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公开(公告)号：CN112881531A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011297291.7
申请日：2020-11-19
申请人： 北京工业大学 , 国标(北京)检验认证有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于喷水式超声检测手段的喷头夹具，定位法兰盘通过定位孔用以连接超声检测机械臂末端手腕，控制喷头整体携带超声探头跟随机械臂运动扫查；法兰盘和顶丝的配合，用以超声探头的夹紧，保证其声束方向平行于水柱方向；下端设置导流口，判断存储仓内部水流是否满仓，避免仓中存在空气对声束造成干扰。存储仓为整个喷头夹具的核心部件，用来引入水流及喷出耦合水柱。存储仓侧面注水口与水管连接，将水流引入存储仓；存储仓内嵌隔水板控制其内部水流方向，并对水流起到缓冲作用，避免水中产生气泡产生，保证平稳水柱从仓底喷出，提供超声检测喷水式水耦合条件，以保证整个仓体处于密封状态。
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公开(公告)号：CN114660172A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202111355029.8
申请日：2021-11-16
申请人： 国标(北京)检验认证有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种针对复杂曲面工件缺陷的透射式超声波成像方法，属于无损检测领域。首先获取复杂曲面工件外形尺寸，对其进行检测路径规划，保证扫查过程中，探头与工件垂直；然后在工件进行超声检测，并接收超声脉冲透射回波信号，储存超声波激励时的工件扫查点位的坐标信息；将若干扫查点进行曲面拟合，构建成像曲面，将包含超声数据的透射波信号与曲面对应成像，得到三维C扫图像。本发明优化了复杂曲面缺陷的成像效果，避免了缺陷形状的扭曲与错位现象，将缺陷的坐标信息与超声扫查数据建立映射关系进行成像。
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公开(公告)号：CN114062497A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356564.5
申请日：2021-11-16
申请人： 北京工业大学 , 国标(北京)检验认证有限公司
摘要： 本发明公开了一种针对复杂曲面工件表面缺陷的超声波三维成像方法，属于无损检测领域。利用机械臂夹持超声探头对复杂曲面工件进行超声检测，首先获取复杂曲面工件外形尺寸，对其进行检测路径规划，保证扫查过程中，探头方向与扫查点的法向量方向一致；对工件进行超声检测，并接收超声脉冲回波信号，储存超声波激励时的工件扫查点位的坐标信息；将若干扫查点进行曲面拟合，构建成像曲面，将包含超声数据的脉冲回波信号与曲面对应成像，得到三维C扫图像。本发明优化了复杂曲面缺陷的成像效果，避免了缺陷形状的扭曲与错位现象，将缺陷的坐标信息与超声回波数据建立映射关系进行成像。
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公开(公告)号：CN114295728B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111356570.0
申请日：2021-11-16
申请人： 国标(北京)检验认证有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种针对复杂曲面工件内部缺陷超声波三维层析成像方法，属于无损检测领域。首先获取复杂曲面工件外形尺寸，对其进行检测路径规划，保证扫查过程中，探头方向与扫查点的法向量方向一致；然后在工件表面进行超声检测，并接收超声脉冲回波反射信号；按照扫查点的法向量方向进行偏移，得到新的离散点，利用新的离散点构建成像曲面，同时截取对应位置的A扫描波形，将二者建立映射关系，得到最终的三维C扫层析图像。本发明优化了复杂曲面内部缺陷的成像效果，将探头扫查时的三维坐标点信息与超声回波数据建立映射关系，避免了缺陷形状的扭曲与错位现象，实现了缺陷位置的准确表征。
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公开(公告)号：CN114295728A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111356570.0
申请日：2021-11-16
申请人： 国标(北京)检验认证有限公司 , 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种针对复杂曲面工件内部缺陷超声波三维层析成像方法，属于无损检测领域。首先获取复杂曲面工件外形尺寸，对其进行检测路径规划，保证扫查过程中，探头方向与扫查点的法向量方向一致；然后在工件表面进行超声检测，并接收超声脉冲回波反射信号；按照扫查点的法向量方向进行偏移，得到新的离散点，利用新的离散点构建成像曲面，同时截取对应位置的A扫描波形，将二者建立映射关系，得到最终的三维C扫层析图像。本发明优化了复杂曲面内部缺陷的成像效果，将探头扫查时的三维坐标点信息与超声回波数据建立映射关系，避免了缺陷形状的扭曲与错位现象，实现了缺陷位置的准确表征。
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公开(公告)号：CN112881531B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011297291.7
申请日：2020-11-19
申请人： 北京工业大学 , 国标(北京)检验认证有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于喷水式超声检测手段的喷头夹具，定位法兰盘通过定位孔用以连接超声检测机械臂末端手腕，控制喷头整体携带超声探头跟随机械臂运动扫查；法兰盘和顶丝的配合，用以超声探头的夹紧，保证其声束方向平行于水柱方向；下端设置导流口，判断存储仓内部水流是否满仓，避免仓中存在空气对声束造成干扰。存储仓为整个喷头夹具的核心部件，用来引入水流及喷出耦合水柱。存储仓侧面注水口与水管连接，将水流引入存储仓；存储仓内嵌隔水板控制其内部水流方向，并对水流起到缓冲作用，避免水中产生气泡产生，保证平稳水柱从仓底喷出，提供超声检测喷水式水耦合条件，以保证整个仓体处于密封状态。
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公开(公告)号：CN118758610A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410875620.3
申请日：2024-07-02
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种滚动轴承载荷分布超声测试的试验装置，包括：转动机构、加载机构、润滑油路和支撑框架；转动机构与加载机构构成的回型结构体，并与支撑框架通过轴承座连接，并通过螺栓紧固。被测轴承所在的转动机构与加载结构构成回型结构体，在加载机构与转动机构组成的结构体之间采用短程液压油缸模拟载荷力。通过改变加载机构中的拉杆长度，进而调整加载横梁的角度，使液压油缸的角度改变来得到多种载荷形式。回型结构体不直接与地面接触，减少外界对模拟载荷的影响。最后被测轴承所在轴承座以及陪测轴承所在加载耳均采用密封结构，并对密封结构链接油液循环过滤系统，保证轴承的润滑控制。
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公开(公告)号：CN118009944A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410194458.9
申请日：2024-02-22
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种超声波测量轴承内部润滑油膜厚度的标定装置，在外圈固定光学传感器与超声传感器，分别在八个不同的位置同时测量其厚度，其中超声传感器位于装置侧面，光学传感器则位于装置的正面边缘。超声传感器采集不同油膜厚度处的超声信号，通过分析超声反射回波，使用超声模型计算其油膜厚度，以光学传感器的测量结果作为真实值进行标定。轴承在中高速旋转时润滑油膜会产生气穴，本装置可通过调节不同转速测量润滑油膜中是否产生气穴，并分析气穴的产生对超声测量油膜厚度所产生的影响。本发明更加真实的模拟轴承运行状态，并可简单获取不同厚度的润滑油膜，通过光学传感器测量可省去高精度位移装置，简化测量过程。
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公开(公告)号：CN112305065B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010973040.X
申请日：2020-09-16
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种产生SH0模态导波的周期电磁铁阵列电磁声换能器，属于超声无损检测领域。该传感器由柔性电路板、电磁铁阵列、传感器壳体及塑料垫片四部分组成。柔性电路板为集成于柔性电路板上的跑道型线圈串联组成。电磁铁由工字型磁轭及漆包线绕制的螺线管线圈组成。电磁铁以其螺线管线圈中的电流方向反向交错式阵列排布。基于洛伦兹力效应，可在板中实现SH0模态导波的激励。该传感器的频率与相邻两电磁铁中心线的距离相关，通过改变阵列排布间隔可以实现SH0模态导波的频率控制，实现板结构的无损检测。
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公开(公告)号：CN113092581B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110258614.X
申请日：2021-03-09
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种利用主轴中心孔位置激励的超声波量化风机主轴表面横向裂纹的方法，本发明将电磁声激励传感器以及电磁声接收传感器布置于主轴中心孔内壁，激励传感器激励超声横波，同时接收裂纹反射横波，接收传感器用于接收裂纹衍射横波。通过反射的回波渡越时间确定一个激励点的圆形轨迹，与圆周切线相交确定裂纹开口位置。同时利用激励传感器位置、电磁声传感器位置和衍射横波的渡越时间确定一个横波衍射点的椭圆轨迹，将开口位置轴向坐标代入椭圆形轨迹方程确定尖端位置，从而实现了表面开口横向裂纹的轴向位置和扩展深度的量化表征。
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