公开(公告)号：CN111908354A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010864371.X

申请日：2020-08-25

Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司

Inventor： 罗文龙 ,  姚金柯 ,  徐建 ,  余有存 ,  崔向华 ,  陈晓峰 ,  史宏旻 ,  赵杰珂 ,  翟小东

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C23/76 ,  B66C23/82 ,  B66C23/86 ,  B66C13/08

Abstract: 本发明公开了一种用于安装人防门的起重设备，包括：主机，其具有行走系统；俯仰臂，其枢接于主机上，俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于俯仰臂的前端；第一驱动油缸，其用于驱动俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于俯仰臂与主机之间；其中：机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使装卡部件绕第二枢转中心O2转动；第一枢转中心O1与第二枢转中心O2垂直。

公开(公告)号：CN114212637A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111533073.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司

Inventor： 史宏旻 ,  姚金柯 ,  王鹏 ,  王海峰 ,  王辉 ,  翟小东

IPC: B66B5/00

Abstract: 本发明公开了一种升降机运行平稳度的检测方法及系统，该检测方法，包括：构建试验升降机；建立吊笼在所述试验升降机的导轨架上运行过程中不同预定运行速度与对应所述预定速度下的吊笼所产生的最大安全水平加速度的对应关系；吊笼在施工现场升降机的导轨架运动过程中，检测吊笼在预设运行速度下所产生的最大实际水平加速度；通过所述最大安全水平加速度与所述最大实际水平加速度进行比较以获得施工现场升降机的运行平稳度。

公开(公告)号：CN212532082U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202021802934.4

申请日：2020-08-25

Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司

Inventor： 罗文龙 ,  姚金柯 ,  徐建 ,  余有存 ,  崔向华 ,  陈晓峰 ,  史宏旻 ,  赵杰珂 ,  翟小东

IPC: B66C23/36 ,  B66C23/62 ,  B66C23/76 ,  B66C23/82 ,  B66C23/86 ,  B66C13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种用于安装人防门的起重设备，包括：主机，其具有行走机构；俯仰臂，其枢接于主机上，俯仰臂用于在竖直平面内进行俯仰摆动；机械手机构，其枢接于俯仰臂的前端；第一驱动油缸，其用于驱动俯仰臂进行俯仰摆动；第二驱动油缸，其用于驱动机械手机构进行俯仰摆动；主回转支承，其设置于俯仰臂与主机之间；其中：机械手机构包括：装卡部件，其用于抓取人防门；第一副回转支承，其用于使装卡部件绕第一枢转中心O1转动；第二副回转支承，其用于使装卡部件绕第二枢转中心O2转动；第一枢转中心O1与第二枢转中心O2垂直。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利