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公开(公告)号：CN103008835B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210500435.3
申请日：2012-11-29
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种新型的耦合电弧短路过渡焊接系统及其控制方法，属于焊接方法设备及自动化领域。本发明采用了数字化芯片DSP控制手段，完成了直流MAG和TIG的复合焊接短路过渡过程的控制。在焊接过程中，两个电弧分别采用独立电源控制，电源之间形成通信连接，MAG焊丝和母材之间形成主弧，采取短路过渡的熔滴过渡形式；TIG电极和焊丝之间形成辅弧。本发明以MAG和TIG输出总电流150A-250A为基础，控制TIG电源在燃弧阶段输出电流I1，80A≤I1≤200A，用来熔化更多焊丝填充焊缝，在短路阶段输出电流I2，20A≤I2≤80A，用来维持电弧的稳定性。本发明解决了短路过渡焊接时能量的精确控制问题，实现了母材热输入和熔敷金属量的独立调节功能，使得母材的热输入实现可控可调节。
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公开(公告)号：CN103192167B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310098059.4
申请日：2013-03-25
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种双熔化极转移电弧复合焊接电源装置，包括恒压逆变电路、直流恒压输出电路、恒压逆变电路驱动电路、直流恒压输出电路驱动电路、电流切换驱动电路、核心控制电路、辅助电弧电流采样滤波电路、辅助电弧电压采样滤波电路，主弧电流采样滤波电路，主弧电压采样滤波电路，还包括电流切换电路，核心控制电路通过控制电流切换电路中功率开关管的交替导通，使辅助电弧在主弧焊丝和辅助弧焊丝，以及辅助焊丝和母材之间交替燃烧，根据反馈的流经辅助电弧的电流和电压，控制恒压逆变电路的功率开关元件，使辅助电弧的输出电压达到预设值；根据反馈的主弧电流信号，以及主弧电压信号，通过控制直流恒压输出电路的功率开关元件，使主弧输出电压达到预设值。
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公开(公告)号：CN103006376B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210534061.7
申请日：2012-12-11
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61F9/06
摘要： 一种自动变光防护面罩装置及其使用方法属于焊接方法设备及自动化领域。与之前自动变光焊接防护面罩不同的地方就是本发明增加了引弧保护开关，引弧保护电子控制线路模块。使用时电焊工先按一下引弧保护开关，引弧保护电路就会调节到强暗度状态进行引弧保护，此暗度也可通过暗度调节旋钮进行无级调节，随后引弧之后遮光器件暗度随弧光变化自动调节。遮光器件正常状态呈现透明状，点亮以后呈现暗度状态。本发明解决了老式自动变光防护面罩由于系统延时不能解决的引弧保护的问题，实现了对电焊工眼睛的完美保护。
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公开(公告)号：CN104005083A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410213359.7
申请日：2014-05-20
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种测量单晶炉熔硅液面高度的装置与方法，属于半导体材料检测技术领域；其中，坩埚置于拉单晶炉体内部；在拉单晶炉体内部，坩埚上设有锥形隔热屏；所述拉单晶炉体顶部表面设有观察孔，用以激光入射和光电传感器采集图像；设置镜头光轴与激光条纹在硅液上的投影垂直，求取两个参考点与激光条纹的距离之和d′，根据几何关系求取隔热屏下边缘与硅液之间的距离d。本发明采用激光作为测量的基准，该激光条纹可以加工的更加狭窄，有利于提高测量的精度；采用激光双反射测量其测量精度更高；激光入射与CCD采像在同一个入射孔，且激光与CCD固定在一起，与激光从一个窗口入射，CCD从另一窗口接受的方法相比，简化了装置复杂性。
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公开(公告)号：CN103192167A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310098059.4
申请日：2013-03-25
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种双熔化极转移电弧复合焊接电源装置，包括恒压逆变电路、直流恒压输出电路、恒压逆变电路驱动电路、直流恒压输出电路驱动电路、电流切换驱动电路、核心控制电路、辅助电弧电流采样滤波电路、辅助电弧电压采样滤波电路，主弧电流采样滤波电路，主弧电压采样滤波电路，还包括电流切换电路，核心控制电路通过控制电流切换电路中功率开关管的交替导通，使辅助电弧在主弧焊丝和辅助弧焊丝，以及辅助焊丝和母材之间交替燃烧，根据反馈的流经辅助电弧的电流和电压，控制恒压逆变电路的功率开关元件，使辅助电弧的输出电压达到预设值；根据反馈的主弧电流信号，以及主弧电压信号，通过控制直流恒压输出电路的功率开关元件，使主弧输出电压达到预设值。
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公开(公告)号：CN103006376A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210534061.7
申请日：2012-12-11
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： A61F9/06
摘要： 一种自动变光防护面罩装置及其使用方法属于焊接方法设备及自动化领域。与之前自动变光焊接防护面罩不同的地方就是本发明增加了引弧保护开关，引弧保护电子控制线路模块。使用时电焊工先按一下引弧保护开关，引弧保护电路就会调节到强暗度状态进行引弧保护，此暗度也可通过暗度调节旋钮进行无级调节，随后引弧之后遮光器件暗度随弧光变化自动调节。遮光器件正常状态呈现透明状，点亮以后呈现暗度状态。本发明解决了老式自动变光防护面罩由于系统延时不能解决的引弧保护的问题，实现了对电焊工眼睛的完美保护。
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公开(公告)号：CN102843061A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210352309.8
申请日：2012-09-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： H02M9/06
摘要： 本发明公开了一种高频脉冲电源装置，包括整流滤波电路，电流叠加电路，恒流输出电路。恒流输出电路输出大小可调的恒定电流Ia，电流叠加电路输出幅值可调的正负对称脉冲电流，脉冲电流的幅值为IL，两电路输出的电流经过叠加加在负载上；当功率开关管（T5）导通、功率开关管（T6）关断时，输出脉冲电流峰值Ip=Ia+IL；当功率当功率开关管（T6）导通、功率开关管（T5）关断时，输出脉冲电流基值Ib=Ia-IL；恒流输出电路输出的电流值为可调的恒定电流，电流叠加电路输出正负幅值对称的方波电流。当脉冲电流的基值与峰值相互转化时，高压稳弧电路输出一个与转化后电流方向相同的电压，维持电弧的稳定。
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公开(公告)号：CN106526917A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611118276.5
申请日：2016-12-07
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G02F1/13
CPC分类号： G02F1/1309
摘要： 一种采用线阵相机扫描的液晶屏点阵检测装置，属于液晶屏缺陷检测技术领域。无环境光的暗室环境下，将液晶屏零距离固定放置于和液晶屏同样大小液晶背光板上，使得液晶屏和背光板完全重合；镜头安装在线阵相机上，将相机通过螺栓连接固定在移动机构上组成线阵成像系统，线阵成像系统处在液晶屏的一侧的正前方；点亮液晶背光板和液晶屏，调整移动机构使得线阵成像系统的镜头方向与液晶屏所在平面垂直，使得线阵成像系统能采集到其正对液晶屏处的竖直方向上所有的像素。利用线阵相机图像采集速度快的特性，大大提高检测的速度，较之一般的缺陷检测图像处理算法效率高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN106272462A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811030.X
申请日：2016-09-09
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： B25J11/00
摘要： 一种姿态调整机构，其特征在于：底座一、底座二和底座三固定不动；驱动杆一安装在底座一上，驱动杆一绕其自身轴线cd转动；驱动杆二的一端与驱动杆一以第六转动副相联接；驱动杆二的另一端以第二转动副与连杆一的一端相联接；当驱动杆一和驱动杆二同时转动时，执行杆将叠加为以b点为圆心的球形运动，所以执行杆可以以任意方向和角度指向b点。本发明提出一种基于两自由度的空间串联机构，满足机构前端的执行器以各种方向和角度达到所需的工作位置，并且在执行器调整角度时，工具前端不会脱离工作位置。
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公开(公告)号：CN103934600B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410147073.3
申请日：2014-04-14
申请人： 北京工业大学
摘要： 一种带有自适应液晶滤光屏的焊接区的机器视觉装置，该装置包括电流电压传感器、嵌入式控制系统、触控式显示器、液晶滤光屏、液晶滤光屏驱动器、数字相机和相机外触发控制器；嵌入式系统根据电流电压传感器所采集的焊接电流及电弧电压信号产生触发信号，并将该信号传给液晶滤光屏驱动器，以使液晶滤光屏由关闭状态切换为采像状态，同时作为帧触发信号输出给对应的数字相机。通过以上发明，实现了焊接过程动态的、采像时刻自适应、滤光屏透过率自适应、采像光谱范围自适应的视觉传感。
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