公开(公告)号：CN112801914A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110181043.4

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王瑾 ,  张熙 ,  王琛 ,  高颖 ,  朱青

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于纹理结构感知的二段式图像修复方法，用于解决图像修复的技术问题，具体包括两个阶段：图像结构生成阶段用于生成图像缺失区域的结构信息；图像内容生成阶段将获得的结构信息作为先验，结合受损图像的纹理和颜色信息来完成图像；每个阶段对应一个生成对抗网络，两个生成对抗网络结构相同；图像结构生成阶段将受损图像的灰度图、结构图和受损图像的掩膜三种图输入图像结构生成阶段训练完成的编码器中，经过九个残差块和解码器得到重构的结构图；图像内容生成阶段：将重构得到的结构图、受损图像以及受损图像的掩膜输入到图像内容生成阶段训练完成的编码器，依次经过九个残差块和解码器得到修复完成的图像。

公开(公告)号：CN119580477A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411673729.5

申请日：2024-11-21

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 孔德文 ,  王庆庆 ,  孙立山 ,  张熙 ,  许琰 ,  蔡淑怡 ,  王佳伟 ,  逯晓雪 ,  张鑫

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提出了一种人机混行环境下的合流区车辆控制方法及系统，包括：实时采集高速公路合流区主路和加速匝道处的交通数据；将合流区主路上游距汇入点一定距离的位置作为第一控制点，在加速匝道上游距汇入点一定距离的位置作为第二控制点；判断经过合流区主路第一控制点前后两辆车类型组合，根据不同的类型组合计算加速匝道第二控制点至汇入点的最优速度；根据主路各车道的交通数据为车辆选择最优行驶车道；根据实时采集的交通数据分析HV与CAV和CAV车队的行驶情况，对CAV和CAV车队的车速进行控制调整，并提示HV最优行驶速度，确保所有车辆均能安全快速通过合流区。