公开(公告)号：CN118038702B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410273917.2

申请日：2024-03-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李同飞 ,  赵梦晴 ,  翁剑成 ,  周文涵 ,  熊杰

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种混行场景下车道通行能力上下限计算与分析方法和系统，包括：在普通车辆和网联自动驾驶车辆混行交通场景中，划分跟驰模式并定义对应的安全车头时距；根据不同跟驰模式占比与对应的安全车头时距，计算平均安全车头时距。根据平均安全车头时距，得到混行车道的通行能力。以四种安全车头时距的占比为决策变量，建立约束条件并以最小化或最大化平均安全车头时距为目标函数建立线性规划模型，从而得到混行车道通行能力的上限值和下限值。分析得到混行车道通行能力达到上限值和下限值时的车辆空间分布。本发明的优点是：不依赖任何关于安全车头时距取值的假设，得到任何参数下混行车道通行能力的上限值与下限值及其对应的车辆空间分布。

公开(公告)号：CN118038702A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410273917.2

申请日：2024-03-11

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李同飞 ,  赵梦晴 ,  翁剑成 ,  周文涵 ,  熊杰

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种混行场景下车道通行能力上下限计算与分析方法和系统，包括：在普通车辆和网联自动驾驶车辆混行交通场景中，划分跟驰模式并定义对应的安全车头时距；根据不同跟驰模式占比与对应的安全车头时距，计算平均安全车头时距。根据平均安全车头时距，得到混行车道的通行能力。以四种安全车头时距的占比为决策变量，建立约束条件并以最小化或最大化平均安全车头时距为目标函数建立线性规划模型，从而得到混行车道通行能力的上限值和下限值。分析得到混行车道通行能力达到上限值和下限值时的车辆空间分布。本发明的优点是：不依赖任何关于安全车头时距取值的假设，得到任何参数下混行车道通行能力的上限值与下限值及其对应的车辆空间分布。