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公开(公告)号：CN105769511B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610204464.3
申请日：2016-04-01
申请人： 北京所乐思国际商务有限公司 , 北京恒通信佳科技发展有限公司
摘要： 本发明公开一种独立辅助关节的关节运动辅助装置，其包括至少1组辅助结构，每组辅助结构包括：至少1个伸缩自如的气囊；至少2个传递卡件，分别卡住所述气囊两端的部分气囊，并固定被卡住的部分气囊；至少1个波纹件，其为所述气囊上位于2个所述传递卡件之间且未被卡入所述传递卡件的部分气囊，在该波纹件沿关节轴的周围配置于与该关节轴大致垂直的方向的情况下，该波纹件伸缩产生辅助所述关节运动的力；配管，其一端与所述气囊可拆卸连接，另一端与调整部连接，以调整所述气囊内的气压；第1佩戴部。这样，可以对使用者的关节独立进行辅助，避免了对使用者不可运动的关节进行辅助而造成的二次伤害。
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公开(公告)号：CN107184366B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710552279.8
申请日：2017-07-07
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开一种手指关节康复器，其包括：食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上。这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN114631977A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210223157.5
申请日：2022-03-09
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司
发明人： 杨克强
摘要： 本发明提供了一种全方位触觉感知手套，包括手套本体以及设置在手套本体上的手指康复辅助机构，手指康复辅助机构包括手指关节驱动结构和触压结构，触压结构设置在手套本体的手掌侧，手指关节驱动结构设置在手套本体的手掌侧或手背侧。本发明通过设置手套本体以提升全方位触觉感知手套穿戴的便捷性，且便于相应手指康复辅助机构准确对应相应手指；通过设置手指关节驱动结构以驱动手指关节运动，实现相邻指骨之间或相邻的掌骨与指骨之间的相对运动的驱动；且通过在手套本体的手掌侧设置触压结构以在手指关节驱动结构驱动相应手指运动时刺激手掌，让手部具有相应的真实触感，实现人体手指屈伸运动与触感感知的同步配合，提升康复训练效果。
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公开(公告)号：CN107184365B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710552259.0
申请日：2017-07-07
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司 , 中山长曜医疗器材有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开一种手指关节康复运动辅助件，其包括：一橡胶件、至少一个小支架、一个中支架和一个大支架，所述小支架、所述中支架和所述大支架固定在所述橡胶件上；所述橡胶件前端设置有手指套，患者手指可伸进所述手指套里。这样，手指关节康复运动辅助件通过将橡胶件套在患者手指上，用橡胶件上固定的小支架、中支架和大支架对动力源进行固定，在动力源迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN107184365A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710552259.0
申请日：2017-07-07
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H1/024 , A61H1/0277 , A61H2205/06 , A61H2205/067 , A61H2205/10 , A61H2205/102
摘要： 本发明公开一种手指关节康复运动辅助件，其包括：一橡胶件、至少一个小支架、一个中支架和一个大支架，所述小支架、所述中支架和所述大支架固定在所述橡胶件上；所述橡胶件前端设置有手指套，患者手指可伸进所述手指套里。这样，手指关节康复运动辅助件通过将橡胶件套在患者手指上，用橡胶件上固定的小支架、中支架和大支架对动力源进行固定，在动力源迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN107184364A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710551749.9
申请日：2017-07-07
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H1/024 , A61H1/0277 , A61H2205/06 , A61H2205/067 , A61H2205/10 , A61H2205/102
摘要： 本发明公开一种波纹管，所述波纹管是由若干波峰和若干波谷相间连接成的内部中空的管，所述波纹管的末端的端面中间设置有凸台，所述波纹管首端的第一节和末端的最后一节均是波峰，首端的第一节波峰和末端的最后一节波峰的宽度均大于波纹管的厚度，防止所述波纹管内的气压降低时，所述波纹管的末端和首端内陷。这样，该波纹管与其他关节康复运动辅助件想配合，通过控制波纹管内的气压，迫使波纹管进行压缩或拉伸运动的同时，带动患者关节进行运动，帮助患者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN113975084A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246785.7
申请日：2021-10-26
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司
发明人： 杨克强
摘要： 本发明提供了一种可调节手指分离训练装置，包括气动组件和手指分离组件；所述手指分离组件包括横向设置的第一伸缩气管、至少两个第一弹性卡座和至少两个第一手指套，每个所述第一手指套上设有一个所述第一弹性卡座，所述至少两个第一手指套适于分别佩戴于相应数量的相邻手指上，且所述至少两个第一弹性卡座固定在所述第一伸缩气管的不同部位；所述气动组件通过对所述第一伸缩气管供气和吸气以分别进行分指和并指运动。本发明的可调节手指分离训练装置可以根据患者的实际康复需要进行任意相邻手指训练的组合，从而单独进行组合训练，使用的灵活度较高。
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公开(公告)号：CN107157713B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201710552260.3
申请日：2017-07-07
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开种手指运动辅助件,其包括:橡胶件;所述橡胶件的前端有手指套,所述手指套具有开口端,手指可从所述开口端伸出,所述橡胶件可通过所述手指套佩戴在手指上;所述橡胶件的正面具有由第过桥、最后个过桥、多个中间过桥和多个凹槽形成的空间,芯片放置在所述空间里;还公开种具有手指运动辅助件的康复手,其至少包括拇指运动辅助件、食指运动辅助件、中指运动辅助件、无名指运动辅助件和小指运动辅助件中的个,还包括控制器和护具。具有手指运动辅助件的康复手,通过控制器接收主动运动信号,并将其传递给手指运动辅助件上的芯片,芯片根据主动信号进行运动的同时,迫使佩戴有芯片的手指进行同步运动,进行康复训练。
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公开(公告)号：CN107184364B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201710551749.9
申请日：2017-07-07
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开一种波纹管，所述波纹管是由若干波峰和若干波谷相间连接成的内部中空的管，所述波纹管的末端的端面中间设置有凸台，所述波纹管首端的第一节和末端的最后一节均是波峰，首端的第一节波峰和末端的最后一节波峰的宽度均大于波纹管的厚度，防止所述波纹管内的气压降低时，所述波纹管的末端和首端内陷。这样，该波纹管与其他关节康复运动辅助件想配合，通过控制波纹管内的气压，迫使波纹管进行压缩或拉伸运动的同时，带动患者关节进行运动，帮助患者进行康复训练。
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公开(公告)号：CN107184366A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710552279.8
申请日：2017-07-07
申请人： 北京恒通信佳科技发展有限公司
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0288 , A61H1/024 , A61H1/0277 , A61H2205/06 , A61H2205/067 , A61H2205/10 , A61H2205/102
摘要： 本发明公开一种手指关节康复器，其包括：食指关节康复运动辅助件、中指关节康复运动辅助件、无名指关节康复运动辅助件、小指关节康复运动辅助件和拇指关节康复运动辅助件中的至少一个；至少一个波纹管；一个护具，其固定在手腕和手掌上；所述食指关节康复运动辅助件、所述中指关节康复运动辅助件、所述无名指关节康复运动辅助件、所述小指关节康复运动辅助件和所述拇指关节康复运动辅助件上均配有一个所述波纹管,且均固定在所述护具上。这样，手指关节康复器通过将手指关节康复运动辅助件上的橡胶件佩戴在患者手指上，通过控制波纹管内的气压，再波纹管迫使橡胶件进行弯曲和伸直的同时带动患者手指进行运动，帮助患者进行康复训练。
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