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公开(公告)号：CN115855333A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211651243.2
申请日：2022-12-21
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于临界折射纵波检测的表面应力分布云图构建方法，属于工程机械装配及其应力超声检测领域。该方法包括：首先对被测物品表面进行网格划分；其次根据被测物品表面划分的网格，利用临界折射纵波检测方法分别获取被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力，和不同网格纵线上的纵向平均应力；再次根据被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力和不同网格纵线上的纵向平均应力，计算各网格节点的等效应力；最后等效应力绘制被测物品表面的应力分布云图。本发明能够得到被测物品表面不同点的应力情况，并辅助解决了机械零件装配过程中应力动态变化造成连接力学性能与几何精度超差的问题。
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公开(公告)号：CN115855333B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211651243.2
申请日：2022-12-21
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于临界折射纵波检测的表面应力分布云图构建方法，属于工程机械装配及其应力超声检测领域。该方法包括：首先对被测物品表面进行网格划分；其次根据被测物品表面划分的网格，利用临界折射纵波检测方法分别获取被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力，和不同网格纵线上的纵向平均应力；再次根据被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力和不同网格纵线上的纵向平均应力，计算各网格节点的等效应力；最后等效应力绘制被测物品表面的应力分布云图。本发明能够得到被测物品表面不同点的应力情况，并辅助解决了机械零件装配过程中应力动态变化造成连接力学性能与几何精度超差的问题。
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公开(公告)号：CN102873616B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210396746.X
申请日：2012-10-18
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种直线型沟槽磨削装置,装置包括伺服电机、主动轮、被动轮、辅助轮、同步带、砂轮、底座、电机支撑板、砂轮支架、砂轮压板，伺服电机通过电机支撑板固定在底座上，主动轮固定在伺服电机轴上，伺服电机通过主动轮、同步带传输动力带动被动轮旋转，砂轮固定在被动轮上与被动轮同步转动进行磨削加工。本发明的特点是刚性好，适应加工较长的沟槽，且保证沟槽不出现梢子型，润滑方式满足切削速度要求适合批量生产，零件加工用时短且加工光洁度好。
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公开(公告)号：CN116572050A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310190904.4
申请日：2023-03-02
申请人： 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/155
摘要： 本发明涉及一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置，属于数控机床技术领域，包括：立柱、主轴组件、刀库组件、换刀机械手及刀具拉紧机构，立柱滑动连接在床身上；主轴组件滑动连接在立柱上且可放置两种直径不同的刀具；刀库组件位于主轴组件的一侧且固定在床身上，刀库组件可拆卸连接有两种直径不同的刀具；换刀机械手固定在刀库组件靠近主轴组件的一侧上且两端均为两个夹持端。本发明通过换刀机械手的两个夹持端同时夹持刀库组件上的刀具和主轴组件上的刀具，可以将主轴组件上的刀具和刀库组件上的刀具相互交换，从而完成数控机床的自动换刀工作，并在刀具交换过程中实现防错识别，提高双直径刀柄交换的可靠性。
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公开(公告)号：CN116511569A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310597027.2
申请日：2023-05-25
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立式坐标镗床传动结构的循环冷却系统，涉及立式坐标镗床技术领域，包括镗床本体，镗床本体各方向的动作通过驱动组件进行驱动，驱动组件为伺服电机驱动的丝杠‑丝杠螺母结构，驱动组件具有电机‑电机座冷却单元、电机座冷却单元、丝杠冷却单元和轴承座冷却单元；电机‑电机座冷却单元、电机座冷却单元、丝杠冷却单元和轴承座冷却单元均通过开设冷却循环通道的方式进行循环冷却。本发明采用了精度高的伺服电机驱动的丝杠‑丝杠螺母结构进行改进，对电机‑电机座、电机座、丝杠和轴承座等重要零件提供冷却结构，防止热变形造成的镗床加工精度的降低，有效地提高了立式坐标镗床的精度，进一步克服了现有技术的制约难题。
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公开(公告)号：CN115446667A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211116707.X
申请日：2022-09-14
申请人： 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明公开了一种用于45°斜摆头五轴卧式加工中心摆角检测的辅具，包括摆角检测随动刀柄、回转轴校准装置固定板，摆角检测随动刀柄的尾部与机床主轴固定连接，头部加工有与45°斜摆头安装基面平行的45°斜面；回转轴校准装置固定板与摆角检测随动刀柄连接紧固，且回转轴校准装置固定板与摆角检测随动刀柄头部的45°斜面紧密贴合；回转轴校准装置与回转轴校准装置固定板相连接，且回转轴校准装置的回转轴线与45°斜摆头五轴卧式加工中心的45°斜摆轴的摆动轴线重合。通过本发明辅具的使用，可使校准装置能够准确、简便、快捷的检测45°斜摆头摆角的定位、重复定位精度，使45°斜摆头五轴卧式加工中心摆头的摆角精度得到准确的检测。
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公开(公告)号：CN106840626B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710032729.0
申请日：2017-01-18
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种集成式主轴性能试验设备，包括用于放置被测试主轴和各试验装置的平台，该平台分为主轴放置区、试验装置泊位区、主轴驱动区和试验区；试验装置泊位区布置有静刚度试验装置、热变形试验装置、动态精度试验装置；平台上设有供静刚度试验装置、热变形试验装置以及动态精度试验装置向试验区滑动的轨道,轨道包括平台上设置的T型槽以及静刚度试验装置、热变形试验装置以及动态精度试验装置上分别与T型槽匹配的滑动组件。本设备把用于主轴性能试验的多种设备集中放置在一起，并根据试验设备移动的难易程度建立合理的泊位区，三种试验设备根据试验内容可随意调换位置。从而可以快速、高效、准确的更换试验项目。
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公开(公告)号：CN116604051A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310599622.X
申请日：2023-05-25
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立式坐标镗床的智能主动温控系统，涉及镗床温控技术领域，包括：温度信息采集模块和温度控制模块；温度信息采集模块包括机床温控检测单元、温控系统检测单元和环境温度检测单元；机床温控检测单元于镗床本体的各热源部位上布置温度传感器；温控系统检测单元于循环冷却模块的各回路的进、出口布置温度传感器；环境温度检测单元于镗床本体外部布置温度传感器；温度控制模块接收温度传感器采集的温度信息，温度控制模块根据采集的温度信息对循环冷却模块的水温、流速和流量进行控制。本发明采集机床热源部位温度传感器的数据，实时获取机床运行状态参数和热态特性参数，利用水介质对机床温度场进行动态闭环主动控制。
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公开(公告)号：CN118367831A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410497836.0
申请日：2024-04-24
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于在线最大转矩电流比的转差型矢量控制方法，其特征在于，包括：基于无刷双馈电机中控制电机的在线最大转矩电流比，获得在mt坐标系下的控制电机定子电流期望值；基于控制电机的相电流，获得在mt坐标系下的控制电机定子电流实际值；根据控制电机定子电流期望值和控制电机定子电流实际值的差，获得在mt坐标系下的控制电机定子电压期望值，并转换到三相静止坐标系下，获得控制电机定子三相电压期望值；基于控制电机定子三相电压期望值，通过SPWM输出占空比，实现对无刷双馈电机的控制。该方法基于在线最大转矩电流比，解决了无刷双馈电机传统转差型矢量控制在空载和轻载情况下控制电机定子电流大的问题。
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公开(公告)号：CN116989144A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311005853.X
申请日：2023-08-10
申请人： 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： F16J15/40 , F16J15/3204 , F16J15/3284 , F16J15/3268
摘要： 本发明公开了一种高速主轴用气密封结构，涉及一种密封结构，包括通过销钉紧固连接的第一端盖和第二端盖；还包括依次套设在第一端盖内侧的油膜密封圈、支撑套、干气密封组件和吹扫密封圈；第一端盖的内圈开设有分别与油膜密封圈、干气密封组件和吹扫密封圈对应的第一环形气槽、第二环形气槽和第三环形气槽；第一端盖上开设有分别与第一环形气槽、第二环形气槽和第三环形气槽连通的主气孔；第二端盖将吹扫密封圈、干气密封组件、支撑套和油膜密封圈压紧在第一端盖的内侧。本发明提供的高速主轴用气密封结构采用油膜密封、干气密封和吹扫密封三级密封结构实现对主轴的密封处理，保证整体密封的可靠有效。
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