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公开(公告)号：CN118428513A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410345564.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 一种考虑分时电价的电动公交车辆运营与充电计划的精确优化方法属于电动公交车辆运营管理技术领域。在分时电价政策下，有必要进一步优化充电计划来缩减电力成本，充电计划的优化需要考虑充电桩规模的制约，并且还需要考虑充电桩规模与电力成本之间的博弈关系。本发明在考虑分时电价政策和不完全充电的约束下，充分利用电动公交和充电设备，对电动公交的车辆运营计划以及充电计划展开研究。本发明适用于电动公交车辆调度和充电调度的集成优化，具体为研究若干条公交线路的车辆调度问题以及车辆执行完所有车次任务后在同一充电站执行充电任务的充电计划优化调度。
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公开(公告)号：CN112149878B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010896571.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/067 , G06Q50/26 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种考虑不完全充电的纯电动公交车辆行车计划与充电计划的同步优化调度方法，本发明的研究区域内包含若干条电动公交线路、若干公交场站以及一个充电站，以纯电动公交运营总成本最小化为优化目标，并且兼顾了车辆行车计划和充电计划的同步优化调度，构建了混合整数优化模型。在求解过程中，本发明还提出了探寻优化方案的求解框架，包括两个主要部分：1)对充电事件的优化调度：目的是确定各个充电事件的开始时间和持续时间，以及投入使用的充电桩的最小数量；2)融合模糊综合评价与Regret‑k算子的遗传算法设计。
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公开(公告)号：CN116108679A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310139834.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种合乘出行交通流量分配方法和系统，包括：根据交通网络中出行者可供选择的出行方式，通过引入虚拟路段和虚拟节点将原始交通网络构造为三层结构的拓展网络；计算拓展网络中与路段相关的出行费用，包括出行时间费用、燃料费用、不方便成本、合乘乘客支付给合乘司机的费用、合乘司机的收入，得到不同出行方式的路段出行成本；依据用户均衡原则建立合乘出行交通流量分配模型，计算得到交通网络中各路段不同出行方式的交通流量。本发明的优点是：解决了合乘出行交通系统中存在的出行路径选择和出行方式选择问题，获得交通网络中各路段不同出行方式的交通流量，节约计算时间并减少对计算机内存的占用，解决了无法避免乘客换乘的弊端。
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公开(公告)号：CN118038702B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410273917.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种混行场景下车道通行能力上下限计算与分析方法和系统，包括：在普通车辆和网联自动驾驶车辆混行交通场景中，划分跟驰模式并定义对应的安全车头时距；根据不同跟驰模式占比与对应的安全车头时距，计算平均安全车头时距。根据平均安全车头时距，得到混行车道的通行能力。以四种安全车头时距的占比为决策变量，建立约束条件并以最小化或最大化平均安全车头时距为目标函数建立线性规划模型，从而得到混行车道通行能力的上限值和下限值。分析得到混行车道通行能力达到上限值和下限值时的车辆空间分布。本发明的优点是：不依赖任何关于安全车头时距取值的假设，得到任何参数下混行车道通行能力的上限值与下限值及其对应的车辆空间分布。
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公开(公告)号：CN116206442B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310046478.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法，在HVs与CAVs混行的路网上提出了设置CAV专用相位和CAV专用进口道的信号交叉口，并提出了HVs与CAVs混行下的交叉口布局及信号设置优化问题，并对其进行建模，设置全局最优精确性算法求解得到问题的全局最优解，即决策路网中每个交叉口的类型(传统视觉信号交叉口，智能无信号交叉口，新型信号交叉口)，和两类信号交叉口的周期时长、绿灯时长、CAV专用相位时长，使得混行路网的总出行成本最小。本发明提出的交叉口规划和信号设置优化问题的建模方法和求解算法可以明显改善路网性能，提高不同市场渗透率下的HVs与CAVs混行路网的整体出行效率，充分发挥网联自动驾驶技术优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118038702A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410273917.2
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种混行场景下车道通行能力上下限计算与分析方法和系统，包括：在普通车辆和网联自动驾驶车辆混行交通场景中，划分跟驰模式并定义对应的安全车头时距；根据不同跟驰模式占比与对应的安全车头时距，计算平均安全车头时距。根据平均安全车头时距，得到混行车道的通行能力。以四种安全车头时距的占比为决策变量，建立约束条件并以最小化或最大化平均安全车头时距为目标函数建立线性规划模型，从而得到混行车道通行能力的上限值和下限值。分析得到混行车道通行能力达到上限值和下限值时的车辆空间分布。本发明的优点是：不依赖任何关于安全车头时距取值的假设，得到任何参数下混行车道通行能力的上限值与下限值及其对应的车辆空间分布。
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公开(公告)号：CN110648022B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910879173.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑站点全覆盖的接驳地铁的社区公交线网与发车频率同步优化方法，该方法包括步骤一：优化模型构建；步骤二：线网初始化；步骤三：适应度评价；步骤四：优化算法设计；步骤五：线网优化方案；本发明从理论层面对社区公交线网进行优化，使其在地铁接驳中发挥重要的作用，同时实现“公交‑地铁”混合交通模式的优势互补，降低公交系统总成本，提高总体运营效益和供给能力，从而提高公交微循环系统的服务水平。通过遗传算法对现实公交线网进行优化，并获得优化公交线网方案，并给出线网方案中每条线路的走向、发车间隔以及车队规模等信息，可以使乘客候车成本降低30.77％，在车成本降低54.45％，运营成本降低30.77％。
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公开(公告)号：CN115796414A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211378866.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种公交车辆配置与路径设计方法、装置及电子设备，所述方法包括：确定聚类得到的各出行需求信息和各可用运营车辆信息；将各出行需求信息划分为M个目标运营组；基于各运营车辆信息，向所述M个目标运营组分配运营车辆并确定各运营车辆的运营路径。本发明的公交车辆配置与路径设计方法，通过将已经聚类得到的出行需求信息再进行分组，得到各个目标运营组，再以各个目标运营组为单位进行运营车辆分配与运营路径设计，降低了运算量，进而便于根据大量的出行需求数据自动配置车辆并设计路径，从而满足更多潜在用户的需求并提高运营效益。
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公开(公告)号：CN115511172A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211160877.8
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种考虑不完全充电的插入式纯电动公交充电计划的优化方法属于电动公交充电优化领域。本发明在分时电价政策的基础上，对最小费用最大流算法进行了创新，开发了关于充电计划的优化算法：根据给定的一组公交车运营时间表，生成一份优化的充电计划表。通过控制充电开始时间及持续时间，使用不完全充电策略，有效避免在高电价或过度充电任务期间不必要的充电，并减少充电桩数量，以减少系统建设成本。将经典的最小费用最大流问题修改为最小费用固定流问题，并设计出相应的算法来解决在使电费最小的目标下，每次公交车充电充多少电量的问题；设计出创新性的算法来避免公交公司盲目扩建充电桩数量，减少建设成本。
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公开(公告)号：CN112149878A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010896571.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑不完全充电的纯电动公交车辆行车计划与充电计划的同步优化调度方法，本发明的研究区域内包含若干条电动公交线路、若干公交场站以及一个充电站，以纯电动公交运营总成本最小化为优化目标，并且兼顾了车辆行车计划和充电计划的同步优化调度，构建了混合整数优化模型。在求解过程中，本发明还提出了探寻优化方案的求解框架，包括两个主要部分：1)对充电事件的优化调度：目的是确定各个充电事件的开始时间和持续时间，以及投入使用的充电桩的最小数量；2)融合模糊综合评价与Regret‑k算子的遗传算法设计。
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