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公开(公告)号：CN111215738A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010030787.1
申请日：2020-01-13
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23K10/02
摘要： 本发明公开了铝合金变极性等离子弧焊(VPPA)焊接专机，各个连接件(4)的设计都尽量做到了各个调节自由度的零点位置正好符合焊接专机的调节机构的中点位置。并在每一层基础上都做了绝缘处理。焊接专机的顶层装有焊接专用的送丝机(2)。变极性等离子焊接专机的整体结构设计采用串联连接的方式，在以上各个机构的调节过程中，造成其余机构对焊枪以及焊丝姿态的变化，故达到了解耦合设计的目标。随着航空工业的发展，铝合金变极性等离子弧穿孔焊应运而生。本发明是一套集多自由度于一体，变极性等离子焊枪的专用焊接调节设备，是国内少有的针对焊接工艺进行设计与制作的焊接设备，对于等离子的焊接工艺研究具有至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN107138881B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710360584.7
申请日：2017-05-21
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开一种法兰盘自动套准系统，包括：自动套准图像采集装置、变位机；所述自动套准图像采集装置具有三套，均布安装于焊接工装台下方用于采集所要焊接球状壳体的位置状态；所述变位机具有Z轴方向的上下运动、Y轴方向的前后运动、X轴方向的左右运动、Z轴的旋转运动、绕X轴的翻转运动五个自由度，所述五个运动自由度通过控制系统可实现联动控制；在球形壳体上焊接法兰盘前,通过自动套准图像采集装置采集球形壳体的位置信息并把位置信息传递给图像处理系统进行图像处理位置匹配，处理结果反馈到变位机，变位机自动调整球形壳体的位置以实现被焊接的法兰与壳体上要焊接法兰位置的圆孔位置同心，以便球形壳体法兰盘全自动化焊接。
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公开(公告)号：CN116192004A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211068113.6
申请日：2022-09-01
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种空间可展的可移动零碳小屋，包括小屋主体、可展平台和能源供给装置；能源供给装置根据太阳方位，水冷太阳能板通过太阳能折叠装置实现上下的翻转、通过太阳能追光装置实现绕自身的翻转，来追踪太阳方位，以此来收集清洁能源，供空间可展的可移动零碳小屋使用。空间可展的可移动零碳小屋能源供给装置展开完成后，进行可展平台的展开，首先支撑臂推杆推动支撑臂展开，支撑腿推杆推动支撑腿张开，以此来完成可展平台的稳定性支撑。空间可展的可移动零碳小屋在合拢时，水冷太阳能板通过太阳能追光装置绕自身旋转到还原到初始状态，通过太阳能折叠装置还原到折叠状态，使一种空间可展的可移动零碳小屋到达未展开状态。
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公开(公告)号：CN107138881A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710360584.7
申请日：2017-05-21
申请人： 北京工业大学
CPC分类号： B23K37/00 , B23K37/0426
摘要： 本发明公开一种法兰盘自动套准系统，包括：自动套准图像采集装置、变位机；所述自动套准图像采集装置具有三套，均布安装于焊接工装台下方用于采集所要焊接球状壳体的位置状态；所述变位机具有Z轴方向的上下运动、Y轴方向的前后运动、X轴方向的左右运动、Z轴的旋转运动、绕X轴的翻转运动五个自由度，所述五个运动自由度通过控制系统可实现联动控制；在球形壳体上焊接法兰盘前,通过自动套准图像采集装置采集球形壳体的位置信息并把位置信息传递给图像处理系统进行图像处理位置匹配，处理结果反馈到变位机，变位机自动调整球形壳体的位置以实现被焊接的法兰与壳体上要焊接法兰位置的圆孔位置同心，以便球形壳体法兰盘全自动化焊接。
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公开(公告)号：CN106312345A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610835888.X
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23K31/00
CPC分类号： B23K31/003
摘要： 本发明公开一种施加预应力的装置，包括：上压环模具、下顶环模具、法兰盘支撑环、法兰盘上压盘、测力机构，其中，上压环模具安装于转接环上，转接环安装于工作平台上，所述机构的下顶环模具安装于导向定位轴外轴上，法兰盘支撑盘内嵌于下顶环模具并安装于导向定位轴的内轴上，法兰盘上压盘通过固定螺栓压紧法兰。预应力上压环模具与下顶环模具压紧要焊接法兰的壳体；由液压缸向上推动导向定位轴上升使下顶模具在壳体上顶出一定的变形；测力机构安装于液压缸下部以测量并显示所施加的压力。采用本发明的技术方案，可以实现在焊接前在焊缝周边施加一定的预应力变形，以抵消在焊接过程中产生的焊接应力与变形。
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公开(公告)号：CN106312345B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610835888.X
申请日：2016-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B23K31/00
摘要： 本发明公开一种施加预应力的装置，包括：上压环模具、下顶环模具、法兰盘支撑环、法兰盘上压盘、测力机构，其中，上压环模具安装于转接环上，转接环安装于工作平台上，所述机构的下顶环模具安装于导向定位轴外轴上，法兰盘支撑盘内嵌于下顶环模具并安装于导向定位轴的内轴上，法兰盘上压盘通过固定螺栓压紧法兰。预应力上压环模具与下顶环模具压紧要焊接法兰的壳体；由液压缸向上推动导向定位轴上升使下顶模具在壳体上顶出一定的变形；测力机构安装于液压缸下部以测量并显示所施加的压力。采用本发明的技术方案，可以实现在焊接前在焊缝周边施加一定的预应力变形，以抵消在焊接过程中产生的焊接应力与变形。
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公开(公告)号：CN114433980B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210239830.4
申请日：2022-03-12
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种电弧增材制造过程中熔池尺寸的控制装置和方法，包括增材制造设备、连接装置、双侧气流装置、CCD相机；通过调节连接装置，使双侧气流装置与焊枪具有合适的的相对位置；将CCD相机装夹于焊枪后侧，配合合适的滤光片，检测熔池尺寸信息。在增材过程中，双侧气流装置和焊枪保持同步运动，焊丝由送丝装置输送至沉积层指定位置，双侧气流能够直接同步作用于熔化区域。该电弧增材制造过程中熔池尺寸的控制装置和方法，根据CCD相机检测到的熔池尺寸实时调节流量控制器，控制双侧高速气流的流速和压力，对熔池侧壁施加压力，约束熔池尺寸。同时通过改变气体类型和温度来调节沉积层的流动和凝固，实现样件尺寸的精准控制。
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公开(公告)号：CN114433980A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210239830.4
申请日：2022-03-12
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种电弧增材制造过程中熔池尺寸的控制装置和方法，包括增材制造设备、连接装置、双侧气流装置、CCD相机；通过调节连接装置，使双侧气流装置与焊枪具有合适的的相对位置；将CCD相机装夹于焊枪后侧，配合合适的滤光片，检测熔池尺寸信息。在增材过程中，双侧气流装置和焊枪保持同步运动，焊丝由送丝装置输送至沉积层指定位置，双侧气流能够直接同步作用于熔化区域。该电弧增材制造过程中熔池尺寸的控制装置和方法，根据CCD相机检测到的熔池尺寸实时调节流量控制器，控制双侧高速气流的流速和压力，对熔池侧壁施加压力，约束熔池尺寸。同时通过改变气体类型和温度来调节沉积层的流动和凝固，实现样件尺寸的精准控制。
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