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公开(公告)号：CN108376423A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810089174.8
申请日：2018-01-30
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/003
摘要： 本发明涉及一种安全生产VR实训导航路径动态规划方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定三维场景中的用户模型和目标模型的坐标信息；步骤2，根据所述坐标信息和所述三维场景中的环境模型确定所述用户模型至所述目标模型的路径线，其中，所述环境模型为所述三维场景中表征场景环境的静态模型；步骤3，根据所述路径线生成所述路径模型，所述路径模型引导所述用户模型向所述目标模型移动。本发明的技术方案可在三维模拟场景中，实现用户模型与目标模型之间最优导航路径的规划，改善导航路径模型的显示效果，提高用户操作满意度。
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公开(公告)号：CN108269308B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810089173.3
申请日：2018-01-30
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明涉及一种安全生产VR实训场景模型可视化处理方法和系统。所述方法包括：步骤1，通过第一可视化界面创建场景模型，所述场景模型包括至少一个模型，并根据所述模型生成与所述模型对应的数据；步骤2，根据预定规则将所述数据自动写入Excel文件；步骤3，通过第二可视化界面读取所述Excel文件，其中，所述第二可视化界面用于查看与修改所述Excel文件中的所述数据。本发明的技术方案可提高和特定模型对应的相关数据的录入效率与正确率，并方便查看与修改。
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公开(公告)号：CN108304229B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810088823.2
申请日：2018-01-30
摘要： 本发明涉及一种安全生产VR实训关卡模型动态加载生成方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定关卡模型中的静态模型和动态模型，其中，所述静态模型为相对于场景不需要移动的模型，所述动态模型为相对于场景需要移动的模型；步骤2，根据所述静态模型生成可从外部动态加载的静态模型资源文件；步骤3，根据所述动态模型生成可从外部动态加载的动态模型资源文件；步骤4，根据所述静态模型资源文件和所述动态模型资源文件生成资源文件，根据所述资源文件生成打包安装文件。本发明的技术方案可避免关卡模型资源浪费，占用大量系统空间，并且在软件更新时，不需要重新下载安装，实现不影响用户使用的外部更新。
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公开(公告)号：CN108376423B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201810089174.8
申请日：2018-01-30
IPC分类号： G06T19/00
摘要： 本发明涉及一种安全生产VR实训导航路径动态规划方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定三维场景中的用户模型和目标模型的坐标信息；步骤2，根据所述坐标信息和所述三维场景中的环境模型确定所述用户模型至所述目标模型的路径线，其中，所述环境模型为所述三维场景中表征场景环境的静态模型；步骤3，根据所述路径线生成所述路径模型，所述路径模型引导所述用户模型向所述目标模型移动。本发明的技术方案可在三维模拟场景中，实现用户模型与目标模型之间最优导航路径的规划，改善导航路径模型的显示效果，提高用户操作满意度。
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公开(公告)号：CN108304229A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810088823.2
申请日：2018-01-30
CPC分类号： G06F9/44521 , G06F8/65
摘要： 本发明涉及一种安全生产VR实训关卡模型动态加载生成方法和系统。所述方法包括：步骤1，确定关卡模型中的静态模型和动态模型，其中，所述静态模型为相对于场景不需要移动的模型，所述动态模型为相对于场景需要移动的模型；步骤2，根据所述静态模型生成可从外部动态加载的静态模型资源文件；步骤3，根据所述动态模型生成可从外部动态加载的动态模型资源文件；步骤4，根据所述静态模型资源文件和所述动态模型资源文件生成资源文件，根据所述资源文件生成打包安装文件。本发明的技术方案可避免关卡模型资源浪费，占用大量系统空间，并且在软件更新时，不需要重新下载安装，实现不影响用户使用的外部更新。
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公开(公告)号：CN108269308A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810089173.3
申请日：2018-01-30
IPC分类号： G06T19/00
CPC分类号： G06T19/006
摘要： 本发明涉及一种安全生产VR实训场景模型可视化处理方法和系统。所述方法包括：步骤1，通过第一可视化界面创建场景模型，所述场景模型包括至少一个模型，并根据所述模型生成与所述模型对应的数据；步骤2，根据预定规则将所述数据自动写入Excel文件；步骤3，通过第二可视化界面读取所述Excel文件，其中，所述第二可视化界面用于查看与修改所述Excel文件中的所述数据。本发明的技术方案可提高和特定模型对应的相关数据的录入效率与正确率，并方便查看与修改。
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公开(公告)号：CN111192494B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010010813.4
申请日：2020-01-06
摘要： 本发明提供了一种基于VR的安全风险辨识评估的实训系统、方法及设备，所述系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握风险辨识、分析及评估能力；练习模块，用于用户通过练习掌握学习到的风险辨识、分析及评估知识；考核模块，用于考核用户是否掌握了风险辨识、分析及评估能力；竞赛模块，用于多用户以竞赛的形式训练风险辨识能力；VR设备。
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公开(公告)号：CN111192494A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010010813.4
申请日：2020-01-06
摘要： 本发明提供了一种基于VR的安全风险辨识评估的实训系统、方法及设备，所述系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握风险辨识、分析及评估能力；练习模块，用于用户通过练习掌握学习到的风险辨识、分析及评估知识；考核模块，用于考核用户是否掌握了风险辨识、分析及评估能力；竞赛模块，用于多用户以竞赛的形式训练风险辨识能力；VR设备。
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公开(公告)号：CN111179680A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010010827.6
申请日：2020-01-06
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明提供了一种基于VR的安全生产场景隐患排查实训系统、方法及设备，所述隐患排查实训系统包括：客户端，用于存储客户登录进行实训训练；服务器端，用于存储所述实训系统的数据管理平台；所述客户端和所述服务器端之间采用网络连接实现实时通讯；教学模块，用于教导用户掌握隐患排查能力；练习模块，用于用户通过练习掌握学习到的隐患排查知识；考核模块，用于考核用户是否掌握了隐患排查能力；竞赛模块，用于多用户以竞赛的形式训练隐患排查能力；VR设备。
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公开(公告)号：CN114088131A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202010854861.1
申请日：2020-08-24
申请人： 北京市安全生产科学技术研究院 , 北京清杉科技有限公司
摘要： 本申请涉及森林应急消防技术领域，特别地涉及用于航拍监测建模的监测建模装置及森林应急消防监测系统。监测建模装置设置在飞行器上以在航拍现场进行航拍监测建模。监测建模装置包括：数据采集模块，用于采集航拍现场的多模态信息；融合定位模块，用于接收多模态信息并通过SLAM算法对多模态信息进行融合以获得位姿信息；地图模块，基于位姿信息进行三维建图以获得三维地图信息；以及发送模块，用于将三维地图信息进行发送。监测建模装置采用航拍获取的现场数据进行三维建图，可实现灾害现场快速建模，以及实时灾情监测，从而为调度指挥中心提供判断依据。
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