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公开(公告)号：CN114365682A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111478323.8
申请日：2021-12-06
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01G25/16
摘要： 本发明提供一种设施栽培土壤水分预测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取预设时长内设施外的天气信息，并获取当前设施内土层的初始土体贮水量；基于天气信息，获取设施的室内环境信息；根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，确定设施内土层在预设时长内的土壤含水量信息；根据土壤含水量信息，生成对设施内作物进行灌溉的灌溉策略。本发明通过设施外的天气信息模拟计算设施内的室内环境信息，根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，获取了在预设时长内的设施内土层的土壤含水量信息，并对土壤水分状况进行适宜性分析和合理性判断，制定了合适的灌溉策略，在保证了土壤水分预测精度的前提下，操作便捷、成本较低。
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公开(公告)号：CN117829339A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311607491.1
申请日：2023-11-28
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种温室作物蒸腾耗水确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：将室外气象环境数据和温室的结构参数输入至训练好的预测模型中，得到所述预测模型输出的所述温室的室内环境信息；所述预测模型是基于反馈神经网络对样本室外气象环境数据、样本结构参数和样本室内环境信息训练得到的；基于所述温室的室内环境信息，确定所述温室的作物蒸腾耗水量。本发明提供的温室作物蒸腾耗水确定方法，通过室外气象环境数据结合温室的结构参数，通过训练好的预测模型可以准确预测温室的室内环境信息，大大降低观测成本和技术维护强度，从而根据室内环境信息可以准确计算温室的作物蒸腾耗水量，对精准水分管理提供依据。
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公开(公告)号：CN117441700A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311765769.8
申请日：2023-12-21
摘要： 本发明涉及农业专用设备技术领域，提供一种自主导航的玻璃温室绿色防控机器人及其喷洒消杀的方法，自主导航的玻璃温室绿色防控机器人包括控制装置、移动装置和喷洒装置；移动装置上设置有检测传感器；控制装置包括人机交互单元、移动控制单元、喷洒控制单元和计算单元；人机交互单元用于输入设定路线；移动控制单元根据设定路线控制移动装置移动；检测传感器用于在移动装置移动时获取作物植株图像；计算单元用于判断作物植株上是否有病虫害并确定喷洒量和喷洒位置；移动控制单元使喷洒装置对准作物；喷洒控制单元控制喷洒装置喷洒臭氧水消杀病虫害。本发明的自主导航的玻璃温室绿色防控机器人，通过计算最佳喷洒量，精确施药，提高消杀效果。
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公开(公告)号：CN116076211A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211567249.1
申请日：2022-12-07
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种幼苗水肥管理方法、系统、电子设备及存储介质，属于农业信息技术领域，包括：获取在预设生长时期之前的叶片关联数据，基于所述叶片关联信息确定幼苗生长预测信息；获取在所述预设生长时期之前的叶片图像集，利用所述叶片图像集和所述幼苗生长预测信息，确定幼苗生育期；获取幼苗生长环境数据，结合所述幼苗生长环境数据和所述幼苗生育期，确定幼苗灌溉施肥量。本发明通过利用多源信息融合技术及人工智能算法，实现幼苗生长实时监测反馈，进一步地根据当前叶片数及作物实际生长环境，制定施肥灌溉管理制度，有利于管理者更进一步分析作物耗水规律和出苗率影响因素，为发掘更优质高效的控制策略提供可能。
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公开(公告)号：CN114365682B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111478323.8
申请日：2021-12-06
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： A01G25/16
摘要： 本发明提供一种设施栽培土壤水分预测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取预设时长内设施外的天气信息，并获取当前设施内土层的初始土体贮水量；基于天气信息，获取设施的室内环境信息；根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，确定设施内土层在预设时长内的土壤含水量信息；根据土壤含水量信息，生成对设施内作物进行灌溉的灌溉策略。本发明通过设施外的天气信息模拟计算设施内的室内环境信息，根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，获取了在预设时长内的设施内土层的土壤含水量信息，并对土壤水分状况进行适宜性分析和合理性判断，制定了合适的灌溉策略，在保证了土壤水分预测精度的前提下，操作便捷、成本较低。
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公开(公告)号：CN117461501A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311825457.1
申请日：2023-12-28
摘要： 本发明提供了一种基于路径规划的连栋温室防控方法及系统，该方法包括以下步骤：将连栋温室中作物种植区域划分为多个相邻的矩形区域，并用无向邻接矩阵进行表示；采集连栋温室中作物的图像数据，并对病虫害发生区域以及病虫害程度进行识别；根据病虫害发生区域，将无向邻接矩阵中的对应节点作为固定式臭氧喷雾装置的路径节点，并利用贪心算法计算最优路径；根据病虫害程度以及环境因素，计算每个路径节点所需的臭氧水喷洒量；固定式臭氧喷雾装置根据最优路径以及臭氧水喷洒量，对病虫害发生区域进行臭氧水喷洒。本发明能够利用多台固定式臭氧喷雾装置，并根据最优路径进行联合作业对病虫害进行消杀。
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公开(公告)号：CN221678447U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323323215.0
申请日：2023-12-07
摘要： 本实用新型公开了一种农业路轨两用自主导航绿色防控运输机器人，包括行进机构，该行进机构以底盘结构为主体并在底盘结构的底部安装有可切换行进模式的轨道轮和陆地轮；以及智控机构，该智控机构以控制系统为主体控制行进机构运动过程中的导航以及防撞作业，或以控制系统为主体控制喷洒机构养护过程中臭氧水的配比和喷洒作业,具体涉及农用机器人技术领域。本申请通过智控系统中的控制系统利用工控机配置单独供行进机构用的运动控制分解算法、供行进机构和喷洒机构共用的机器人应用功能控制运算、数据采集和通讯处理软件，实现机器人在运动过程的自动运行以及自动配置臭氧水和自动喷洒的作业。
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公开(公告)号：CN221887288U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323398441.5
申请日：2023-12-13
摘要： 本实用新型提供了一种连栋温室立体防控系统，包括温室主体以及设置于所述温室主体内部的臭氧发生设备，还包括：空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置；所述空中运行轨道之上设置有多个所述固定式臭氧释放装置，且所述固定式臭氧释放装置能够沿着所述空中运行轨道进行移动；所述地面轨道将连栋温室的地面划分为若干个矩形的作物种植区域；所述地面轨道上设有至少一个所述移动式臭氧释放装置，且所述移动式臭氧释放装置能够沿着所述地面轨道进行移动。本申请提供的一种连栋温室立体防控系统，可利用空中运行轨道、固定式臭氧释放装置、地面轨道以及移动式臭氧释放装置和臭氧管道，实现连栋温室中的大面积立体防控。
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