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公开(公告)号：CN116067435A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310268315.3
申请日：2023-03-20
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及传感器技术领域，提供一种土壤环境多参数监测传感器，包括管体、集成探头和覆水层厚度监测探头；多个集成探头沿管体的长度方向依次设置于管体内；覆水层厚度监测探头设于管体，覆水层厚度监测探头包括光源模块、发射透镜、反射透镜和光强探测模块，光源模块能够发射两种不同波长的光线，任一光线透过发射透镜后照射至覆水层，并由覆水层反射至反射透镜，光线经过反射透镜后入射至光强探测模块，光强探测模块确定覆水层的厚度。土壤环境多参数监测传感器能够同时监测土壤水分、土壤电导率、土壤温度、土壤pH值中的至少一者和覆水层厚度，在实现一体式测量的同时，利用光学的测量方法，解决了目前覆水层厚度测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115152483B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210730021.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，属于农业工程技术领域，所述方法包括：根据玻璃温室的南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值；根据所述入射角阈值和所述玻璃温室的地理位置信息，确定所述玻璃温室的南向屋面倾角。本发明提供的玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，通过南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值，进一步结合玻璃温室的地理位置信息确定南向屋面倾角，从而提高了玻璃温室在冬季的采光能力，有利于温室内作物的生长发育。
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公开(公告)号：CN116326429B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号：CN115152483A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210730021.3
申请日：2022-06-24
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，属于农业工程技术领域，所述方法包括：根据玻璃温室的南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值；根据所述入射角阈值和所述玻璃温室的地理位置信息，确定所述玻璃温室的南向屋面倾角。本发明提供的玻璃温室的屋面倾角计算方法及装置，通过南向屋面的透光率在预设时段随入射角的变化关系，确定入射角阈值，进一步结合玻璃温室的地理位置信息确定南向屋面倾角，从而提高了玻璃温室在冬季的采光能力，有利于温室内作物的生长发育。
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公开(公告)号：CN116326429A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310059974.6
申请日：2023-01-16
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西北农林科技大学 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明公开了大球盖菇采摘技术领域的一种大球盖菇的智能化采摘机械手，包括依靠滚轮移动的采摘箱，所述采摘箱内设置有采摘组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动采摘组件移动；所述采摘组件包括固定柱，所述固定柱上转动连接有安装板，所述安装板的底部转动连接有若干呈阵列分布的夹持杆，所述夹持杆为S形，所述安装板侧边设置有驱动部，所述驱动部用于驱动夹持杆撑开并夹紧；本发明可以大大提高大球盖菇的采摘效率。
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公开(公告)号：CN115981221A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310276109.7
申请日：2023-03-21
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05B19/042 , E02B5/08
摘要： 本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
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公开(公告)号：CN114693948A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210158466.9
申请日：2022-02-21
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供一种农业机器人作业目标的图像形态描述方法及系统，方法包括：确定目标与预设目标匹配模板之间的第一最佳匹配变换；根据所述第一最佳匹配变换，确定所述目标轮廓的具体位姿信息。所述系统执行所述方法。本发明通过对农业机器人作业目标(例如果实、叶片和花序)奇异形态特征的量化描述，用于目标的轮廓特征部位(例如果柄、果萼和果肩)精确定位，以及受遮挡轮廓区域的拟合，从而为农业机器人的精确操作提供依据。
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公开(公告)号：CN116451126B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310695502.X
申请日：2023-06-13
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G06F18/24 , G06F17/10 , G06F18/213 , A01M7/00 , B64D1/18
摘要： 本发明提供一种确定直升机作业轨迹和施药量的方法及其装置，属于农林业信息技术领域，包括：获取直升机的作业数据；基于作业数据，确定作业状态，以基于作业状态确定作业轨迹；基于作业轨迹，确定施药架次以及喷洒流量和喷洒时长，以获取施药量。本发明通过获取直升机飞行状态数据和喷洒状态数据，确定直升机的飞行状态和喷洒状态，并根据直升机的飞行状态和喷洒状态确定作业轨迹，进而精准确定直升机在作业周期内的所有施药架次以及每一施药架次的喷洒流量和喷洒时长，最终确定每一施药架次的施药量，实现准确识别直升机的作业状态、轨迹，以便于准确区分出施药架次，提高施药量测量精度，并且无需工作人员现场监控记录，实现自动化测量施药量。
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公开(公告)号：CN116297056B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310588982.X
申请日：2023-05-24
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
摘要： 本发明提供的雾滴沉积量及蒸发率检测装置，属于智能检测设备领域，包括：由长条形的柔性基底构成的传感模块，在柔性基底的至少一侧的表面涂覆有导电层；在雾滴接收模块承接喷洒作业时的雾滴后，涂覆有导电层的所述柔性基底发生弹性形变；检测电路检测传感模块发生弹性形变后的电学参量；微处理器根据所述电学参量，计算沉积在雾滴接收模块上的雾滴沉积量，并基于雾滴沉积量计算蒸发率。本发明提供的检测装置，利用曲度传感原理，通过表面涂覆有导电层的柔性基底作为传感模块，因雾滴的沉积会造成柔性基底的形变，而造成涂覆在柔性基底上的导电层的阻值变化，故通过检测阻值的变化就可以快速检测出雾滴沉积量，操作简单，适用性强且检测精度高。
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公开(公告)号：CN115981221B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310276109.7
申请日：2023-03-21
申请人： 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC分类号： G05B19/042 , E02B5/08
摘要： 本发明涉及水联网全渠道控制技术领域，提供一种逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法及系统。上述的逐级优化的渠道灌溉闸门控制方法，包括：确定本级闸门的当前流速；基于下一级对应闸门的总目标灌水量、所述本级闸门的所述当前流速以及所述本级闸门的总目标灌水量，确定下一级对应所述闸门的目标流速。本级闸门确定下一级闸门的目标流速，下一级闸门确定下下一级闸门的目标流速，以逐级控制的方式，动态调整各闸门的流速，能够使灌溉水精准高效的进入农田，避免渠头渠尾的灌溉差异；同时，按照目标灌水量所占比例调整下一级各闸门的流速，能够保证灌溉时长一致，减少灌溉时间。
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