一种用于地下管廊的智能运维挂轨巡检机器人及其巡检方法

    公开(公告)号:CN109079798A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811220488.3

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: B25J9/16 B25J5/02 F16M11/42

    摘要: 本发明公开了一种用于地下管廊的智能运维挂轨巡检机器人及其巡检方法,包括机器人本体、导轨,机器人本体挂在导轨上并沿导轨运动,机器人本体包括移动机构、超声波雷达、报警装置、控制平台、检测平台、智能云台,导轨朝向机器人本体一侧贴有若干条形码,移动机构设有条码读取器,条码读取器与条形码位置相对;超声波雷达设置在控制平台前端,报警装置安装在控制平台四四周,检测平台上设置有温湿度传感器、气体检测仪,智能云台包括主体、设置于主体两侧的红外摄像模块和可见光摄像模块,结构简单,环境适用性好,可以在导轨上有障碍物时,停止运行,而且行走定位精确,对环境的检测效果好,有利于更好的检测设备。