-
公开(公告)号:CN103324224A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310272656.4
申请日:2013-07-02
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明涉及一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法,属于焊接设备领域,该调节装置主要包括:四个功率开关,两个电感,系统控制电路,反馈电路和驱动电路和四个输出电极,具体连接方式为:由四个功率开关组成的两个半桥并联于电源的正端和负端之间,两个半桥的中点分别串联一个电感后作为两个分叉电极输出,电源的正负作为另外两个电极输出,本发明为两电极输入四电极输出焊接装置,公共端分别选择正极或负极时,对应作为阳极分叉或阴极分叉装置。通过调节开关管的开关频率和占空比,满足不同分叉电弧能量匹配的焊接工艺需求。
-
公开(公告)号:CN111730180A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010522509.8
申请日:2020-06-10
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: B23K9/32
摘要: 本发明公开一种薄板随焊压紧动态装调方法,属于电弧焊接技术领域。本发明为了解决大型弱刚性薄壁焊件在焊接过程中焊接变形影响薄壁结构的精度控制,并且焊缝变形叠加造成装配间隙不均匀的问题。它的装置包括一台CMT焊接机器人、一套随焊压紧装置、一套激光扫描传感器、一套CMOS相机图像传感器。焊接前,将焊接工件蒙皮放置于加工位置,由人工对要加工的工件进行夹紧,其次则是CMT焊接机器人运动至焊缝位置,在焊接的过程中,机器人移动,随焊压紧装置压紧蒙皮,控制焊缝错边量,激光扫描传感器和CMOS相机图像传感器,采集焊接信息进行反馈。
-
公开(公告)号:CN107138881A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710360584.7
申请日:2017-05-21
申请人: 北京工业大学
CPC分类号: B23K37/00 , B23K37/0426
摘要: 本发明公开一种法兰盘自动套准系统,包括:自动套准图像采集装置、变位机;所述自动套准图像采集装置具有三套,均布安装于焊接工装台下方用于采集所要焊接球状壳体的位置状态;所述变位机具有Z轴方向的上下运动、Y轴方向的前后运动、X轴方向的左右运动、Z轴的旋转运动、绕X轴的翻转运动五个自由度,所述五个运动自由度通过控制系统可实现联动控制;在球形壳体上焊接法兰盘前,通过自动套准图像采集装置采集球形壳体的位置信息并把位置信息传递给图像处理系统进行图像处理位置匹配,处理结果反馈到变位机,变位机自动调整球形壳体的位置以实现被焊接的法兰与壳体上要焊接法兰位置的圆孔位置同心,以便球形壳体法兰盘全自动化焊接。
-
公开(公告)号:CN103203529B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310105174.X
申请日:2013-03-28
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: B23K9/16
摘要: 一种多电极耦合电弧交叉焊接的方法,属于焊接技术领域。该焊接方法通过采用添加两根焊丝来形成一个电弧,把原本在工件的热输入作用到焊丝上,该电弧处于非熔化极点弧下方并与之复合形成一个熔池。该焊接方法熔化焊丝的电源采用交流电源,可以使两根焊丝之间的电弧保持稳定,以使熔滴稳定过渡,这种熔滴过渡方式不仅提高了能量效率,而且减少了工件的变形和材料性能的改变,同时这种焊接方法可以很好的控制熔敷率和对工件的热输入,可以实现焊接过程中的传热、传力、传质的任意组合。
-
公开(公告)号:CN103203529A
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201310105174.X
申请日:2013-03-28
申请人: 北京工业大学
IPC分类号: B23K9/16
摘要: 一种多电极耦合电弧交叉焊接的方法,属于焊接技术领域。该焊接方法通过采用添加两根焊丝来形成一个电弧,把原本在工件的热输入作用到焊丝上,该电弧处于非熔化极点弧下方并与之复合形成一个熔池。该焊接方法熔化焊丝的电源采用交流电源,可以使两根焊丝之间的电弧保持稳定,以使熔滴稳定过渡,这种熔滴过渡方式不仅提高了能量效率,而且减少了工件的变形和材料性能的改变,同时这种焊接方法可以很好的控制熔敷率和对工件的热输入,可以实现焊接过程中的传热、传力、传质的任意组合。
-
公开(公告)号:CN103302380B
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201310272454.X
申请日:2013-07-02
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法,本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下,从侧面添加一根焊丝,焊丝与工件之间没有电源回路,将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端,在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来熔化焊丝,焊丝端部熔化后形成熔滴,熔滴长大后其底部与熔池接触,平稳的流入熔池并与焊丝端部脱离,然后周期性的长大,流入熔池,脱离,为一种无电熔滴过渡的复合焊接方法。这种熔滴过渡方式从根本上杜绝了焊接飞溅的产生,同时这种焊接方法可以分别控制对工件的热输入和熔敷效率,实现高效优质焊接。
-
公开(公告)号:CN103324224B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201310272656.4
申请日:2013-07-02
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明涉及一种基于分叉复合电弧焊接的电弧能量调节装置及方法,属于焊接设备领域,该调节装置主要包括:四个功率开关,两个电感,系统控制电路,反馈电路和驱动电路和四个输出电极,具体连接方式为:由四个功率开关组成的两个半桥并联于电源的正端和负端之间,两个半桥的中点分别串联一个电感后作为两个分叉电极输出,电源的正负作为另外两个电极输出,本发明为两电极输入四电极输出焊接装置,公共端分别选择正极或负极时,对应作为阳极分叉或阴极分叉装置。通过调节开关管的开关频率和占空比,满足不同分叉电弧能量匹配的焊接工艺需求。
-
公开(公告)号:CN103302380A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310272454.X
申请日:2013-07-02
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明涉及一种无电熔滴过渡的分叉复合电弧焊接装置及方法,本装置是在稳定燃烧的非熔化极焊接电弧下,从侧面添加一根焊丝,焊丝与工件之间没有电源回路,将焊丝和钨极连接于一个恒压源的两个输出端,在焊丝与钨极之间引燃旁路分叉电弧来熔化焊丝,焊丝端部熔化后形成熔滴,熔滴长大后其底部与熔池接触,平稳的流入熔池并与焊丝端部脱离,然后周期性的长大,流入熔池,脱离,为一种无电熔滴过渡的复合焊接方法。这种熔滴过渡方式从根本上杜绝了焊接飞溅的产生,同时这种焊接方法可以分别控制对工件的热输入和熔敷效率,实现高效优质焊接。
-
公开(公告)号:CN103231165A
公开(公告)日:2013-08-07
申请号:CN201310128142.1
申请日:2013-04-14
申请人: 北京工业大学
摘要: 一种用于特殊形状管件的磁脉冲非对称集磁装置属于特种焊接的工装设计领域。其特征在于:所述特殊形状管件外形是圆柱管件连接一个伞形结构的整体;非对称集磁器使用圆柱体作为原材料,一侧掏出一个小圆柱体,再从另侧掏出一个圆台形,且该小圆柱体的底面为该圆台形的上底面,该小圆柱体、该圆台形以及作为原材料的圆柱体同轴,最后开一个导流槽,导流槽是沿圆柱体轴向从外表面切通至轴线后形成的槽。本发明利用磁脉冲焊接过程的能量转换基理,磁脉冲焊接过程在瞬间可完成,能量易精确控制,重复性好,故容易实现机械化和自动化。可以得到接头质量良好的焊件,且无污染。
-
公开(公告)号:CN107138881B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201710360584.7
申请日:2017-05-21
申请人: 北京工业大学
摘要: 本发明公开一种法兰盘自动套准系统,包括:自动套准图像采集装置、变位机;所述自动套准图像采集装置具有三套,均布安装于焊接工装台下方用于采集所要焊接球状壳体的位置状态;所述变位机具有Z轴方向的上下运动、Y轴方向的前后运动、X轴方向的左右运动、Z轴的旋转运动、绕X轴的翻转运动五个自由度,所述五个运动自由度通过控制系统可实现联动控制;在球形壳体上焊接法兰盘前,通过自动套准图像采集装置采集球形壳体的位置信息并把位置信息传递给图像处理系统进行图像处理位置匹配,处理结果反馈到变位机,变位机自动调整球形壳体的位置以实现被焊接的法兰与壳体上要焊接法兰位置的圆孔位置同心,以便球形壳体法兰盘全自动化焊接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-