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公开(公告)号：CN116067435B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310268315.3
申请日：2023-03-20
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，提供一种土壤环境多参数监测传感器，包括管体、集成探头和覆水层厚度监测探头；多个集成探头沿管体的长度方向依次设置于管体内；覆水层厚度监测探头设于管体，覆水层厚度监测探头包括光源模块、发射透镜、反射透镜和光强探测模块，光源模块能够发射两种不同波长的光线，任一光线透过发射透镜后照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜，光线经过反射透镜后入射至光强探测模块，光强探测模块确定覆水层的厚度。土壤环境多参数监测传感器能够同时监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度、土壤pH值中的至少一者和覆水层厚度，在实现一体式测量的同时，利用光学的测量方法，解决了目前覆水层厚度测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN114594012A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210088359.3
申请日：2022-01-25
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种潮汐式育苗监测与灌溉决策方法、装置及系统，该方法包括：每次灌溉结束后，通过称重机构，获取栽培槽中植物和基质整体达到稳定饱和状态时的基质饱和重量，结合种植植物前基质灌水饱和时的基质初始饱和重量，计算灌溉后的植物鲜重；通过称重机构获取植物和基质整体的基质实时重量，结合植物鲜重以及基质饱和重量，计算实时参考灌水量；获取基质实时含水量，若基质实时含水量小于灌溉阈值，则基于实时参考灌水量进行育苗盘灌溉。该方法无需人工频繁测量操作记录，极大简化现场监测安装流程。通过称重方式可准确获取植物重量等生长状况参数，解决了作物信息在线获取困难的问题，可在不同时期针对植物生长情况进行准确灌溉。
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公开(公告)号：CN114720665B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210650110.7
申请日：2022-06-10
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N33/24 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06K9/62 , G06N20/00
摘要： 本发明提供一种测土配方施肥土壤全氮异常值检测方法及装置，涉及作物种植领域。该方法包括：获取待检测土壤全氮数据集；根据土壤全氮数据集，基于孤立森林检测模型，得到每个土壤全氮数据为合理和异常的检测结果，作为第一全氮数据集；根据土壤全氮数据集，基于GIS空间统计分析的异常检测方法，确定每个土壤全氮数据为合理和异常的检测结果，作为第二全氮数据集；根据第一全氮数据集和第二全氮数据集中的合理和异常结果，确定土壤全氮数据集中所有数据的合理或异常检测结果。该方法能够充分地挖掘数据在不同维度、不同层次上的异常性，有效地避免单一方法下造成的漏判、误判问题，极大地提升测土配方施肥土壤全氮数据的异常值检测准确度。
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公开(公告)号：CN114720665A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210650110.7
申请日：2022-06-10
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01N33/24 , G06F16/2458 , G06F16/29 , G06K9/62 , G06N20/00
摘要： 本发明提供一种测土配方施肥土壤全氮异常值检测方法及装置，涉及作物种植领域。该方法包括：获取待检测土壤全氮数据集；根据土壤全氮数据集，基于孤立森林检测模型，得到每个土壤全氮数据为合理和异常的检测结果，作为第一全氮数据集；根据土壤全氮数据集，基于GIS空间统计分析的异常检测方法，确定每个土壤全氮数据为合理和异常的检测结果，作为第二全氮数据集；根据第一全氮数据集和第二全氮数据集中的合理和异常结果，确定土壤全氮数据集中所有数据的合理或异常检测结果。该方法能够充分地挖掘数据在不同维度、不同层次上的异常性，有效地避免单一方法下造成的漏判、误判问题，极大地提升测土配方施肥土壤全氮数据的异常值检测准确度。
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公开(公告)号：CN116067435A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310268315.3
申请日：2023-03-20
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，提供一种土壤环境多参数监测传感器，包括管体、集成探头和覆水层厚度监测探头；多个集成探头沿管体的长度方向依次设置于管体内；覆水层厚度监测探头设于管体，覆水层厚度监测探头包括光源模块、发射透镜、反射透镜和光强探测模块，光源模块能够发射两种不同波长的光线，任一光线透过发射透镜后照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜，光线经过反射透镜后入射至光强探测模块，光强探测模块确定覆水层的厚度。土壤环境多参数监测传感器能够同时监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度、土壤pH值中的至少一者和覆水层厚度，在实现一体式测量的同时，利用光学的测量方法，解决了目前覆水层厚度测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115777313A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211474692.4
申请日：2022-11-22
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种水肥调控系统、方法、水肥控制器及存储介质，所述系统包括：灌溉支路和注肥支路；灌溉支路包括储水箱、灌溉泵、混液装置和传感器模块；储水箱、灌溉泵、混液装置和传感器模块通过第一管路依次连接；注肥支路包括肥料原液桶和注肥泵；肥料原液桶、注肥泵和混液装置通过第二管路依次连接；灌溉泵、注肥泵和传感器模块均与水肥控制器连接；传感器模块用于采集灌溉支路的管道压力值和水肥溶液的溶液指标值；水肥控制器用于基于管道压力值控制灌溉泵的运行频率，并基于溶液指标值，通过PID算法控制注肥泵的运行频率。本发明可以提高水肥调控效率和自动化程度的同时，大大降低了投入成本，还可以对水肥混液配置实现自动化精细控制。
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