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公开(公告)号：CN118947666A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411380551.5
申请日：2024-09-30
Applicant: 博尔塔拉蒙古自治州兴旺科技有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种大田喷药机仿形喷杆，涉及农业设备技术领域。包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及安装在支撑悬架左右两侧的喷杆侧臂，支撑悬架包括与喷雾机车体通过竖向直线导轨连接的支撑架，喷雾机车体与支撑架之间铰接有高度调节油杆；支撑架上设置有梯形四连杆喷杆悬架，支撑架的左右两侧分别设置有主动平衡油杆，喷杆侧臂内侧端分别与梯形四连杆喷杆悬架铰接，梯形四连杆喷杆悬架与左右两侧的喷杆侧臂之间分别铰接有驱动喷杆侧臂绕与梯形四连杆喷杆悬架的铰接点转动的仿形油缸；本发明提供了一种应用于大田喷药机的仿形喷杆及悬架系统，用于大田喷药机针对不同地形、不同作物高度的仿形施药，并具有隔离来自机具高频振动的效果。
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公开(公告)号：CN118903495A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411217916.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土壤消毒设备技术领域，提供一种土壤消毒机及土壤消毒机的控制方法。上述的土壤消毒机，包括：壳体设有弧形槽，弧形槽贯穿壳体的相对两侧；供药机构设置于壳体内；一对施药机构设置于壳体的相对两侧，每个施药机构通过管路与供药机构连通；第一调节机构设置于弧形槽内，并与一对施药机构连接，第一调节机构用于调节一对施药机构之间的距离；第二调节机构用于对施药机构的高度进行调节。上述的土壤消毒机，使得土壤消毒机可根据不同作物的垄沟宽度和高度，实时调节施药机构的宽度和高度，从而实现不同位置、不同土壤深度的消毒作业过程，特别是满足了宿根作物土壤消毒机具短缺的需求，增强了土壤消毒机的适用性。
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公开(公告)号：CN118874720A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411271998.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 博尔塔拉蒙古自治州兴旺科技有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 一种牵引式宽幅喷雾机大容量药箱在线混药喷雾系统，涉及喷雾机技术领域。包括安装架、及安装在安装架上的混药单元、流量控制单元、喷杆，每段喷杆上均安装有多个喷头；所述安装架包括药箱安装架以及设置在药箱安装架前端的牵引安装架,所述混药单元包括辅助药箱、主药箱、回流搅拌泵，所述流量控制单元包括喷雾泵、流量调节阀组，喷雾泵通过流量控制单元连接喷杆上的喷头。本发明中回流搅拌泵专用于混合药液的实时回流搅拌，喷雾泵专用于提供喷雾机药液喷雾所需压力，解决了大容量药箱实现在线混药时面临喷杆管路内喷雾压力不足的问题，降低了大容量药箱混药难度，提高了宽幅喷雾机喷雾效果。
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公开(公告)号：CN117929215A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325703.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备，属于农业施药技术领域，其中方法包括：实时获取施药无人机的作业状态数据、环境数据，以及施药无人机拍摄的作业区域的图像数据；实时地将作业状态数据、环境数据和作业区域的图像数据输入至雾滴沉积分布预测模型，得到雾滴沉积分布预测模型输出的作业区域对应的雾滴沉积分布热力图；其中，雾滴沉积分布预测模型是基于样本施药无人机的样本作业状态数据、样本环境数据和样本施药无人机拍摄的样本区域的样本图像数据，以及样本区域对应的雾滴沉积分布热力图标签训练得到的。本发明提供的航空施药药液沉积分布监测方法、装置和电子设备能够提高雾滴沉积分布预测的准确性。
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公开(公告)号：CN117369350B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311677865.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种高速播种机控制系统、方法、电子设备及存储介质，属于农业机械技术领域，该系统包括：电子控制单元、地轮测速传感器、GNSS测速模块、雷达测速传感器，电机控制单元；地轮测速传感器、GNSS测速模块、雷达测速传感器均用于测量播种机的作业车速；电子控制单元用于基于地轮测速传感器测量的第一车速、GNSS测速模块测量的第二车速和雷达测速传感器测量的第三车速，确定播种机行驶的目标车速；电机控制单元，用于获取电子控制单元发送的目标车速，并基于目标车速，控制排种器进行播种。本发明可以有效提高高速播种机的播种作业效率，实现高作业速度下的高质量播种作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117057589A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311310364.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/30 , H04W4/02 , H04W4/029 , H04W4/42 , H04W4/44 , G16Y10/05 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/60
Abstract: 本发明涉及农业技术领域，提供一种加工农作物收获机与转运车协同转运调度系统及方法，所述系统包括：第一终端、第一通信模块、第二终端、第二通信模块、云服务器、第三通信模块和调度中心；第一终端，用于在确定收获机的收集状态到达预设状态的情况下，基于收获机的第一定位和第一速度，确定收获机的卸料地点和卸料时刻，并生成转运请求指令；调度中心，用于基于转运请求指令，生成调度指令；第二终端，用于基于调度指令，生成调度应答指令；调度中心，用于基于调度应答指令和在岗转运车的第二定位，生成调度确认指令。本发明提供的加工农作物收获机与转运车协同转运调度系统，收获机等待时间和转移距离最小，提高转运准时性和准确性，效率高。
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公开(公告)号：CN115500106B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211471039.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及装备制造技术领域，提供一种土壤消毒装置及系统，土壤消毒装置包括轮盘、注药机构、传动组件和连杆组件，进液组件活动连接于轮盘的中心处，进液组件设有进液通道，导液组件固定设置于轮盘上，导液组件设有导液通道，出液组件与导液组件转动连接，出液组件的转动轴线平行于轮盘的中心轴线，出液组件设有出液通道；传动组件的驱动端固接于轮盘；连杆组件的一端与传动组件的从动端连接，另一端与出液组件铰接，轮盘转动带动导液组件和出液组件绕轮盘的中心轴线公转，以及带动驱动端转动，传动组件带动连杆组件绕从动端转动，连杆组件带动出液组件绕导液组件自转，在轮盘转动的情况下，实现注药机构的垂直注药作业，有利于提升作业效率。
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公开(公告)号：CN115119581A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210688265.X
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械及技术领域，提供一种穴盘苗自动移栽系统及方法，上述的穴盘苗自动移栽系统包括送苗装置、取苗装置、分苗装置及栽植装置；送苗装置与穴盘对应布设，穴盘用于盛放穴盘苗，送苗装置用于将穴盘由第一位置输送至第二位置；取苗装置靠近第二位置设置，取苗装置用于将位于第二位置处的穴盘中的穴盘苗取出，并输送至分苗装置；分苗装置的出苗口朝向栽植装置设置，分苗装置用于对穴盘苗进行分苗处理，并将穴盘苗输送至栽植装置；栽植装置用于将穴盘苗移栽至土壤中。上述的穴盘苗自动移栽系统不需要利用人工手动取苗和送苗，能够使移栽全过程均实现机械自动化，不仅节约了人力成本，还有效提高了穴盘苗的移栽效率。
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公开(公告)号：CN114689526A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210604195.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/25 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种香蕉枯萎病无损检测方法、装置及检测设备，属于植物保护技术领域，方法包括：获取待检测叶片光谱数据；将所述待检测叶片光谱数据输入预先训练好的病害程度识别模型，得到病害程度检测结果；其中，所述病害程度识别模型是采用光谱数据预处理算法和主成分分析算法对叶片光谱数据样本进行处理，并利用预设判别分析法训练得到的。本发明针对香蕉枯萎病早期的防治，提出采用无损光谱检测方法获取不同病害程度的叶片光谱数据，根据训练构建的病害程度识别模型，能快速准确地识别植物的病害程度，无需对植物本身造成介入破坏性，满足香蕉保护的快速无损检测要求。
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公开(公告)号：CN118004425B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410352824.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及植保无人飞机技术领域，提供一种植保无人飞机与控制方法。上述植保无人飞机包括：无人飞机机体、施药装置、风力调节装置和控制器；施药装置设于无人飞机机体，施药装置用于喷施农药；风力调节装置包括支架和风扇；风扇安装于支架上，支架可转动地设于无人飞机机体上；控制器基于自然风的风速和风向信息，控制支架的转向和风扇的风速，以在自然风场下对施药装置所喷施的雾滴进行防飘移控制。本发明基于对风扇的风速和风向的调控，减弱了自然风的风场，从而减弱了自然风对雾滴飘移的影响，既节省了农药又确保了农药喷施的精准性，降低了农药对环境带来的潜在危害。
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