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公开(公告)号：CN120013858A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411873424.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 上海市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种香菇菌盖分析系统、方法、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：图像采集设备、柔性灯、背景板、工控机；所述图像采集设备和所述柔性灯设置于所述背景板上方，所述工控机分别与所述图像采集设备和柔性灯通信连接；其中，所述背景板用于放置香菇菌盖，所述柔性灯用于为所述背景板所在区域进行补光；其中，所述图像采集设备用于采集所述背景板上放置的香菇菌盖图像，并将所述香菇菌盖图像发送到所述工控机；其中，所述工控机通过FlashAttention—U²NET分割网络对所述香菇菌盖图像进行图像分割，得到香菇分割图像，并对所述香菇分割图像进行表型指征分析，得到所述香菇菌盖的表型指征数据。
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公开(公告)号：CN119328727A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411866414.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及菌类采摘技术领域，提供一种菇柄自适应定位的套筒式香菇采摘执行器，包括：支架、采摘执行机构和第一驱动机构。采摘执行机构包括套筒和夹持组件，套筒可转动地设置于支架。套筒设有容纳腔，容纳腔的一侧设有开口，夹持组件可活动地设置于容纳腔内；容纳腔用于容纳待采摘香菇；夹持组件用于夹持待采摘香菇的菇柄。第一驱动机构设置于支架，并与套筒传动连接，以驱动套筒转动以折断菇柄。本发明的菇柄自适应定位的套筒式香菇采摘执行器，将套筒套设在待采摘香菇的外侧，以对待采摘香菇起到定位和保护作用，并使容纳腔内的夹持组件能够对准并夹持菇柄，第一驱动机构能够驱动套筒转动以折断菇柄，能够采摘获得完整的菌盖和部分菇柄。
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公开(公告)号：CN117972433B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410363178.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房温度预测模型的训练方法、菇房温度预测方法及装置，属于人工智能技术领域，包括：将训练样本中的菇房温度标签分解为若干个模态分量，并根据复杂度对模态分量进行高低频分类，并由所有高频模态分量构建高频温度标签，由所有低频模态分量构建低频温度标签，分别对并联构成菇房温度预测模型的两个子模型进行训练。本发明通过将训练样本中的菇房温度标签依据分解后的模态分量的复杂度划分为高、低频温度标签，充分挖掘了训练样本数据中的重要特征和隐藏结构，再将两种标签分别用于训练并联构成菇房温度预测模型的两个子模型，使模型能够更好学习和捕捉训练样本，模型训练的收敛速度更快，得到的预测模型精度更高、预测结果更准确。
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公开(公告)号：CN118077451A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410520037.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室作物补光方法、装置、补光灯、电子设备及存储介质，属于智能控制技术领域，包括：基于叶位的光合能力对目标作物进行补光区域的划分，基于每个补光区域内的目标补光参数，确定向各个补光区域进行补光的实际补光参数，据此向每个补光区域进行补光。本发明根据温室作物不同叶位的光合能力，对作物进行补光区域划分，并结合作物种植生产所要达到的品质目标，确定每个补光区域所需的目标补光参数，充分考虑了作物的不同叶位光合作用对于光照的不同需求，并基于每个补光区域内的目标补光参数确定向各个补光区域进行补光的实际补光参数，实现了对温室作物的分区调控补光、精准补光。
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公开(公告)号：CN117972433A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410363178.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菇房温度预测模型的训练方法、菇房温度预测方法及装置，属于人工智能技术领域，包括：将训练样本中的菇房温度标签分解为若干个模态分量，并根据复杂度对模态分量进行高低频分类，并由所有高频模态分量构建高频温度标签，由所有低频模态分量构建低频温度标签，分别对并联构成菇房温度预测模型的两个子模型进行训练。本发明通过将训练样本中的菇房温度标签依据分解后的模态分量的复杂度划分为高、低频温度标签，充分挖掘了训练样本数据中的重要特征和隐藏结构，再将两种标签分别用于训练并联构成菇房温度预测模型的两个子模型，使模型能够更好学习和捕捉训练样本，模型训练的收敛速度更快，得到的预测模型精度更高、预测结果更准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116380708B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202310187835.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种灌溉量预测方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物灌溉领域，该方法包括：输入目标灌溉区域的当前环境参数至参比蒸散量预测模型，获取所述参比蒸散量预测模型输出的当前参比蒸散量；根据目标灌溉区域内观测容器在预设时段内的重量差值确定当前作物蒸散量；根据所述当前参比蒸散量以及所述当前作物蒸散量确定作物系数，以根据所述作物系数确定目标灌溉区域在下一所述预设时段内的灌溉量；所述参比蒸散量预测模型是以所有样本环境参数以及与每一样本环境参数对应的样本参比蒸散量训练得到的。本发明能够动态获取分时段的作物系数，从而使得作物在某一阶段的灌溉量更贴近于实际需求，实现了对于作物的精准灌溉。
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公开(公告)号：CN117461500A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311814305.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农作物育种技术领域，尤其涉及一种加速作物育种的植物工厂系统、方法、装置、设备及介质。本发明通过植物工厂的种质鉴选模块模拟田间环境，种质鉴选模块和快速加代模块培养同一作物可以直接分析同一作物在田间环境下与加速世代培养环境下的表型区别，由于田间环境为模拟得到，可直接根据环境控制模块的模拟参数获取田间环境参数；本发明进一步通过获取关联模型，确定大田表现优秀的目标种质，节省了大田性状比较环节的时间，提高了育种效率，同时发挥植物工厂优势，为植物工厂育种提供了新的、可直接大面积种植的、时间更短的新路径。
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公开(公告)号：CN116380708A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310187835.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种灌溉量预测方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物灌溉领域，该方法包括：输入目标灌溉区域的当前环境参数至参比蒸散量预测模型，获取所述参比蒸散量预测模型输出的当前参比蒸散量；根据目标灌溉区域内观测容器在预设时段内的重量差值确定当前作物蒸散量；根据所述当前参比蒸散量以及所述当前作物蒸散量确定作物系数，以根据所述作物系数确定目标灌溉区域在下一所述预设时段内的灌溉量；所述参比蒸散量预测模型是以所有样本环境参数以及与每一样本环境参数对应的样本参比蒸散量训练得到的。本发明能够动态获取分时段的作物系数，从而使得作物在某一阶段的灌溉量更贴近于实际需求，实现了对于作物的精准灌溉。
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公开(公告)号：CN115687850A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211367060.8
申请日：2022-11-01
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G06F17/10 , G06Q50/02 , G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种农田的灌溉需水量计算方法及装置，属于农业信息技术领域，所述方法包括：根据颜色特征对农田的目标图像进行图像分割，确定所述目标图像中的绿色作物所处的目标区域；根据所述目标区域的像素个数与所述目标图像的总像素个数的比值，确定绿色作物的覆盖率；根据所述覆盖率和气象数据，确定所述农田的灌溉需水量。本发明利用基于颜色特征的图像分割方法计算出作物覆盖率，计算得到作物系数，再根据作物系数和参考作物蒸发蒸腾量计算得到作物需水量，改变传统作物需水量计算方式，实现作物需水量自动计算，提高生产效率并节省成本。
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公开(公告)号：CN118960987A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411442741.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种菌棒内部温度无损测量方法、装置及系统，属于农业信息处理技术领域，包括：根据第一声波信号和第二声波信号之间的互相关系数，确定声波信号穿越待测菌棒的渡越时间；根据渡越时间和传声器间距，确定声波信号穿越所述待测菌棒的复合信号声速，将温度影响特征输入至测温模型，获取由所述测温模型输出的菌棒内部温度。本发明提供的菌棒内部温度无损测量方法、装置及系统，采用声学传感器技术，通过声波信号测量菌棒内部温度，实现了无损检测，避免了对菌丝体生长环境的破坏，提高了测量的准确性和可靠性，同时利用XGBoost模型进行数据‑物理混合建模，通过声波信号在菌棒中的传播速度来推导温度，显著提高了测量精度。
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