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公开(公告)号：CN103527166B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310462018.9
申请日：2013-09-30
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机钻杆监测方法和系统，该方法包括步骤1，获取主卷扬的拉力，当其变化时，记录变化的时间为第一时刻；获取加压装置提拉动力头的拉力，当其变化时，记录变化的时间为第二时刻；获取钻杆的伸缩长度，比较并在伸缩长度为钻杆的单节长度的整数倍时，记录时间为第三时刻；步骤2，比较第一时刻和第二时刻是否重合，若是，则执行步骤3；若否，则清零已记录的第一、第二、第三时刻，并重新执行步骤1；步骤3，比较第一时刻或第二时刻是否与第三时刻重合，若是，则清零已记录的第一、第二、第三时刻，并重新执行步骤1；若否，则判断旋挖钻机的钻杆发生带杆。该方法能够准确判断钻杆下放或提升过程中是否发生带杆情况。
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公开(公告)号：CN102515049A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110436417.9
申请日：2011-12-22
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于旋挖钻机的主卷扬下放控制方法，在开始下放所述主卷扬后，包括如下步骤：1)实时检测所述旋挖钻机的动力头位置和第一节钻杆位置；2)判断所述第一节钻杆上沿与所述动力头上沿的距离是否小于第一预设值；若是，执行步骤3)；若不是，执行步骤4)；3)减小所述主卷扬的下放速度，使其慢速下放；4)保持所述主卷扬快速下放。该方法能使在正常工作时提高主卷扬的工作效率，且在易产生冲击的情况下减小主卷扬的下放速度，避免钻具受到损坏，延长钻具的使用寿命。本发明还提供一种旋挖钻机及其主卷扬下放控制系统。
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公开(公告)号：CN103527166A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310462018.9
申请日：2013-09-30
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机钻杆监测方法和系统，该方法包括步骤1，获取主卷扬的拉力，当其变化时，记录变化的时间为第一时刻；获取加压装置提拉动力头的拉力，当其变化时，记录变化的时间为第二时刻；获取钻杆的伸缩长度，比较并在伸缩长度为钻杆的单节长度的整数倍时，记录时间为第三时刻；步骤2，比较第一时刻和第二时刻是否重合，若是，则执行步骤3；若否，则清零已记录的第一、第二、第三时刻，并重新执行步骤1；步骤3，比较第一时刻或第二时刻是否与第三时刻重合，若是，则清零已记录的第一、第二、第三时刻，并重新执行步骤1；若否，则判断旋挖钻机的钻杆发生带杆。该方法能够准确判断钻杆下放或提升过程中是否发生带杆情况。
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公开(公告)号：CN102108842A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010605929.9
申请日：2010-12-24
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B19/084 , E21B44/02
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机防过放装置，包括安装于主卷扬上的连杆，连杆与主卷扬之间安装有用以使连杆的自由端与主卷扬上的钢丝绳接触的弹性部件，位于连杆内侧的主卷扬上安装有行程开关，行程开关的触头与连杆的内壁位置对应，当主卷扬上的钢丝绳下放剩至安全余量时，连杆的内壁碰触到行程开关的触头，使行程开关发出状态变化信号，还包括一个控制装置，用于检测行程开关的状态变化信号，当检测到状态变化信号时，生成停止控制信号发送给旋挖钻机的用以控制主卷扬上的钢丝绳下放的液压电磁阀，由液压电磁阀制动旋挖钻机的主卷扬的下放，从而实现了防止旋挖钻机的卷扬过度下放钢丝绳，提高了旋挖钻机安全性。
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公开(公告)号：CN105201963A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510701417.5
申请日：2015-10-26
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压油温度控制系统和旋挖钻机，包括液压马达，液压马达上连接有散热风扇，液压马达的两个进出油口分别与换向阀的两个出油口相连通，换向阀的进油口和比例阀的进油口与油泵的输出油路相连通，比例阀的出油口和换向阀的回油口与油箱相连通；当换向阀处于右位时，液压马达正向旋转；当换向阀处于左位时，液压马达反向旋转。本发明具有反吹功能、液压油温度波动小，散热效果好。
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公开(公告)号：CN102515049B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110436417.9
申请日：2011-12-22
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于旋挖钻机的主卷扬下放控制方法，在开始下放所述主卷扬后，包括如下步骤：1)实时检测所述旋挖钻机的动力头位置和第一节钻杆位置；2)判断所述第一节钻杆上沿与所述动力头上沿的距离是否小于第一预设值；若是，执行步骤3)；若不是，执行步骤4)；3)减小所述主卷扬的下放速度，使其慢速下放；4)保持所述主卷扬快速下放。该方法能使在正常工作时提高主卷扬的工作效率，且在易产生冲击的情况下减小主卷扬的下放速度，避免钻具受到损坏，延长钻具的使用寿命。本发明还提供一种旋挖钻机及其主卷扬下放控制系统。
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公开(公告)号：CN202451099U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120509037.9
申请日：2011-12-08
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B31/18 , E21B47/09 , E21B47/002
摘要： 本实用新型提供一种钻具打捞装置，包括安装于提引设备的基座(1)、安装于所述基座(1)的抓斗(2)以及定位元件，所述抓斗(2)在所述动力元件的作用下开合，且在所述定位元件的作用下停止开合。这样，通过能够开合的抓斗抓起钻具，被打捞的钻具上无需设置打捞挂钩，对钻具挂钩不存在依赖，从而使得该钻具打捞装置具有较大的适用范围。
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公开(公告)号：CN204552731U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520115196.9
申请日：2015-02-17
申请人： 北京市三一重机有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋挖钻机及其动力头转速调控系统，其中，该动力头转速调控系统包括：用于感测动力头实时转速的转速传感器；用于感测动力头的扭矩的第一压力传感器；用于感测加压装置的第二压力传感器；用于输入动力头目标转速的输入装置；用于根据转速传感器、第一压力传感器及第二压力传感器的感测结果与动力头目标转速生成调控信息的控制器；以及用于根据调控信息进行动作的液压执行机构；转速传感器、第一压力传感器及第二压力传感器分别与控制器信号连接；控制器与输入装置及液压执行机构信号连接。本实用新型提供的旋挖钻机及其动力头转速调控系统能自动实现动力头转速实际值与设定值的吻合。
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公开(公告)号：CN203949621U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420326070.1
申请日：2014-06-18
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本实用新型提出的一种动力头位移测量装置及旋挖钻机，该动力头位移测量装置包括控制所述动力头位移的加压油缸，还包括：用于测量所述加压油缸的活塞杆位移的油缸位移测量装置；与所述油缸位移测量装置信号连接的控制器，所述控制器根据测量的所述活塞杆位移计算得出所述动力头位移。由于动力头位移是靠加压油缸控制的，所以通过测量加压油缸中活塞杆的位移，可以准确计算出动力头的位移，由于加压油缸只有活塞杆运动，所以该动力头位移测量装置基本上不受施工环境影响而且也不会被外力损坏，提高动力头位移测量装置的使用寿命，测量更准确。
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公开(公告)号：CN201963222U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020681361.4
申请日：2010-12-24
申请人： 北京市三一重机有限公司
IPC分类号： E21B19/084 , B66D1/56 , B66D1/48
摘要： 本实用新型公开了一种旋挖钻机防过放装置，包括安装于主卷扬上的连杆，连杆与主卷扬之间安装有用以使连杆的自由端与主卷扬上的钢丝绳接触的弹性部件，位于连杆内侧的主卷扬上安装有行程开关，行程开关的触头与连杆的内壁位置对应，当主卷扬上的钢丝绳下放剩至安全余量时，连杆的内壁碰触到行程开关的触头，使行程开关发出状态变化信号，还包括一个控制装置，用于检测行程开关的状态变化信号，当检测到状态变化信号时，生成停止控制信号发送给旋挖钻机的用以控制主卷扬上的钢丝绳下放的液压电磁阀，由液压电磁阀制动旋挖钻机的主卷扬的下放，从而实现了防止旋挖钻机的卷扬过度下放钢丝绳，提高了旋挖钻机安全性。
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