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公开(公告)号：CN109728331B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811455866.6
申请日：2018-11-30
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： H01M8/04313
摘要： 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池动态性能测试系统，包括氢气瓶，过滤器，三通阀，流量控制阀，截止阀，温度传感器，湿度传感器，压力传感器，流量传感器，喷淋装置，质子交换膜燃料电池堆，空压机，减压阀，PC控制器及显示装置。本发明还公开了一种质子交换膜燃料电池测试系统的工作方法，对质子交换膜燃料电池进气气体进行单一参数的控制，同时保持其他参数不变，在此情况下对质子交换膜燃料电池进行多次测试，探究燃料电池的最优参数；同时针对质子交换膜燃料电池在反应时会产生废热而设计的水循环散热系统，并充分利用循环水中的热能，既提高了效率又减少了能量损耗，质子交换膜燃料电池反应只生成水，也不会对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN111536117A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010209134.X
申请日：2020-03-23
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种快速锁止的机械连接结构，包括连接件一、连接件二、以及两组锁止组件，锁止组件均包括液压伸缩杆和半圆锁止块，其中，连接件一和连接件二上均设置有限位凸台，且限位凸台上具有弧形限位槽，当半圆锁止块在液压伸缩杆驱动下转动，半圆锁止块的部分结构能旋转进入弧形限位槽内，并被弧形限位槽锁止、限制横向移动，从而实现连接件一与连接件二之间的连接锁止。通过液压伸缩杆控制半圆锁止块转动，进入弧形限位槽内，形成横向错位，实现两个零件之间的横向定位锁止；通过设置在连接件上的连接凸块和连接插槽，实现两个零件之间的纵向定位锁止，进而达到完全锁止两部分零件的效果，其安装便捷锁止方式简单。
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公开(公告)号：CN111532354A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010256170.1
申请日：2020-04-02
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种多运动模式的步行装置，包括机架和四组多杆步行机构，多杆步行机构包括安装板、电机、动力臂、液压连杆、摆动臂、以及三角着地杆，四组安装板均与机架连接，且四组安装板分别位于机架前部和后部的两侧，电机能驱动液压连杆摆动，使三角着地杆在摆动臂限制下跟随液压连杆摆动而摆动，再通过四个三角着地杆之间的相互配合，使步行装置能完成行走动作。通过设置可伸缩的液压连杆，步行装置在前进时通过调节液压连杆的长度对步行装置的步态模式进行调整，使得步行装置能实现正常步态模式与抬腿步态模式的转变，增强地形适应性，增强不同工况下的适应能力，提高步行装置移动过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN108216418B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810007223.9
申请日：2018-01-04
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种多足机器人，包括多个单腿组件和中央单元，其中，多个单腿组件围绕中央单元呈环形阵列，单腿组件包括能够伸缩的足部支架、上滑轮、弹簧、记忆合金、下滑轮、以及足，其中，足部支架的顶部与中央单元连接，足部支架的底部与足连接，记忆合金呈环状、环绕在上滑轮和下滑轮上，弹簧用于张紧记忆合金，其中，多足机器人通过多个单腿组件的伸缩配合进行行走，其中，单腿组件在单腿内部的记忆合金通电收缩、断电恢复腿部原长。本发明实现多足机器人在行进过程中仅通过腿部内部的记忆合金进行通电伸缩，断电恢复腿部原长的方式，进行滚动行走，无需电机驱动，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN105895939B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610270344.3
申请日：2016-04-27
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： H01M8/0438 , H01M8/04492
摘要： 本发明公开了一种车用燃料电池动态性能测试系统，主要包括空压机(1)、空气减压阀(2)、空气质量流量计(3)、空气压力传感器(7)、空气温度传感器(8)、质子交换膜燃料电池(10)、压力传感器一(11)、手动阀一(12)、氢气瓶(13)、氢气减压阀(14)、氢气质量流量计(15)、氢气压力传感器(19)、氢气温度传感器(20)、压力传感器二(22)、手动阀二(23)。本发明还提供了前述测试系统的工作方法，使空气和氢气在一定温度和压力下，以一定流量分别从各自管路进入燃料电池内部反应，测试其加湿与不加湿情况下电堆的动态性能曲线，通过比较，得出电堆最佳工作性能时的条件。本发明可以全面系统地测试质子交换膜燃料电池的动态性能，保护电堆寿命，燃料电池反应后只生成水，不含有任何污染物，减少了环境污染。
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公开(公告)号：CN110962923A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911107164.3
申请日：2019-11-13
申请人： 北京建筑大学
摘要： 本发明公开了一种全地形悬挂转向装置，包括：转向机构和悬挂机构；转向机构包括转向架、转向轴、转向电机、以及用于安装车轮的前叉，悬挂机构，包括机架、呈Y型的上悬臂、一对下悬臂、以及一对减震弹簧，每个所述减震弹簧的两端分别与所述下悬臂和所述机架铰接，其中，所述减震弹簧斜向地布置在所述上悬臂与所述下悬臂二者之间，当所述转向机构受到地面冲击时，所述转向架在所述上悬臂和所述下悬臂的约束下摆动，以降低所述机架的振动幅度。本发明的全地形悬挂转向装置将自动转向系统与悬挂系统整合为一体，能够有效解决转向系统与悬挂分置导致的结构复杂，不够轻便等问题，以及没有减震系统导致的车体零件振动疲劳的问题。
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公开(公告)号：CN110304161A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910477081.7
申请日：2019-06-03
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/084 , B25J5/00
摘要： 本发明公开了一种可变形的履带式行走装置，包括：连接架；翻转机构，设有两个，分别连在连接架的两侧，其中，各翻转机构的前端均连接有支撑架，支撑架的上下两端均设置有安装板；以及四个变形轮，一一对应地设在安装板上，各变形轮包括：可偏转地连接至安装板上的履带轮、以及用于驱使履带轮相对安装板在竖直平面内偏转的变形机构，其中，本行走装置正常行进时，履带轮处于初始水平位置，在遇到有障碍物的路段时，履带轮在变形机构的作用下由初始水平位置偏转至倾斜位置，接着翻转机构驱动变形轮发生翻转，以越过障碍物。本发明不仅具有能够平稳安全通过松软、泥泞路面的能力，还具有越障能力强的特点，能够顺利通过崎岖的山路或有障碍物的路段。
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公开(公告)号：CN106450383B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611077566.X
申请日：2016-11-29
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： H01M8/0432 , H01M8/04492 , H01M8/04119
摘要： 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池水管理系统，主要包括氢气罐、质子交换膜燃料电池模块、空气泵、信号处理模块。质子交换膜燃料电池模块内包含质子交换膜燃料电池、温度传感器、压力传感器、湿度传感器和水位监测装置。本发明还公开了上述管理系统工作方法。该信号处理模块根据水位状态判断结果来控制排水装置和加湿装置；产生水淹时，该信号处理模块控制排水装置开启，降低燃料电池内部水位；缺水时，该信号处理模块控制加湿装置，增加输入燃料电池内的气体的湿度，从而增加燃料电池内部含水量。通过以上方法实现燃料电池模块的水管理。
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公开(公告)号：CN109398527A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811315138.5
申请日：2018-11-06
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种多连杆步行式移动装置，包括上壳体、下壳体、若干个腿部结构，所述腿部结构对称分布在上壳体和下壳体之间，并分别与上壳体、下壳体固定连接，所述腿部结构包括第一驱动装置、第二驱动装置、连杆机构，所述连杆机构具有一自由端及两个动力输入端，两个动力输入端分别与第一驱动装置、第二驱动装置的动力输出端固定连接，所述第一驱动装置或/和第二驱动装置驱动连杆机构运动，使腿部结构具有多种不同的行进姿态。本发明通过在每个机器人的腿部结构上设置两组动力单元，两组动力单元相互配合驱动连杆机构运动，使机器人的腿部具有多种不同的行进姿态，机器人可根据不同的环境、不同的地形，调整腿部姿态以顺利通过。
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公开(公告)号：CN105826583B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610214610.0
申请日：2016-04-07
申请人： 北京建筑大学
IPC分类号： H01M8/04014 , H01M8/0612
摘要： 本发明公开了一种车用燃料电池热电联产系统，它主要包括，天然气罐(1)、天然气压缩机(2)、空气压缩机(3)、空气预热器(4)、天然气重整器(5)、固体氧化物燃料电池堆(6)、燃烧器(9)、水蒸发器(10)、水箱(11)。本发明还提供了一种基于该车用燃料电池热电联产系统的工作方法，采用天然气重整器(5)将天然气中氢离子分离出来形成氢气，与经过空气预热器(4)的高温空气在固体氧化物燃料电池堆(6)中产生电化学反应，未产生电化学反应的氢气和氧气经过燃烧器(9)产生热气。这样天然气不仅能用于天然气发动机给车辆提供动力，而且在天然气发动机不工作时也能产生电能和热能，满足某些特殊用途。
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