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公开(公告)号：CN119077761A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411169174.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种采摘机器人及采摘方法。采摘机器人包括：移动装置、导航系统、视觉系统、机械臂、机械手、存储装置以及控制系统，移动装置包括机架和多个移动机构，多个移动机构设于机架；导航系统设于机架，用于识别栽培架的位置，建立目标区域的地图；视觉系统设于机架，用于获取目标果蔬的完整图像和目标果蔬的三维位置信息；机械臂设于机架，机械臂的自由端设有机械手，用于采摘目标果蔬；存储装置设于机架，用于存放机械手采摘完成的目标果蔬；移动装置、导航系统、视觉系统以及机械臂、机械手和存储装置分别与控制系统通信连接；控制系统规划移动路线和采摘路径，控制移动装置移动、机械臂和机械手进行采摘，将其置于存储装置中存储。
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公开(公告)号：CN102749427B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210203611.7
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京市农林科学院畜牧兽医研究所 , 瑞普(保定)生物药业有限公司
IPC: G01N33/15
Abstract: 本发明提供了一种鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的效力检验方法，该方法使用鸭出血性卵巢炎灭活疫苗免疫鸭，共免疫2次，首免后2周进行二免，二免后3～5周用鸭出血性卵巢炎病毒对免疫鸭进行攻毒；攻毒后采集鸭血清，将分离的血清接种SPF鸡胚或鸭胚，计算24-168h内死亡且鸭出血性卵巢炎病毒阳性的胚数，对照组鸭病毒分离阳性率为80%以上且免疫组鸭的病毒分离阴性率为70%以上判为疫苗效力检验合格。本发明提供的鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的效力检验方法具有操作简便、结果准确的优势，可推广应用。
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公开(公告)号：CN102735808B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210202429.X
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京市农林科学院畜牧兽医研究所 , 瑞普(保定)生物药业有限公司
IPC: G01N33/15
Abstract: 本发明提供了一种鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的效力检验方法，该方法使用鸭出血性卵巢炎灭活疫苗免疫鸭，共免疫2次，首免后2周进行二免，二免后3~5周用鸭出血性卵巢炎病毒对免疫鸭进行攻毒；攻毒后5～10日将试验鸭处死，进行剖检，观察生殖系统的大体病变，若雌鸭表现为雌鸭卵泡出血、变形和输卵管萎缩，或雄鸭表现为睾丸和输精管萎缩，则为发生了病变。免疫组鸭的生殖器官未发生病变的攻毒保护率为70%以上判为疫苗效力检验合格。
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公开(公告)号：CN102735807A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210202292.8
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京市农林科学院畜牧兽医研究所 , 瑞普(保定)生物药业有限公司
IPC: G01N33/15 , G01N33/569
Abstract: 本发明提供了鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的血清学效力检验方法，该方法使用鸭出血性卵巢炎灭活疫苗免疫鸭，免疫2次，首免后2周进行二免，采集二免后3~5周的鸭血清进行ELISA抗体检测，非免疫组ELISA抗体阳性率为0%，免疫组ELISA抗体阳性率为不低于80%判为疫苗效力检验合格。本发明提供的鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的血清学效力检验方法操作方便，结果准确、可广泛应用于鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的效力评价。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102749427A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210203611.7
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京市农林科学院畜牧兽医研究所 , 瑞普(保定)生物药业有限公司
IPC: G01N33/15
Abstract: 本发明提供了一种鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的效力检验方法，该方法使用鸭出血性卵巢炎灭活疫苗免疫鸭，共免疫2次，首免后2周进行二免，二免后3～5周用鸭出血性卵巢炎病毒对免疫鸭进行攻毒；攻毒后采集鸭血清，将分离的血清接种SPF鸡胚或鸭胚，计算24-168h内死亡且鸭出血性卵巢炎病毒阳性的胚数，对照组鸭病毒分离阳性率为80%以上且免疫组鸭的病毒分离阴性率为70%以上判为疫苗效力检验合格。本发明提供的鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的效力检验方法具有操作简便、结果准确的优势，可推广应用。
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公开(公告)号：CN112209485A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011156553.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: C02F1/58 , C02F1/66 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明属于污水资源化处理技术领域，尤其涉及一种用于高氨氮含量废水氮回收的浸入式反应组件及回收方法，所述反应组件包括两端开口的疏水膜管和用于固定疏水膜管的反应架，所述反应架包括对称设置的两个端板，所述两个端板之间通过连接架连接，所述端板上设置有多个通孔，所述两个端板的外侧均设置有连接腔，所述连接腔上设置有细管，所述细管与所述空腔体内连通，所述疏水膜管的两端分别固定在两个端板的通孔内。本发明所述的反应组件无需增加药剂，运用空气(或CO2气体)微曝气提高废水pH，实现常压下对畜禽粪污废水氨氮的快速回收，无膜污染风险，回收的氮元素以液态铵盐形式存在，可直接资源化利用。
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公开(公告)号：CN102735808A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210202429.X
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京市农林科学院畜牧兽医研究所 , 瑞普(保定)生物药业有限公司
IPC: G01N33/15
Abstract: 本发明提供了一种鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的效力检验方法，该方法使用鸭出血性卵巢炎灭活疫苗免疫鸭，共免疫2次，首免后2周进行二免，二免后3~5周用鸭出血性卵巢炎病毒对免疫鸭进行攻毒；攻毒后5～10日将试验鸭处死，进行剖检，观察生殖系统的大体病变，若雌鸭表现为雌鸭卵泡出血、变形和输卵管萎缩，或雄鸭表现为睾丸和输精管萎缩，则为发生了病变。免疫组鸭的生殖器官未发生病变的攻毒保护率为70%以上判为疫苗效力检验合格。
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公开(公告)号：CN102735807B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210202292.8
申请日：2012-06-15
Applicant: 北京市农林科学院畜牧兽医研究所 , 瑞普(保定)生物药业有限公司
IPC: G01N33/15 , G01N33/569
Abstract: 本发明提供了鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的血清学效力检验方法，该方法使用鸭出血性卵巢炎灭活疫苗免疫鸭，免疫2次，首免后2周进行二免，采集二免后3~5周的鸭血清进行ELISA抗体检测，非免疫组ELISA抗体阳性率为0%，免疫组ELISA抗体阳性率为不低于80%判为疫苗效力检验合格。本发明提供的鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的血清学效力检验方法操作方便，结果准确、可广泛应用于鸭出血性卵巢炎灭活疫苗的效力评价。
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公开(公告)号：CN213652119U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022404641.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京市农林科学院
IPC: C02F9/04 , C01C1/00 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本实用新型属于污水资源化处理技术领域，尤其涉及一种用于高氨氮含量废水氮回收的浸入式反应组件及回收系统，所述反应组件包括两端开口的疏水膜管和用于固定疏水膜管的反应架，所述反应架包括对称设置的两个端板，所述两个端板之间通过连接架连接，所述端板上设置有多个通孔，所述两个端板的外侧均设置有连接腔，所述连接腔上设置有细管，所述细管与所述空腔体内连通，所述疏水膜管的两端分别固定在两个端板的通孔内。本实用新型所述的反应组件无需增加药剂，运用空气(或CO2气体)微曝气提高废水pH，实现常压下对畜禽粪污废水氨氮的快速回收，无膜污染风险，回收的氮元素以液态铵盐形式存在，可直接资源化利用。
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