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公开(公告)号：CN113125435A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110408099.9
申请日：2021-04-15
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种通道表面图像采集装置及隧道掘进机。该通道表面图像采集装置包括：壳体，设有开口；拍照单元，包括多个相机，相机通过开口拍摄通道表面的检测区域，拍照单元被配置为各相机的拍摄区相互拼接形成连续拍摄区；照明单元，用于照射检测区域以为相机提供照明的光源，照明单元的光源在检测区域上的照明区能覆盖连续拍摄区；承载支架，连接于壳体，承载支架用于安装相机及照明单元；信息采集器，设置于壳体，信息采集器用于采集相机相对检测区域的位置信息。本申请实施例提供的通道表面图像采集装置对至少部分子图像进行拼接，得到完整的工作面图像，保障施工作业人员生命安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113301297A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110461145.1
申请日：2021-04-27
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请提供一种用于隧道施工机器的工作信息获取装置以及隧道掘进机，包括图像采集部、数据传输部和控制装置。图像采集部包括第一壳体，以及位于第一壳体中的图像采集机构、执行器和第一无线传输装置，执行器连接于图像采集机构和第一无线传输装置，第一壳体开设有拍摄口，图像采集机构通过拍摄口采集图像。数据传输部包括第二壳体，以及位于第二壳体内的第一数据交换装置和第二无线传输装置，第二无线传输装置与第一无线传输装置无线连接。控制装置与第一数据交换装置有线连接，并通过第一数据交换装置连接于第二无线传输装置。本申请提供的工作信息获取装置很大程度上可以避免人工操作的人身危险性，且跳过了人工调取数据的环节，时效性极好。
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公开(公告)号：CN117272041A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311004924.4
申请日：2023-08-10
申请人： 中电建铁路建设投资集团有限公司 , 中电建南方建设投资有限公司 , 北京工业大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 深圳市地铁集团有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/2411 , G06F18/2413 , G06F18/243 , G06F18/2131 , G06F18/21 , G06N20/20 , G06N5/01 , E21F17/18 , E21D9/08 , G01P15/18 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于刀盘振动信号的岩体条件感知方法，包括如下步骤：安装刀盘振动监测装置，收集刀盘振动的三轴信号；根据里程桩号，将采集到的刀盘振动信号与岩体条件相对应，建立刀盘振动—岩体数据库；采用过采样技术，扩大数据库中小样本数据量；使用信号处理技术，提取刀盘振动的关键时、频域特征，作为输入参数；建立基于刀盘振动的岩体感知模型，模型采用stacking集成技术。通过使用机器学习技术构建岩体条件实时感知模型，使隧道掘进机施工时岩体条件能够被实时感知，解决了现有技术无法获取隧道掘进机掌子面岩体状态的问题，给隧道掘进机施工人员提供地质参考，极大提升了隧道掘进机的施工安全和效率。
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公开(公告)号：CN116907704A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311004926.3
申请日：2023-08-10
申请人： 中电建铁路建设投资集团有限公司 , 中电建南方建设投资有限公司 , 北京工业大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 深圳市地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种TBM滚刀受力监测的电阻应变式力传感器，该传感器的底部和侧部设计为支座形式，形成剪切梁结构。传感器内应变计的安装位置设计成盲孔，形成局部工字梁结构。应变计为双剪切电阻应变计，采用惠斯通全桥电路。该传感器显著提高了测量位置的应力水平以及测量灵敏度，同时不影响施工换刀。
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