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公开(公告)号：CN219864151U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320979223.1
申请日：2023-04-26
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司 , 金隅住宅产业化(唐山)有限公司
摘要： 本实用新型涉及建筑工程技术领域，提供一种用于钢筋网笼的拉结筋安装装置，包括：基座、夹取机构及折弯机构；基座与机械臂连接，机械臂用于驱动基座朝向靠近横筋与纵筋的交叉点移动；夹取机构设于基座上，夹取机构用于夹持拉结筋的中部；折弯机构设于基座上，折弯机构用于将拉结筋的至少一端朝向交叉点折弯；本实用新型通过拉结筋的自动化安装，降低了拉结筋的安装难度，提升了拉结筋的安装效率与安装的准确性。
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公开(公告)号：CN116117038A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211651857.0
申请日：2022-12-21
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
发明人： 郭振雷
摘要： 本发明提供一种钢筋笼安装设备及方法，钢筋笼安装设备包括支撑装置，用于放置两层纵向钢筋，每层纵向钢筋包括同一平面内平行排布的多根纵向钢筋，各层的纵向钢筋相互平行并一一对其排列；传送组件用于放置多个封闭式横向钢筋，多个封闭式横向钢筋沿传送组件的第一方向排列设置，用于驱动多个封闭式横向钢筋沿传送组件的第二方向移动，多个封闭式横向钢筋垂直置于两层纵向钢筋之间，第一方向和第二方向垂直；拉筋上料装置用于抓取拉筋并调整拉筋两端的相对角度，以使拉筋的两端挂接于封闭式横向钢筋与两层纵向钢筋的交点处；捆绑装置用于喷射绑丝，将绑丝捆绑固定于纵向钢筋与封闭式横向钢筋的交点，以及纵向钢筋、封闭式横向钢筋和拉筋的交点。
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公开(公告)号：CN116498093A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310315339.X
申请日：2023-03-28
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种预制墙板安装系统及其控制方法、装置，预制墙板安装系统，包括插筋位置获取装置、空腔位置获取装置以及位置调整装置；插筋位置获取装置形成有容置部，容置部用以安装至下层固定墙板的预留插筋上，插筋位置获取装置用以获取预留插筋的插筋位置信息；空腔位置获取装置包括定位部，定位部用以安装至上层预制墙板的灌浆空腔内，空腔位置获取装置用以获取灌浆空腔的空腔位置信息；位置调整装置用以调节预制墙板的位置。在本发明提供的预制墙板安装系统中，预设插筋能够准确的插入至灌浆空腔内，保证装配精度，同时，全程自动化进行调整，极大的提高了装配效率，节省安装施工成本。
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公开(公告)号：CN116140508A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211652466.0
申请日：2022-12-21
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
发明人： 郭振雷
摘要： 本发明提供一种钢筋笼自动化生产设备及生产方法，钢筋笼自动化生产设备包括纵向钢筋传送装置，包括第一传送组件，用于放置两层纵向钢筋；用于驱动两层纵向钢筋沿纵向钢筋的长度方向移动；封闭式横向钢筋传送装置包括第二传送组件，用于放置多个封闭式横向钢筋，多个封闭式横向钢筋沿第二传送组件的第一方向排列设置，每个封闭式横向钢筋垂直于第二传送组件；用于驱动多个封闭式横向钢筋沿第二传送组件的第二方向移动，多个封闭式横向钢筋置于两层纵向钢筋之间；安装装置用于将纵向钢筋和封闭式横向钢筋固定连接形成钢筋笼；输送装置沿封闭式横向钢筋的移动方向设于封闭式横向钢筋传送装置的一侧，位于底层纵向钢筋的下方，用于放置并传输钢筋笼。
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公开(公告)号：CN116480161A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310333412.6
申请日：2023-03-30
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及装配式建筑技术领域，提供一种预制混凝土墙板插筋位置修正的方法、装置及系统。上述的预制混凝土墙板插筋位置修正的方法，包括：获取每个预制混凝土墙板中每个灌浆套筒的第一位置信息和每个插筋的第二位置信息，建立数据库；获取数据库中待装配的第一预制混凝土墙板中每个灌浆套筒的第一位置信息，确定第一位置信息的第一区间范围；获取数据库中已装配的第二预制混凝土墙板中每个插筋的第二位置信息，确定第二位置信息的第二区间范围；基于第二区间范围和第一区间范围，确定插筋的位置修正目标。上述的预制混凝土墙板插筋位置修正的方法，提高了施工时预制混凝土墙板装配的效率，降低了施工人员的劳动强度和安全风险。
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公开(公告)号：CN116335407A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310433505.6
申请日：2023-04-21
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及装配式建筑领域，提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置及方法，上述用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在一级伸缩管内的二级伸缩管，筒形外壳设于旋转机构，旋转机构通过行走机构设于支架，在旋转机构的带动下，筒形外壳能够相对支架发生转动；拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，两个拉结筋夹持组件分别设于两个伸缩管的外周，焊接件用于焊接第一拉结筋和第二拉结筋。用于钢筋骨架的拉结筋安装装置大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。
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公开(公告)号：CN220954748U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322922516.9
申请日：2023-10-30
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
IPC分类号： E04G21/18
摘要： 本实用新型涉及装配式建筑技术领域，提供一种预制墙板安装标高调节装置，包括：发射单元及标高调节组件；标高调节组件设于发射单元；标高调节组件包括钻头和调节组件，调节组件与钻头连接；在调节组件处于第一状态的情形下，调节组件用于在发射单元的驱动下朝向预制墙板的一侧移动，以使得钻头打入预制墙板的底端；在调节组件处于第二状态的情形下，调节组件与发射单元分离，调节组件用于调节预制墙板的底端相对于楼面的高度。本实用新型提供的预制墙板安装标高调节装置，钻头位于预制墙板的内部，调节组件夹设于预制墙板的底端与楼面之间，从而使得预制墙板与楼面的间隙满足设计间隙宽度的同时，减少预制墙板的安装标高误差。
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公开(公告)号：CN220747245U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322215736.8
申请日：2023-08-17
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
IPC分类号： E04B1/343
摘要： 本实用新型涉及建筑结构技术领域，提供一种可折叠式框架及建筑物。可折叠框架包括：多个第一伸缩杆和多个第二伸缩杆；多个第一伸缩杆平行间隔设置围设形成多边形，且多个第一伸缩杆能够同时沿多边形的中心轴线上下伸缩；相邻两个第一伸缩杆的顶部和底部均设有第二伸缩杆，多个第一伸缩杆和多个第二伸缩杆围设形成容纳空间，且多个第二伸缩杆能够沿自身的延伸方向伸缩，以增大或缩小容纳空间。本实用新型通过多个第一伸缩杆和多个第二伸缩杆围设形成可调节的可折叠式框架，结构稳定，安全性高，可重复实用，且方便用户收纳和移动。
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公开(公告)号：CN219672172U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320910627.5
申请日：2023-04-21
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及装配式建筑领域，提供一种用于钢筋骨架的拉结筋安装装置，包括：支架、行走机构、旋转机构、升降机构以及拉结筋连接机构；升降机构包括筒形外壳、套装在筒形外壳内的一级伸缩管以及套装在一级伸缩管内的二级伸缩管，筒形外壳设于旋转机构，旋转机构通过行走机构设于支架，在旋转机构的带动下，筒形外壳能够相对支架发生转动；拉结筋连接机构包括第一拉结筋夹持组件、第二拉结筋夹持组件以及焊接件，两个拉结筋夹持组件分别设于两个伸缩管的外周，焊接件用于焊接第一拉结筋和第二拉结筋。用于钢筋骨架的拉结筋安装装置大大提高了钢筋骨架拉结筋的安装效率以及安装质量。
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公开(公告)号：CN219057808U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223436180.7
申请日：2022-12-21
申请人： 北京建筑材料科学研究总院有限公司 , 北京金隅集团股份有限公司
发明人： 郭振雷
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型涉及建筑施工技术领域，提供一种拉筋上料装置，包括：支撑架、挂置杆以及夹取组件，挂置杆的两端分别连接于支撑架的相对两侧，且挂置杆能够沿支撑架的高度方向移动，挂置杆用于挂置拉筋；夹取组件设于支撑架，用于抓取拉筋，并调整拉筋两端的相对角度。本实用新型通过将挂置杆的两端分别连接于支撑架的相对两侧，拉筋可挂接于挂置杆上；挂置杆能够沿支撑架的高度方向移动，方便用户可根据实际情况调整挂置杆的高度；通过将夹取组件设于支撑架上，夹取组件能够抓取拉筋，并根据实际需求调整拉筋两端的相对角度；该装置，结构简单，方便操作，能够快速调整拉筋两端的相对角度，一致性高，人工成本低，生产效率高。
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