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公开(公告)号：CN107121254B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710458403.4
申请日：2017-06-16
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 大型导弹挂机振动试验设备，由挂机模拟边界结构支撑件、挂架转接装置、空气弹簧支撑系统、挂架、挂机导弹、空气压缩机、激光位移计、压力控制器、振动工装、球头、垂向振动台、水平振动台安装基座、水平振动台、试验承载基座组成，其特征在于，挂机导弹安装在挂架上，挂架通过挂机转接装置安装在挂机模拟边界结构支撑件上；挂机模拟边界结构支撑件安装在空气弹簧支撑系统上，空气弹簧支撑系统安装在试验承载基座上；垂向振动台与水平振动台通过球头与振动工装连接，振动工装用来固定挂机导弹。
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公开(公告)号：CN105510034B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201410490209.0
申请日：2014-09-23
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种燃气舵系统非线性频率特性获取系统及方法，目的是解决传统获取方法仅仅测量燃气舵作动器输出特性，而不能获取整个系统频率特性的技术问题。其特征在于，它包括伺服测试单元(101)、控制器(102)、作动器(103)、传动组件(104)、燃气舵舵面(105)、角速率陀螺(106)、直流稳压电源(107)、动态信号测试设备(108)和数据处理计算机(109)。本发明可以测得包含燃气舵舵面结构特性在内的整个燃气舵系统的频率特性，当测试结果不满足设计要求时，针对测试结果反映的问题，对燃气舵伺服系统与控制系统进行改进，以提高舵系统的性能。
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公开(公告)号：CN108168384A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711164073.4
申请日：2017-11-21
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F42B35/00
摘要： 一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统，该系统由倾斜摇摆试验台、装夹系统、控制系统、测量系统、监控系统组成，导弹全弹倾斜摇摆试验系统解决了导弹全弹进行倾斜摇摆试验时的装夹、防爆、远程控制、测量与监控等问题，该试验系统功能全面，安全性考虑周到，提高了舰载导弹进行环境适应性考核的试验能力，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105301179B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410312096.5
申请日：2014-07-02
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于涉锥形试件横向双台并激试验工装技术领域，具体涉及一种锥形试件压块预紧激励装置。该装置的激励装置主体部分(1)包括试件安装处(1‑1)和激励加载支架(1‑2)；前者内壁为锥面，并开有多处压块凹槽(7)；在圆环上有多个径向通孔(11)，用于连接试件(3)；后者包括激励凸台(8)和支撑板(1‑3)；激励凸台(8)垂直于试件安装处(1‑1)；支撑板(1‑3)连接激励凸台(8)和试件安装处(1‑1)；压块(2)安装在压块凹槽(7)内。有益效果：本锥形试件压块预紧装置具有安装牢固、刚度大的优点，解决了锥形试件(3)横向双台并激试验的安装与激励问题。该系统试验频率高，同时保证了试验产品的安全。
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公开(公告)号：CN107239630A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710458381.1
申请日：2017-06-16
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供的一种用于机载外挂件振动试验的支撑系统及其设计方法，该支撑系统包括：由大梁和配重组成的结构支撑件、挂架转接装置和自由悬吊装置；所述挂架转接装置分别与结构支撑件的大梁及承载外挂件的挂架相连，用于间接将所述外挂件安装结构支撑件上；所述自由悬吊装置与所述结构支撑件相连，用于将结构支撑件、挂架转接装置、挂架与外挂件组合体悬吊起来，呈自由模拟状态。利用结构支撑件来模拟外挂件安装在飞机上的动力学耦合效应，通过真实的边界模拟开展外挂件挂机振动地面试验，可以有效考核外挂件的动强度，保证外挂件的上机安全。
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公开(公告)号：CN107121254A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710458403.4
申请日：2017-06-16
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/06
CPC分类号： G01M7/06
摘要： 大型导弹挂机振动试验设备，由挂机模拟边界结构支撑件、挂架转接装置、空气弹簧支撑系统、挂架、挂机导弹、空气压缩机、激光位移计、压力控制器、振动工装、球头、垂向振动台、水平振动台安装基座、水平振动台、试验承载基座组成，其特征在于，挂机导弹安装在挂架上，挂架通过挂机转接装置安装在挂机模拟边界结构支撑件上；挂机模拟边界结构支撑件安装在空气弹簧支撑系统上，空气弹簧支撑系统安装在试验承载基座上；垂向振动台与水平振动台通过球头与振动工装连接，振动工装用来固定挂机导弹。
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公开(公告)号：CN112577690A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010841344.0
申请日：2020-08-20
申请人： 北京强度环境研究所
IPC分类号： G01M7/06 , F16F15/023
摘要： 本发明提出了一种导弹挂飞边界柔性支撑单元以及其所在系统的工作方法，所述柔性支撑单元使用空气弹簧进行支撑，并增加了附加气室来进一步降低共振频率；本发明还公开了一种导弹挂飞边界柔性支撑系统，承载形式稳定，承载载荷大，共振频率低，便于组装和调节，具备自动对中和位移监测功能，安全性高。本发明提出的一种导弹挂飞边界柔性支撑单元应用在导弹挂飞振动试验中，能够有效地承载试验系统的重量，很好地模拟自由‑自由边界形式，增加了地面试验的真实性，应用效果良好。
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公开(公告)号：CN104236836B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310228296.8
申请日：2013-06-08
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M7/06
摘要： 本发明涉及管路振动试验技术领域，具体公开了一种火箭输送管路系统振动试验压力平衡系统及方法。该系统中的试验件上端通过管路上端固定工装固定在龙门架上，试验件的下端通过压力平衡装置中的振动工装与振动台相连接，且压力平衡装置还连接有力和位移监测系统，试验件与测量及数据采集系统和控制系统连接，并在管路上端固定工装上连接有注水加压系统，用以对试验件进行充液、充气试验。该压力平衡系统及方法可以平衡由于压力作用造成的管路变形，特别是由于波纹管的可变形性造成的较大变形，保证管路各端面位于产品要求初始位置；同时可以确保振动加载方向的自由度，最大限度减小对设备推力的影响。
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公开(公告)号：CN105510034A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410490209.0
申请日：2014-09-23
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种燃气舵系统非线性频率特性获取系统及方法，目的是解决传统获取方法仅仅测量燃气舵作动器输出特性，而不能获取整个系统频率特性的技术问题。其特征在于，它包括伺服测试单元(101)、控制器(102)、作动器(103)、传动组件(104)、燃气舵舵面(105)、角速率陀螺(106)、直流稳压电源(107)、动态信号测试设备(108)和数据处理计算机(109)。本发明可以测得包含燃气舵舵面结构特性在内的整个燃气舵系统的频率特性，当测试结果不满足设计要求时，针对测试结果反映的问题，对燃气舵伺服系统与控制系统进行改进，以提高舵系统的性能。
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公开(公告)号：CN105334058A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410383963.4
申请日：2014-08-06
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M15/00
摘要： 本发明是一种检验框架式摇摆发动机伺服系统动态特性的方法。包括如下步骤：步骤1、测量传感器安装；获取角位移；步骤2、设定正弦指令信号的频率变换方式；步骤3、设定正弦指令信号的幅值；步骤4、根据待测试的伺服系统的指令输入形式选择实验时的指令输入方式；步骤5、进行信号输入和数据采集；对于待测试的伺服系统，输入设定的正弦指令信号，并采集多个角速率陀螺的输出信号；步骤6、以设定的正弦指令信号为输入，以根据多个角速率陀螺的输出信号得到的角位移信号为输出，进行频率特性计算，获得真实的幅值和相位特性；步骤7、数据分析，得到系统的特性。该方法可以真实评估伺服系统的动态特性。
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