-
公开(公告)号：CN115855333B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211651243.2
申请日：2022-12-21
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于临界折射纵波检测的表面应力分布云图构建方法，属于工程机械装配及其应力超声检测领域。该方法包括：首先对被测物品表面进行网格划分；其次根据被测物品表面划分的网格，利用临界折射纵波检测方法分别获取被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力，和不同网格纵线上的纵向平均应力；再次根据被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力和不同网格纵线上的纵向平均应力，计算各网格节点的等效应力；最后等效应力绘制被测物品表面的应力分布云图。本发明能够得到被测物品表面不同点的应力情况，并辅助解决了机械零件装配过程中应力动态变化造成连接力学性能与几何精度超差的问题。
-
公开(公告)号：CN115855333A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211651243.2
申请日：2022-12-21
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于临界折射纵波检测的表面应力分布云图构建方法，属于工程机械装配及其应力超声检测领域。该方法包括：首先对被测物品表面进行网格划分；其次根据被测物品表面划分的网格，利用临界折射纵波检测方法分别获取被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力，和不同网格纵线上的纵向平均应力；再次根据被测物品表面不同网格横线上的横向平均应力和不同网格纵线上的纵向平均应力，计算各网格节点的等效应力；最后等效应力绘制被测物品表面的应力分布云图。本发明能够得到被测物品表面不同点的应力情况，并辅助解决了机械零件装配过程中应力动态变化造成连接力学性能与几何精度超差的问题。
-
公开(公告)号：CN117470105B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311797748.4
申请日：2023-12-26
申请人： 天津大学 , 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于球杆仪与多光束激光干涉仪的垂直度误差辨识方法，该方法包括以下步骤：基于对偶四元数建立两直线轴联动的运动学模型与几何误差模型；基于球杆仪测量两直线轴联动过程中刀具相对于工件坐标系的实际距离，利用激光干涉仪测量两直线轴位置相关几何误差，将其拟合为关于X轴及Y轴位置的m阶多项式，并将其代入几何误差模型；通过误差辨识得到两直线轴间的垂直度误差；所提出的方法避免了位置相关几何误差的影响，从而有效辨识两直线轴间的垂直度误差。
-
公开(公告)号：CN116551032A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310597994.9
申请日：2023-05-25
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种立式坐标镗床的冷却、排屑过滤循环水系统，涉及立式镗床技术领域，包括镗床本体，镗床本体的床身加工表面开设有排屑通道；还包括排屑液循环系统，排屑液循环系统包括与排屑通道出口依次连接的一级排屑水箱、二级过滤水箱、蓄水箱和泵压系统；一级排屑水箱包括粗级链板式排屑组件和细级纱网式排屑组件；二级过滤水箱通过纸带式过滤结构进行过滤；泵压系统安装在蓄水箱上，且具有与蓄水箱连通的低压泵管路和高压泵管路，低压泵管路与电主轴的工件冷却管路连通，高压泵管路与镗床本体的电主轴的中心高压管路连通。本发明整体结构简单，过滤效果好，且过滤后能够供回电主轴的工件冷却管路继续使用。
-
公开(公告)号：CN118211346A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410448445.X
申请日：2024-04-15
申请人： 北京机床研究所有限公司 , 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种T型床身地脚主辅支撑多目标优化方法，主要结构部件为机床床身，主辅支撑包括主支撑和辅助支撑，三点主支撑优化和多点辅助支撑优化分开进行。本发明基于多目标优化的方法，通过有限元软件对主支撑点和辅助支撑点的最优布局进行优化和确定，从而解决床身主辅支撑地脚布局问题，提高加工精度。
-
公开(公告)号：CN118171408A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410386551.X
申请日：2024-04-01
申请人： 北京工研精机股份有限公司 , 通用技术集团机床工程研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明公开了一种两段斜率式阶梯轨立柱结构的优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：1)对整机模型进行瞬态仿真分析；2)参数化建模；3)模型简化；4)模拟立柱刚度最为薄弱时的受力方式进行静态仿真分析，并提取优化指标；5)模态仿真分析；6)根据立柱结构要求限制确定输入尺寸参数范围；7)确定实验设计方案，选取中心复合实验设计方法；8)建立响应面模型，选择遗传聚合方法来建立响应面；9)构造目标函数；10)对目标函数进行优化求解；11)优化结果验证。本发明能够进一步提高两段斜率式阶梯轨立柱的刚度、抗震性和轻量化性能。
-
公开(公告)号：CN117470105A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311797748.4
申请日：2023-12-26
申请人： 天津大学 , 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于球杆仪与多光束激光干涉仪的垂直度误差辨识方法，该方法包括以下步骤：基于对偶四元数建立两直线轴联动的运动学模型与几何误差模型；基于球杆仪测量两直线轴联动过程中刀具相对于工件坐标系的实际距离，利用激光干涉仪测量两直线轴位置相关几何误差，将其拟合为关于X轴及Y轴位置的m阶多项式，并将其代入几何误差模型；通过误差辨识得到两直线轴间的垂直度误差；所提出的方法避免了位置相关几何误差的影响，从而有效辨识两直线轴间的垂直度误差。
-
公开(公告)号：CN115755770A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310000617.2
申请日：2023-01-03
申请人： 天津大学 , 北京工研精机股份有限公司
IPC分类号： G05B19/408
摘要： 本发明公开了一种基于距离误差的双旋转轴位置无关几何误差辨识方法，该方法包括以下步骤：基于对偶四元数实现机床旋转和平移运动的统一表示，构建机床刀具相对于工件坐标系模型；通过两旋转轴协调运动测量靶球间距离误差，测量时B轴进行0‑90°的旋转运动，C轴进行0‑360°的旋转运动，完全覆盖机床旋转轴运动行程，同一台激光跟踪仪被用于测量刀具端靶球坐标及工件端靶球坐标；考虑与位置无关几何误差定义，基于对偶四元数表征几何误差，建立双旋转轴几何误差模型，基于Levenberg‑Marquardt算法进行机床误差解耦。本发明提出的方法可以完全覆盖两个旋转轴运动行程，有利于实现几何误差的全面测量；辨识过程无需要对坐标系进行变换，因此避免了测量点坐标系变换导致的精度损失。
-
公开(公告)号：CN118367831A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410497836.0
申请日：2024-04-24
申请人： 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于在线最大转矩电流比的转差型矢量控制方法，其特征在于，包括：基于无刷双馈电机中控制电机的在线最大转矩电流比，获得在mt坐标系下的控制电机定子电流期望值；基于控制电机的相电流，获得在mt坐标系下的控制电机定子电流实际值；根据控制电机定子电流期望值和控制电机定子电流实际值的差，获得在mt坐标系下的控制电机定子电压期望值，并转换到三相静止坐标系下，获得控制电机定子三相电压期望值；基于控制电机定子三相电压期望值，通过SPWM输出占空比，实现对无刷双馈电机的控制。该方法基于在线最大转矩电流比，解决了无刷双馈电机传统转差型矢量控制在空载和轻载情况下控制电机定子电流大的问题。
-
公开(公告)号：CN117470135B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311810182.4
申请日：2023-12-27
申请人： 天津大学 , 北京工研精机股份有限公司
摘要： 本发明公开了考虑位置相关几何误差去除的圆检验垂直度误差测量方法，该方法包括以下步骤：构建三轴加工中心几何误差模型；利用球杆仪进行三轴机床圆检验，从而获得球杆仪记录的杆长变化量；利用多光束激光干涉仪分别测量机床三个直线轴的位置相关几何误差，将测量得到的误差值拟合为关于X、Y及Z轴位置的多项式；将对应位置的所述多项式代入对应圆检验误差模型，在球杆仪杆长数据中去除位置相关几何误差导致的杆长变化量，去除安装误差后计算椭圆长轴与半径投影夹角，得到垂直度误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.053 秒)
