一种无人机集群飞防调度方法及装置

    公开(公告)号:CN114021914A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111235343.2

    申请日:2021-10-22

    IPC分类号: G06Q10/06 G06N3/12

    摘要: 本发明提供一种无人机集群飞防调度方法及装置,所述方法包括:基于每个农田订单信息和每个无人机作业信息生成初始飞防调度方案;采用多目标遗传算法对初始飞防调度方案进行优化,以获取目标飞防调度方案;执行所述目标飞防调度方案进行农田植保作业。本发明提供的无人机集群飞防调度方法及装置,基于农田订单信息和无人机作业信息,针对农田进行植保作业的特点,提出了对农田进行植保作业的飞防调度方案,并且采用多目标遗传算法对这一飞防调度方案进行优化,并给予优化后的飞防调度方案进行农田植保作业,提高了无人机调度的合理性,可以更加有效的对农田进行植保作业。

    田间立地秸秆产量估计方法及装置

    公开(公告)号:CN115496999A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211080889.X

    申请日:2022-09-05

    IPC分类号: G06V20/10 G06F17/18 G06Q50/02

    摘要: 本发明提供一种田间立地秸秆产量估计方法及装置,该方法包括:获取目标数据;基于目标数据,获取目标区域内目标时刻的目标作物产量;基于目标作物产量,获取目标区域内目标时刻对应的立地秸秆产量;其中,目标数据包括目标遥感影像的目标植被指数以及目标区域目标时刻的气象数据和地形数据;目标遥感影像为原始区域目标时刻的遥感影像;目标区域为原始区域内种植有目标作物的区域;目标时刻在自目标作物种植于目标区域起,至目标作物收获籽实止的时期内。本发明提供的田间立地秸秆产量估计方法及装置,能结合区域气象因素和地形因素对立地秸秆产量的影响,提高计田间立地秸秆产量估计的准确率。

    一种无人机集群飞防调度方法及装置

    公开(公告)号:CN114021914B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202111235343.2

    申请日:2021-10-22

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06N3/126

    摘要: 本发明提供一种无人机集群飞防调度方法及装置,所述方法包括:基于每个农田订单信息和每个无人机作业信息生成初始飞防调度方案;采用多目标遗传算法对初始飞防调度方案进行优化,以获取目标飞防调度方案;执行所述目标飞防调度方案进行农田植保作业。本发明提供的无人机集群飞防调度方法及装置,基于农田订单信息和无人机作业信息,针对农田进行植保作业的特点,提出了对农田进行植保作业的飞防调度方案,并且采用多目标遗传算法对这一飞防调度方案进行优化,并给予优化后的飞防调度方案进行农田植保作业,提高了无人机调度的合理性,可以更加有效的对农田进行植保作业。

    一种集成先验知识的农田玉米秸秆信息提取方法及系统

    公开(公告)号:CN115272875A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210709271.9

    申请日:2022-06-21

    摘要: 本发明提供一种集成先验知识的农田玉米秸秆信息提取方法及系统,属于农业遥感技术领域,包括:获取目标区域的多时相玉米地遥感影像;对所述多时相玉米地遥感影像进行去噪和特征提取,得到多个遥感植被指数;分别确定所述多个玉米遥感植被指数中的第一时间段遥感植被指数和第二时间段遥感秸秆指数;根据所述第一时间段遥感植被指数作为先验知识,结合所述第二时间段遥感秸秆指数,得到目标时间段玉米秸秆分布范围信息。本发明通过遥感大数据平台,综合多时序和多种玉米地遥感植被指数进行秋冬季农田玉米秸秆提取,结合夏季玉米生长季遥感信息作为先验知识,提升了玉米秸秆卫星遥感提取精度和提取效率。

    一种无人机影像亚田块边界提取方法及装置

    公开(公告)号:CN114240980A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111316060.0

    申请日:2021-11-08

    摘要: 本发明提供一种无人机影像亚田块边界提取方法及装置,方法包括:对第二无人机影像进行多尺度分割,生成至少一个子影像;基于每个子影像的植被高程信息、每个子影像的空间特征和每个子影像的光谱特征对子影像进行分类,创建植被类影像集和裸土类影像集;将植被类影像集中的子影像进行影像合并,并将裸土类影像集中的子影像进行影像合并后,共同构成亚农田田块影像;确定亚农田田块影像相关的初始亚农田边界。本发明通过多时像无人机影像的数字表面模型获取到植被高程信息,并将植被高程信息作为主要的特征,结合光谱特征和空间特征对分割后的子影像进行分类,从而生成农田亚田块影像,可以有效地实现对亚田块边界的提取。

    耕地土壤多深度肥力点面转换方法及装置

    公开(公告)号:CN116663779A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310929568.0

    申请日:2023-07-27

    IPC分类号: G06Q10/063 G06Q50/02

    摘要: 本发明涉及土壤数据分析技术领域,尤其涉及一种耕地土壤多深度肥力点面转换方法及装置,该方法包括:获取耕地土壤的肥力辅助变量数据;根据肥力辅助变量数据计算环境相似度,并根据环境相似度对耕地土壤进行分区;获取耕地土壤任一分区多深度的样本点肥力数据;对肥力辅助变量数据和样本点肥力数据进行解释力分析,以获取肥力辅助变量数据中的肥力变量主导因子;根据肥力变量主导因子和样本点肥力数据建立耕地土壤任一分区多深度的肥力面状数据模型,输出耕地土壤任一分区多深度的肥力面状数据;进行土壤多深度肥力展示。用以解决现有技术中难以对耕地土壤进行多深度下的肥力点面转换的缺陷,实现耕地土壤多深度的肥力展示。

    一种缺水区作物种植结构监测和调整决策的方法及系统

    公开(公告)号:CN115271343A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210709275.7

    申请日:2022-06-21

    摘要: 本发明提供一种缺水区作物种植结构监测和调整决策的方法及系统,属于农业遥感技术领域,包括:获取地下缺水区重力卫星数据,结合地下水位数据空间插值计算,得到地下水重点缺水区分布图;获取地下缺水区遥感影像数据,对所述地下缺水区遥感影像数据进行植被指数选择计算以及按照大区域作物种植遥感分类,得到作物优势度图;综合所述地下水重点缺水区分布图和所述作物优势度图,得到作物种植调整指导结果。本发明利用多源遥感数据,针对地下水缺水区,综合地下水等水位线、地下水快速下降和作物种植优势度遥感监测,辅助作物种植决策,能提高作物种植优势度遥感监测和决策的效率,为减少和控制农业用水减缓地下水位下降趋势提供强有力的技术支撑。

    基于空天遥感数据融合的田间立地秸秆提取方法及装置

    公开(公告)号:CN114241328A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111314634.0

    申请日:2021-11-08

    摘要: 本发明提供一种基于空天遥感数据融合的田间立地秸秆提取方法及装置,所述方法包括:获取目标区域的卫星影像与无人机影像;将所述卫星影像与所述无人机影像进行影像融合生成融合影像;基于空谱融合的条件随机场,根据所述融合影像计算的植被指数与纹理参数进行地物分类标记,以生成秸秆分布图。本发明综合无人机影像的高空间分辨率优势和卫星影像的短波红外等光谱信息丰富的优势,将无人机影像与卫星影像进行融合生成兼具厘米级高空间分辨率和短波红外等光谱信息的融合影像,根据空谱融合条件随机场利用计算融合影像的植被指数和纹理特征进行地物分类,实现了对立地秸秆快速且高精度的提取。

    多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统

    公开(公告)号:CN113962517A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111063171.5

    申请日:2021-09-10

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/02

    摘要: 本发明提供一种多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统,该方法包括:根据目标丘陵农田的土壤水分分布,确定土壤水分在区域宏观尺度、田块局部尺度的空间变异情况,进一步确定变异尺度;分别以区域宏观和田块局部的变异尺度,根据TPI和对应的阈值对目标丘陵农田区域进行划分,得到一级坡位和二级坡位;根据一级坡位和二级坡位的组合,得到目标丘陵农田区域的精细坡位划分结果。本发明提供的多尺度的丘陵农田坡位划分方法及系统,基于含尺度效应的地形位置指数,使用不同尺度划分出坡位并将两种尺度不同的坡位进行组合形成丘陵农田精细坡位划分结果,可以更加准确反映出实际地形特征并表达出具体土壤水分的运移过程,且操作方便、计算相对较小。

    耕地土壤多深度肥力点面转换方法及装置

    公开(公告)号:CN116663779B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310929568.0

    申请日:2023-07-27

    IPC分类号: G06Q10/063 G06Q50/02

    摘要: 本发明涉及土壤数据分析技术领域,尤其涉及一种耕地土壤多深度肥力点面转换方法及装置,该方法包括:获取耕地土壤的肥力辅助变量数据;根据肥力辅助变量数据计算环境相似度,并根据环境相似度对耕地土壤进行分区;获取耕地土壤任一分区多深度的样本点肥力数据;对肥力辅助变量数据和样本点肥力数据进行解释力分析,以获取肥力辅助变量数据中的肥力变量主导因子;根据肥力变量主导因子和样本点肥力数据建立耕地土壤任一分区多深度的肥力面状数据模型,输出耕地土壤任一分区多深度的肥力面状数据;进行土壤多深度肥力展示。用以解决现有技术中难以对耕地土壤进行多深度下的肥力点面转换的缺陷,实现耕地土壤多深度的肥力展示。