公开(公告)号：CN109674483A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811577753.3

申请日：2018-12-24

申请人： 上海大学

发明人： 赵翠莲 ,  邹文 ,  赵轶钦

IPC分类号： A61B5/22 ,  A61H1/02

CPC分类号： A61B5/225 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1638

摘要： 本发明的目的在于提供一种可调节的单手指匀速被动运动装置及单手指肌张力检测方法。该装置基于仿生学原理，模拟手指匀速牵张即伸展运动，通过引导线给予内收手指一个外力，使手指在外力作用下被动地缓慢匀速伸展，引导线上的张力与肌张力的外部表现力在大小上相等，通过连接在引导线一端的一个拉压力传感器检测引导线张力的大小，从而间接得到手指最大肌张力。此外该装置是针对单手指的肌张力检测装置，且适用于拇指与四指的肌张力检测。其包括机架组件、手指外骨骼固定组件、位置调节组件、检测与控制组件，引导线起于检测与控制组件，经过位置调节组件，止于手指外骨骼固定组件，位置调节组件固定于机架组件，检测与控制组件固定于位置调节组件。该装置通过对手指匀速被动伸展运动过程中肌张力的检测，能测得患者手指最大肌张力，从而为手痉挛等患者手部的康复治疗提供依据。

公开(公告)号：CN109481229A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811293047.6

申请日：2018-11-01

申请人： 苏州佩斯夫智能科技有限公司

发明人： 李国娟 ,  李国志

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638

摘要： 本发明公开了医疗器械技术领域的一种医疗用手部复健仪器，包括弧形臂套管，所述弧形臂套管的左侧通过和合页连接有手背放置板，所述手背放置板的左侧铰接有五组掌指关节弯曲板,五组所述掌指关节弯曲板和指关节弯曲板的前后均设置有相配合的手指魔术贴，所述弯曲驱动机构的左侧设置有五组凸轮，所述掌指关节弯曲板的底部左侧设置有固定板，所述固定板插接有顶杆，所述顶杆的右侧设置有限位挤压板，所述限位挤压板位于凸轮左方，所述固定板和限位挤压板之间的顶杆外壁设置有压缩弹簧，所述指关节弯曲板的底部设置有与顶杆左端对应的半球凸块，该装置结构简单，通过各个结构的组合运动灵活驱动手部各个关节进行活动，有利于手部关节运动的恢复。

公开(公告)号：CN108938318A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201710355601.8

申请日：2017-05-19

申请人： 北京大学第一医院

发明人： 张冉 ,  孟琛琛

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明公开了一种手部功能训练器，包括：椭球型充气气囊；按照手指收缩方向间隔布置在所述椭球型充气气囊表面的五个指环；通过充气管连接所述椭球型充气气囊的充气装置，用于向所述椭球型充气气囊间断充气；连通所述椭球型充气气囊的放气装置，用于在所述椭球型充气气囊充气完成后对所述椭球型充气气囊放气；连接所述充气装置和放气装置的控制电路，用于控制充气装置和放气装置按照设定的时间交替进行充气和放气。本发明替代康复治疗师手法功能训练外的手部伸肌肌群的功能训练，帮助患者维持手部功能位，减少手部后遗症的发生，携带方便，操作简单。

公开(公告)号：CN107928989A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711364106.X

申请日：2017-12-18

申请人： 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司

发明人： 杨章振 ,  李志强 ,  张庆光 ,  关奥辉

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/16

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H2205/062 ,  A61H2205/067 ,  A63B23/16 ,  A63B2220/51 ,  A63B2225/093

摘要： 一种手功能综合康复训练平台涉及一种医疗康复训练器材。本装置桌面高度可以根据不同身高的患者调节，桌面上面中间安装有智能工作台组件，四周设置有12种训练组件，不需要占用很大的训练场地。不同的训练组件可以训练不同的上肢关节功能。可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练，同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。由于智能工作台组件包含控制系统及电脑，受训练者在进行训练的同时还可以进行游戏参与，游戏的难度系数与受训练者进行训练的速度及训练的力度相关联，大大增加了趣味性及受训练者的参与度。

公开(公告)号：CN104068989B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201410095270.5

申请日：2014-03-14

申请人： 精工爱普生株式会社

发明人： 宫泽修

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61F2/586 ,  A61F2/68 ,  A61F5/013 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明提供根据安装者的意图适当地辅助手指的弯曲动作或者伸展动作的手指辅助装置。以能够向手指弯曲的方向以及手指伸展的方向旋转的方式连接多个单元而形成手指辅助装置。单元通过利用夹持部从手指的指腹以及指背夹持手指而安装于手指，并检测手指的指腹与夹持部之间的接触力（第1接触力）以及手指的指背与夹持部之间的接触力（第2接触力），来控制驱动力。手指辅助装置的安装者的意图表现于第1接触力与第2接触力，所以通过这样做能够根据安装者的意图适当地控制手指辅助装置的驱动力，辅助手指的弯曲动作或者伸展动作。

公开(公告)号：CN107822835A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711229437.2

申请日：2017-11-29

申请人： 芜湖天人智能机械有限公司

发明人： 王勇 ,  陈建军 ,  李春风 ,  马文章 ,  武壮

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H1/0218 ,  A61H2001/0207 ,  A61H2001/0233 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/165

摘要： 本发明公开了一种气囊式手部运动训练装置，包括气囊、用于对所述气囊进行充气的充气机构以及用于对所述气囊进行排气的排气机构，所述气囊的外表面设有用于将所述气囊可拆卸固定在手部的穿戴机构，所述气囊的内腔中设有至少一个限位片，所述限位片的一端连接在所述气囊的用于与手部贴合的一面的内壁上、另一端连接在所述气囊的与该一面相对的另一面的内壁上，以使所述气囊的用于与手部贴合的一面在所述气囊处于充气膨胀状态下时保持平坦。本发明结构简单、携带方便、操作容易、经济实用、功能良好，适合手疾患者在各种场合，尤其是在家中进行训练，帮助手疾患者进行矫正康复训练。

公开(公告)号：CN107811812A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711281719.7

申请日：2017-12-07

申请人： 浙江海洋大学

发明人： 郑舟军

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H23/04 ,  A61H7/00 ,  A61H39/04 ,  A61N1/18

CPC分类号： A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0288 ,  A61H7/007 ,  A61H23/006 ,  A61H23/04 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/10 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2203/0431 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/067 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/125 ,  A61N1/18

摘要： 本发明公开了一种中风病人康复装置，属于医疗护理技术领域，装置包括座椅架，座椅架底部安装有万向轮，座椅架下端前侧安装有腿部活动机构，座椅架中部连接有坐垫，坐垫后侧连接有椅背，座椅架上端连接有扶手，扶手上表面连接有手臂锻炼机构，扶手上表面前侧连接有手指活动机构。上述康复装置可为中风病人提供坐、抬腿、屈伸膝、手指活动等功能，功能全面，能够有效舒缓肌肉和神经，满足不同程度中风病人的康复所需，且装置结构简单，价格合理，不会造成中风病人家庭的过多负担，且大大减轻护理人员工作量，使本康复装置能够被大众所需，提高装置的使用市场。

公开(公告)号：CN107714389A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710916247.1

申请日：2017-09-30

申请人： 沈阳建筑大学

发明人： 张阳 ,  潘春宇 ,  常宏 ,  李海萍

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/067 ,  A61H2230/085

摘要： 本发明公开了一种肌电控制摇杆式康复机械手，包括EMG肌肉电信号采集，支撑架，电机盒，支撑杆，摇杆以及拇指运动模块，拇指运动模块包括支架，支座，滑块，拇指摇杆以及连接件，电机盒通过卡槽连接固定在支撑架上，支撑杆一端固定在电机盒上，一端与摇杆连接，拇指支架固定在摇杆上，拇指支座固定在支撑杆上，拇指摇杆转动中心与拇指支座连接，拇指摇杆套上滑块，通过连接件与支架连接，摇杆带动四个手指运动，拇指运动模块带动拇指运动，从而实现一个电机带动五个手指屈曲/伸展联动。本发明采用转动电机驱动，采用EMG肌电传感器采集肌肉电信号作为控制输入，结构简单，控制智能，便于携带。

公开(公告)号：CN107669444A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201711153476.9

申请日：2017-11-20

申请人： 苏理锋

发明人： 苏理锋

IPC分类号： A61H1/02 ,  A61H7/00

CPC分类号： A61H1/0288 ,  A61H7/00 ,  A61H2201/0207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1638

摘要： 本发明公开了一种用于手指保健的按摩器，包括：壳体，其内部具有容置空间，壳体的上部形成有间隔排列的三个U形缺口以及四个突起部；第一连杆和第二连杆，第一连杆的第一端位于第一U形缺口的下方，第一连杆的中间位置通过第一枢接轴枢接于第二突起部的下方，第一枢接轴连接于壳体上，第一连杆的第二端和第二连杆的第三端通过一弹簧彼此连接，且弹簧位于第二U形缺口的下方，第二连杆的中间位置通过第二枢接轴枢接于第三突起部的下方，第二连杆的第四端延伸至第三U形缺口的下方；四个发热组件，每个发热组件设置于每个突起部内；控制器，其连接至发热组件，控制发热组件进行发热。本发明可以缓解手指疲劳，改善手指的健康状况。

公开(公告)号：CN107184370A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710565372.2

申请日：2017-07-12

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王勇 ,  刘和亮 ,  马文章 ,  陈建军

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A61H1/0218 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067

摘要： 本发明公开了一种手部五指康复训练矫正装置，涉及康复设备技术领域，上箱体和下箱体配合连接，内部形成容腔，手部训练机构固定于所述上箱体上，原动机构设于所述容腔内，并通过传动机构将动力传递至所述手部训练机构，带动手部进行康复训练；本发明设置有两种不同的原动机构，采用手摇及电机混合驱动，提供了主动、被动和协同三种训练模式，设计手摇驱动用于健肢训练，促进手部神经功能和双侧协调功能的恢复；采用较简化的并联六杆机构，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及传动杆安装位置的调整，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求、实现个性化训练的目的。