一种巡检机器人供电装置

    公开(公告)号:CN221487418U

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202323310081.9

    申请日:2023-12-06

    摘要: 本实用新型公开了供电技术领域的一种巡检机器人供电装置,包括罐笼、巡检机器人和蓄电池。罐笼内部左右两侧对称安装有多组摩擦发电模块,摩擦发电模块包括底板、摩擦轮、变速箱和直流发电机,摩擦发电模块一侧转动安装有摩擦轮,摩擦轮与变速箱链条传动连接,变速箱与直流发电机链条传动连接,直流发电机与蓄电池电连接。罐笼侧壁开设有与摩擦发电模块对应的通槽,摩擦轮转动通过对应通槽并与摩擦轮同侧的罐道侧壁相接触。本实用新型使巡检机器人供电更便捷,缩减人力成本,保证巡检机器人工作的连续性。

    一种防爆门压块联动装置

    公开(公告)号:CN216866786U

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202220111769.0

    申请日:2022-01-17

    IPC分类号: E21F17/103 E06B5/12

    摘要: 本实用新型公开了一种防爆门压块联动装置,包括牵拉绳、若干个导向滑轮、若干个压块,若干个压块等间距设置在防爆门的圆周外侧,压块中部与井筒顶端端壁销轴连接;若干个导向滑轮沿井筒的圆周方向等间距设置在井筒顶端边缘,若干个导向滑轮分别设置在相邻压块之间,所述牵拉绳呈环形状设置且牵拉绳依次穿过若干个导向滑轮的轮槽,相邻导向滑轮之间压块的一端与相邻导向滑轮之间的牵拉绳固定连接;所述牵拉绳与执行机构相连接。本实用新型解决了目前进行防爆门压紧操作时存在的耗时长、压紧状况不稳定的问题,从而保证了矿井内的反风效率,提高了矿井作业的安全性。