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公开(公告)号：CN113125435A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110408099.9
申请日：2021-04-15
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种通道表面图像采集装置及隧道掘进机。该通道表面图像采集装置包括：壳体，设有开口；拍照单元，包括多个相机，相机通过开口拍摄通道表面的检测区域，拍照单元被配置为各相机的拍摄区相互拼接形成连续拍摄区；照明单元，用于照射检测区域以为相机提供照明的光源，照明单元的光源在检测区域上的照明区能覆盖连续拍摄区；承载支架，连接于壳体，承载支架用于安装相机及照明单元；信息采集器，设置于壳体，信息采集器用于采集相机相对检测区域的位置信息。本申请实施例提供的通道表面图像采集装置对至少部分子图像进行拼接，得到完整的工作面图像，保障施工作业人员生命安全，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN114509353A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210043417.0
申请日：2022-01-14
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种剪切盒密封圈组件及剪切盒，属于密封圈领域。一种剪切盒密封圈组件，包括同轴设置的密封圈和固定部，密封圈包括沿其径向相继分布且同轴设置的第一表面和第二表面，第一表面用于抵接于剪切盒，第二表面相对第一表面凹陷形成环状容纳部，固定部连接于环状容纳部。固定部可以使密封圈固定在剪切盒中，以使剪切盒在工作过程中，密封圈可以跟随剪切盒转动，通过拆卸固定部，便于密封圈的更换使用。
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公开(公告)号：CN109489550B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811434917.7
申请日：2018-11-28
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内孔尺寸测量装置。包括：第一安装组件，沿第一方向延伸；第二安装组件，与第一安装组件可移动连接；至少一个测量装置，与第二安装组件可转动连接，测量装置可伸入被测件孔内，并通过第一安装组件调节测量装置在孔内的轴向位置，通过第二安装组件调节测量装置在孔内的径向位置。本发明实施例提供的内孔尺寸测量装置能够对零件的内孔尤其是复杂内孔进行检测。
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公开(公告)号：CN114624125A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210212893.0
申请日：2022-03-04
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种剪切盒及环剪仪，剪切盒包括：第一剪切盒体，具有第一容纳槽；第二剪切盒体，可相对于第一剪切盒体旋转，第二剪切盒体具有第二容纳槽；防磨损部件，设置于第一剪切盒体和第二剪切盒体之间，防磨损部件开设有限位槽；密封部件，具有突出部，突出部嵌入限位槽内；至少一个压力部件，沿第一剪切盒体的轴向方向设置，并能够伸入第一容纳槽内以对第一容纳槽内所容纳的待测岩土施加压力；扭矩测量部件，与压力部件抵接，以通过压力部件来测量第二剪切盒体在旋转方向所产生的扭矩。该剪切盒能够准确获取岩土的力学参数，有助于边坡稳定性、滑坡等形成和运动机制及其防治的研究。
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公开(公告)号：CN114509353B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210043417.0
申请日：2022-01-14
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种剪切盒密封圈组件及剪切盒，属于密封圈领域。一种剪切盒密封圈组件，包括同轴设置的密封圈和固定部，密封圈包括沿其径向相继分布且同轴设置的第一表面和第二表面，第一表面用于抵接于剪切盒，第二表面相对第一表面凹陷形成环状容纳部，固定部连接于环状容纳部。固定部可以使密封圈固定在剪切盒中，以使剪切盒在工作过程中，密封圈可以跟随剪切盒转动，通过拆卸固定部，便于密封圈的更换使用。
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公开(公告)号：CN109489550A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811434917.7
申请日：2018-11-28
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种内孔尺寸测量装置。包括：第一安装组件，沿第一方向延伸；第二安装组件，与第一安装组件可移动连接；至少一个测量装置，与第二安装组件可转动连接，测量装置可伸入被测件孔内，并通过第一安装组件调节测量装置在孔内的轴向位置，通过第二安装组件调节测量装置在孔内的径向位置。本发明实施例提供的内孔尺寸测量装置能够对零件的内孔尤其是复杂内孔进行检测。
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公开(公告)号：CN209355863U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821979169.6
申请日：2018-11-28
申请人： 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种内孔尺寸测量装置。包括：第一安装组件，沿第一方向延伸；第二安装组件，与第一安装组件可移动连接；至少一个测量装置，与第二安装组件可转动连接，测量装置可伸入被测件孔内，并通过第一安装组件调节测量装置在孔内的轴向位置，通过第二安装组件调节测量装置在孔内的径向位置。本实用新型实施例提供的内孔尺寸测量装置能够对零件的内孔尤其是复杂内孔进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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