道；根据实时采集的交通数据分析HV与CAV和CAV车队的行驶情况，对CAV和CAV车队的车速进行控制调整，并提示HV最优行驶速度，确保所有车辆均能安全快速通过合流区。