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公开(公告)号:CN118298114A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410725059.0
申请日:2024-06-06
Applicant: 北京建工四建工程建设有限公司 , 北京建工集团有限责任公司 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了点云双层空间索引的树结构及多分辨率点云分治构建算法,空间数据组织基于八叉树的空间划分结构,在构建过程中自上而下对点云数据进行采样以产生多分辨率形式;八叉树从根节点开始构建,所有节点都会存储点云数据,但不同层级、不同节点之间所包含的点不会重复,即在整个八叉树中,任何一个点只会出现在一个节点中;在点云多分辨率结构中,下一层级的点云数据将会对前面所有层的点云数据进行细化,将所有层级的节点进行合并,得到的便是原始点云数据。每个任务产生一棵子八叉树,将多棵子八叉树进行正确合并最后得到原始点云的完整多分辨率八叉树。呈现提供了技术支撑,实现了对亿万级的点云的web秒级加载能力。
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公开(公告)号:CN116030418B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310107486.8
申请日:2023-02-14
Applicant: 北京建工集团有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种汽车吊运行状态监测系统及方法,属于汽车吊状态监测技术领域,系统包括:数据采集和处理模块,用于采集汽车吊监控平台的视频数据,并进行所述视频数据的标注,并结合公共数据集,与所述数据标注信息进行整合,得到训练用数据集;模板库管理模块,用于管理通用模型、具体应用场景模型的模板,并基于所述训练用数据集生成视频帧位置标定信息;识别模型模块,基于视频帧位置标定信息进行模型训练;模型应用模块,用于将训练得到的模型投入到实际应用场景中。本发明能够实时地监测汽车吊的工作状态,并对汽车吊工作时的各项指标数据进行收集、统计和分析,以达到评测吊车操作合理性、检查设备完好性和统计工作量的目的。
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公开(公告)号:CN118298114B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410725059.0
申请日:2024-06-06
Applicant: 北京建工四建工程建设有限公司 , 北京建工集团有限责任公司 , 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了点云双层空间索引的树结构及多分辨率点云分治构建算法,空间数据组织基于八叉树的空间划分结构,在构建过程中自上而下对点云数据进行采样以产生多分辨率形式;八叉树从根节点开始构建,所有节点都会存储点云数据,但不同层级、不同节点之间所包含的点不会重复,即在整个八叉树中,任何一个点只会出现在一个节点中;在点云多分辨率结构中,下一层级的点云数据将会对前面所有层的点云数据进行细化,将所有层级的节点进行合并,得到的便是原始点云数据。每个任务产生一棵子八叉树,将多棵子八叉树进行正确合并最后得到原始点云的完整多分辨率八叉树。呈现提供了技术支撑,实现了对亿万级的点云的web秒级加载能力。
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公开(公告)号:CN116030418A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310107486.8
申请日:2023-02-14
Applicant: 北京建工集团有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种汽车吊运行状态监测系统及方法,属于汽车吊状态监测技术领域,系统包括:数据采集和处理模块,用于采集汽车吊监控平台的视频数据,并进行所述视频数据的标注,并结合公共数据集,与所述数据标注信息进行整合,得到训练用数据集;模板库管理模块,用于管理通用模型、具体应用场景模型的模板,并基于所述训练用数据集生成视频帧位置标定信息;识别模型模块,基于视频帧位置标定信息进行模型训练;模型应用模块,用于将训练得到的模型投入到实际应用场景中。本发明能够实时地监测汽车吊的工作状态,并对汽车吊工作时的各项指标数据进行收集、统计和分析,以达到评测吊车操作合理性、检查设备完好性和统计工作量的目的。
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公开(公告)号:CN116142005A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211669009.2
申请日:2022-12-23
Applicant: 北京建工集团有限责任公司 , 北京建工博海建设有限公司 , 北京建工一建工程建设有限公司 , 北京萨达智能技术有限公司
Inventor: 杨震卿 , 张春锋 , 贾鹏 , 李伟 , 宋萍萍 , 张欣 , 李元飞 , 卢延锋 , 沈勃斌 , 王英 , 黄文强 , 贺玉 , 马翔 , 王丽鹏 , 王旭 , 窦来锋 , 杨伊 , 丁国龙 , 张安
IPC: B60L53/31 , B60L53/302 , B60L53/18 , B60L53/62 , F21V33/00 , G03B15/02 , G01R31/392 , F21Y115/10 , F21W111/00
Abstract: 本发明公开了一种工地用智能充电桩及其使用方法,包括底座、主机箱、充电头、电路板、电池检测单元、通信单元和限位组件,底座的顶部设置有安装架,安装架和底座之间设置有多个紧固螺栓,安装架的顶部固定连接有主机箱,主机箱的一侧固定连接有线盘,线盘的外部设置有充电线,充电线的一端固定连接有充电头,本发明通过在主机箱的内部设置轨道配合密封门以及限位组件进行使用,可以方便工作人员将主机箱内部的电子元件抽出检查,进而能提高工作人员的工作效率,通过设置的电池检测单元,可以对电池的健康进行评估,还能对车辆的里程进行预测,配合通信单元进行使用,可以方便管理人员以及驾驶员对车辆状态进行把控,从而方便后续的使用以及管理。
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公开(公告)号:CN219730339U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202322192066.2
申请日:2023-08-15
Applicant: 北京萨达智能技术有限公司 , 北京六建集团有限责任公司 , 北京建工集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及测量倾斜度技术领域,公开了一种可单人操作的塔吊倾斜度半自动测量系统,用于测量塔吊的塔身倾斜度,包括可编程控制器、塔司交互器、风速风向传感器、塔身倾角传感器、吊钩高度传感器、吊重传感器、吊臂回转角传感器、小车位移传感器;塔司交互器包括扬声器、屏幕、以及测量启动按钮。本实用新型中,通过把塔吊的塔身倾斜度测量过程中,测量塔身倾斜度的传感器以及塔吊状态监控用的传感器均接入到可编程控制器中,可编程控制器取代监控人员对塔吊的状态进行监控、取代测量人员进行测量、并利用塔吊驾驶室中的塔司交互器指挥塔吊司机完成测量过程中对塔吊的操作,整个测量过程只需塔吊司机一个人即可完成。
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