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公开(公告)号：CN118917459B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202410934232.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种完全网联自动驾驶场景的潮汐车道布局优化方法和系统，旨在通过充分利用现有道路资源与网联自动驾驶车辆的技术优势，优化车道数量和方向分配，实现降低路网总出行成本的目标。本发明结合遗传算法与数学优化模型，考虑所有权不同的两类网联自动驾驶车辆以及车道规划决策与出行者路径选择行为的相互影响，灵活调整不同行驶方向的车道数以适应不同时段的交通需求。本发明提出的潮汐车道布局优化方法显著提升了路网通行效率，减少了交通拥堵，展现了网联自动驾驶技术在交通管理中的潜力与优势。
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公开(公告)号：CN119323882A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411436104.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及考虑编队规模的混行车道通行能力上下限计算与分析方法，包括：获取待分析混行车道中人工驾驶车辆和网联自动驾驶车辆的车辆跟驰模式及对应的安全车头时距，以及网联自动驾驶车辆的最大编队规模，输入预设的第一优化模型和第二优化模型中，获取待分析混行车道上纵向车道的平均车头时距最小值和最大值，其中，第一优化模型和第二优化模型根据约束条件和目标函数构建；基于纵向车道的平均车头时距最小值和最大值计算待分析混行车道的通行能力上限值和下限值，完成待分析混行车道的通行能力上下限计算与分析。本发明可以为交通决策者应对未来混行交通场景提供决策支持与技术保障。
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公开(公告)号：CN117373236A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311275527.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种基于晚高峰通勤通学专线的模块车调度方法及装置，方法包括：获取乘客下车需求、乘车费用、专线站点信息、模块额定载客能力和可用模块数量；根据乘客下车需求、乘车费用、专线站点信息、模块额定载客能力和可用模块数量，得到模块调度决策结果；其中，模块调度决策结果包括站点模块分离信息和各站点模块分离数量信息，站点模块分离信息表征各站点是否为模块分离站点。本发明通过考虑乘客下车需求、乘车费用、专线站点信息、模块额定载客能力和可用模块数量等，得到模块调度决策结果，能够从根本上解决常规公交车辆过载或空载的问题，确保在运行期间总是保持较高的车辆利用率，降低运营成本。
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公开(公告)号：CN116704799A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310733141.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/07 , G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种整合的自动驾驶专用道及多类型交叉口布局优化方法，包括以下步骤：步骤S1：描述城市路网中的混行场景；步骤S2：明确CAV专用道与交叉口的类型、CAV专用进口道；步骤S3：明确DISLP问题中决策变量和决策变量之间的关系；步骤S4：计算出行成本；步骤S5：构造流量分配的约束条件；步骤S6：构建问题模型；步骤S7：设计改进遗传算法求解。本发明可以明显减少系统总出行成本，提高路网运行效率，针对问题模型，考虑HV在路网中的可达性，采用改进的遗传算法，以有限次迭代获得强平稳解。
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公开(公告)号：CN116246452A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243214.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种网联自动驾驶车辆专用道规划方案合理性分析方法，包括：考虑前后车辆类型和CAV车辆编队特性划分不同的跟驰模式，根据不同跟驰模式下对应混合交通流中的不同车头时距；建立宏观概率模型计算混行条件下车辆平均车头时距以及相应的道路通行能力；基于对混行场景下道路通行能力的研究，推导适用于混合交通流的路段阻抗函数；假设在设置专用道后，CAV出行者的车道选择遵循用户均衡条件得到选择专用道的CAV出行者比例；通过比较设置CAV专用道路段前后总出行成本得到专用道规划方案合理性判断条件。本发明提出了针对未设置专用道路段判断专用道规划方案合理性的条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116206442A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310046478.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向网联自动驾驶混行场景的交叉口规划与信号优化方法，在HVs与CAVs混行的路网上提出了设置CAV专用相位和CAV专用进口道的信号交叉口，并提出了HVs与CAVs混行下的交叉口布局及信号设置优化问题，并对其进行建模，设置全局最优精确性算法求解得到问题的全局最优解，即决策路网中每个交叉口的类型(传统视觉信号交叉口，智能无信号交叉口，新型信号交叉口)，和两类信号交叉口的周期时长、绿灯时长、CAV专用相位时长，使得混行路网的总出行成本最小。本发明提出的交叉口规划和信号设置优化问题的建模方法和求解算法可以明显改善路网性能，提高不同市场渗透率下的HVs与CAVs混行路网的整体出行效率，充分发挥网联自动驾驶技术优势。
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公开(公告)号：CN114655282A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210241880.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种列车运行方案优化方法及系统，本发明在建立列车运行优化模型的基础上，对停站方案、列车时刻表、列车运行轨迹进行分步求解，得到最终满足目标函数的结果，使得各列车的总运行时间和各列车的总运行能耗最小化。本发明无需对车辆本身进行改造，在满足交通运输需求的基础上，对各列车运行方案进行优化，从而实现减少列车的能源消耗，进一步实现交通领域的碳减排。
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公开(公告)号：CN118428513A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410345564.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 一种考虑分时电价的电动公交车辆运营与充电计划的精确优化方法属于电动公交车辆运营管理技术领域。在分时电价政策下，有必要进一步优化充电计划来缩减电力成本，充电计划的优化需要考虑充电桩规模的制约，并且还需要考虑充电桩规模与电力成本之间的博弈关系。本发明在考虑分时电价政策和不完全充电的约束下，充分利用电动公交和充电设备，对电动公交的车辆运营计划以及充电计划展开研究。本发明适用于电动公交车辆调度和充电调度的集成优化，具体为研究若干条公交线路的车辆调度问题以及车辆执行完所有车次任务后在同一充电站执行充电任务的充电计划优化调度。
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公开(公告)号：CN116108679A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310139834.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种合乘出行交通流量分配方法和系统，包括：根据交通网络中出行者可供选择的出行方式，通过引入虚拟路段和虚拟节点将原始交通网络构造为三层结构的拓展网络；计算拓展网络中与路段相关的出行费用，包括出行时间费用、燃料费用、不方便成本、合乘乘客支付给合乘司机的费用、合乘司机的收入，得到不同出行方式的路段出行成本；依据用户均衡原则建立合乘出行交通流量分配模型，计算得到交通网络中各路段不同出行方式的交通流量。本发明的优点是：解决了合乘出行交通系统中存在的出行路径选择和出行方式选择问题，获得交通网络中各路段不同出行方式的交通流量，节约计算时间并减少对计算机内存的占用，解决了无法避免乘客换乘的弊端。
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公开(公告)号：CN115660077A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211224957.5
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F21/64
Abstract: 本发明公开了基于区块链和联邦强化学习的自动驾驶车可信换道方法，本发明保证道路中自动驾驶车在不泄露本地数据的情况下进行联合训练。模型上传与下载过程基于区块链进行保护。本发明实例中，为了确保本地联邦强化学习训练结果的可信性，引入见证车对参与联邦强化学习训练的结果进行认证。另外提出基于任务的自动驾驶车评价模型和基于声誉的边缘计算节点评价模型。
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