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公开(公告)号：CN110952549A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911310561.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 北京建研机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油电双动力履带式桩架及其控制系统，包括桩架机身、卷扬系统、控制系统和动力系统，所述动力系统包括电力动力系统和燃油动力系统，所述卷扬系统采用液压系统驱动，所述液压系统由动力系统供能，通过控制系统控制；所述电力动力系统和燃油动力系统分别且单独为液压系统供能。本发明通过在桩架机身上设置电力动力系统和燃油动力系统两套动力系统并接入同一个液压系统中，分施工情况单独采用不同的动力系统进行供能，驱动液压系统带动卷扬系统工作。具有结构紧凑，控制便捷，安全稳定的优点，有效提升设备利用率和施工效率，实现环保高效施工。
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公开(公告)号：CN108383017B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810432065.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及悬挂式钻孔设备技术领域，公开了一种可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。包括起重机，设置在起重机的起重臂上的立柱，连接立柱与起重臂的顶部扶持机构，连接立柱与起重机平台的底部扶持机构，用于控制底部扶持机构上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱上下移动的第二控制系统；底部扶持机构为主动控制结构，驱动立柱实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构为从动机构，在底部扶持机构的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构，实现立柱的上下、前后、左右的运动。本发明自由度高，实用性强，便于钻孔立柱随时移动微调、并进行角度调整。
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公开(公告)号：CN113561222A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110945707.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连接机构及机械手，该连接机构用于连接回转机构与抓取机构，该连接机构包括：第一板架，其固定连接于所述回转机构上；第二板架，所述抓取机构用于固定安装于所述第二板架上，所述抓取机构用于抓取人防门；其中：所述第一板架与第二板架之间设置有铰接机构和限位机构；所述限位机构具有能够进行相互切换的限位状态和解除限位状态；当所述限位机构切换至限位状态时，所述第二板架与所述第一板架彼此固定，当所述限位机构切换至解除限位状态时，所述第二板架借由所述铰接机构能够相对于所述第一板架摆动。
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公开(公告)号：CN113478524A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110943999.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抓取机构及机械手，该抓取机构借由连接机构装设于回转机构上，回转机构安装于工程机械设备上，该抓取机构包括：销孔，其开设于靠近人防门的侧边的区域；插接口，其包括两个，两个插接口形成于连接机构上，两个插接口朝向相反；挂臂，其包括两个，两个挂臂的尾部分别插入两个插接口中；每个挂臂靠近头部的位置均开设有穿孔；两个挂臂上的穿孔用于与人防门上的两个销孔对应；销轴，其包括两个，两个销轴分别对应两个销孔，每个销轴均用于依次穿设所对应的穿孔和销孔；其中：销轴上开设有径向贯通的插槽，插槽用于供止挡条穿设以在止挡条穿设插槽后，止挡条限制销轴从销孔脱出以使人防门附接于挂臂上。
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公开(公告)号：CN111908354A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010864371.X
申请日：2020-08-25
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于安装人防门的起重设备，包括：主机，其具有行走系统；俯仰臂，其枢接于主机上，俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于俯仰臂的前端；第一驱动油缸，其用于驱动俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于俯仰臂与主机之间；其中：机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使装卡部件绕第二枢转中心O2转动；第一枢转中心O1与第二枢转中心O2垂直。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108383017A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810432065.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 北京建研机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及悬挂式钻孔设备技术领域，公开了一种可多角度施工的悬挂式桩架及其使用方法。包括起重机，设置在起重机的起重臂上的立柱，连接立柱与起重臂的顶部扶持机构，连接立柱与起重机平台的底部扶持机构，用于控制底部扶持机构上下摆动的第一控制系统，用于控制立柱上下移动的第二控制系统；底部扶持机构为主动控制结构，驱动立柱实现上下、前后、左右三个维度方向上的运动；顶部扶持机构为从动机构，在底部扶持机构的带动下，从动变换角度，配合底部扶持机构，实现立柱的上下、前后、左右的运动。本发明自由度高，实用性强，便于钻孔立柱随时移动微调、并进行角度调整。
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公开(公告)号：CN113561222B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202110945707.X
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连接机构及机械手，该连接机构用于连接回转机构与抓取机构，该连接机构包括：第一板架，其固定连接于所述回转机构上；第二板架，所述抓取机构用于固定安装于所述第二板架上，所述抓取机构用于抓取人防门；其中：所述第一板架与第二板架之间设置有铰接机构和限位机构；所述限位机构具有能够进行相互切换的限位状态和解除限位状态；当所述限位机构切换至限位状态时，所述第二板架与所述第一板架彼此固定，当所述限位机构切换至解除限位状态时，所述第二板架借由所述铰接机构能够相对于所述第一板架摆动。
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公开(公告)号：CN211312517U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922283079.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 北京建研机械科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种油电双动力履带式桩架及其控制系统，包括桩架机身、卷扬系统、控制系统和动力系统，所述动力系统包括电力动力系统和燃油动力系统，所述卷扬系统采用液压系统驱动，所述液压系统由动力系统供能，通过控制系统控制；所述电力动力系统和燃油动力系统分别且单独为液压系统供能。本实用新型通过在桩架机身上设置电力动力系统和燃油动力系统两套动力系统并接入同一个液压系统中，分施工情况单独采用不同的动力系统进行供能，驱动液压系统带动卷扬系统工作。具有结构紧凑，控制便捷，安全稳定的优点，有效提升设备利用率和施工效率，实现环保高效施工。
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公开(公告)号：CN215749276U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121931361.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取机构及机械手，该抓取机构借由连接机构装设于回转机构上，回转机构安装于工程机械设备上，该抓取机构包括：销孔，其开设于靠近人防门的侧边的区域；插接口，其包括两个，两个插接口形成于连接机构上，两个插接口朝向相反；挂臂，其包括两个，两个挂臂的尾部分别插入两个插接口中；每个挂臂靠近头部的位置均开设有穿孔；两个挂臂上的穿孔用于与人防门上的两个销孔对应；销轴，其包括两个，两个销轴分别对应两个销孔，每个销轴均用于依次穿设所对应的穿孔和销孔；其中：销轴上开设有径向贯通的插槽，插槽用于供止挡条穿设以在止挡条穿设插槽后，止挡条限制销轴从销孔脱出以使人防门附接于挂臂上。
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公开(公告)号：CN215749263U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121920547.5
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种连接机构及机械手，该连接机构用于连接回转机构与抓取机构，该连接机构包括：第一板架，其固定连接于所述回转机构上；第二板架，所述抓取机构用于固定安装于所述第二板架上，所述抓取机构用于抓取人防门；其中：所述第一板架与第二板架之间设置有铰接机构和限位机构；所述限位机构具有能够进行相互切换的限位状态和解除限位状态；当所述限位机构切换至限位状态时，所述第二板架与所述第一板架彼此固定，当所述限位机构切换至解除限位状态时，所述第二板架借由所述铰接机构能够相对于所述第一板架摆动。
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