公开(公告)号：CN106019944B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610545641.4

申请日：2016-07-12

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 彭洲 ,  孙小松 ,  史晓霞 ,  王浩 ,  石郑伟 ,  陶景桥 ,  张宇 ,  刘新彦 ,  高猛

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种基于自适应摩擦力矩模型的动量轮模拟器，包括摩擦力矩参数修正模块、开关指令采集模块、方向定义采集模块、控制力矩采集模块、转速信号生成模块、指示灯控制模块、功率电源遥测生成模块、电机电流遥测生成模块、轴承温度遥测生成模块、动量轮模拟器控制模块。本发明基于CPCI总线和VxWorks实时操作系统的架构，在保证各模块可以根据需求随意增减的同时，还高保真地模拟了动量轮所有信号的时序特性和电气特性，另外，本发明通过采用基于自适应摩擦力矩模型的动量轮运动数学模型，可以根据试验工况自动选取合适的摩擦力矩模型，更准确的反应了动量轮随转速变化的摩擦力矩的特性。

公开(公告)号：CN107515410A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710607688.3

申请日：2017-07-24

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 孙小松 ,  黎康 ,  彭洲 ,  史晓霞 ,  陶景桥 ,  王浩 ,  石郑伟

IPC分类号： G01S19/23 ,  G05B23/02

CPC分类号： G01S19/23 ,  G05B23/02

摘要： 本发明一种航天器用数传天线跟踪地面站测试验证系统和方法，根据接收到的动力学软件计算出来的卫星的轨道位置、卫星的姿态角和姿态角速度，星上软件计算出来的数传天线的指向角，发明了一种数传天线反向跟踪地面站算法并计算此时数传天线所指向的地面站，并把地面站的经纬度实时在监视软件上进行动态显示，然后把计算的结果和事先在星上软件中装订的地面站经纬度数据进行比对，可实时连续动态验证数传天线反向跟踪地面站的正确性。

公开(公告)号：CN104443433A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410637930.8

申请日：2014-11-06

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 李振松 ,  葛莹 ,  杜建伟 ,  周中泽 ,  彭洲 ,  史晓霞 ,  孙小松 ,  刘新彦 ,  柴志 ,  王振华

IPC分类号： B64G1/28 ,  B64G1/24

摘要： 一种卫星应急系统变周期控制方法，在合理设计卫星应急状态姿态确定算法的基础上，根据当前中断计数的控制周期实现方式和选用敏感器(陀螺)的状态，设计一种控制周期随应急软件运行时环境变化而改变的系统控制方法。在敏感器(陀螺)选择未发生变化时，每个控制周期不再进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆(矩阵)等复杂计算过程，采用保存值进行定姿；否则重新进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆计算。在陀螺安装矩阵重新选择及求伪逆的定姿过程中不再更新中断计数，从而客观上延长了控制周期，避免控制周期计算超时的问题。另一方面避免由于复杂重复计算导致不必要的较长控制周期的需求，提升了航天器应急系统的控制效果，缩短了姿态偏置下的控制时长。

公开(公告)号：CN106019944A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610545641.4

申请日：2016-07-12

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 彭洲 ,  孙小松 ,  史晓霞 ,  王浩 ,  石郑伟 ,  陶景桥 ,  张宇 ,  刘新彦 ,  高猛

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/042

摘要： 一种基于自适应摩擦力矩模型的动量轮模拟器，包括摩擦力矩参数修正模块、开关指令采集模块、方向定义采集模块、控制力矩采集模块、转速信号生成模块、指示灯控制模块、功率电源遥测生成模块、电机电流遥测生成模块、轴承温度遥测生成模块、动量轮模拟器控制模块。本发明基于CPCI总线和VxWorks实时操作系统的架构，在保证各模块可以根据需求随意增减的同时，还高保真地模拟了动量轮所有信号的时序特性和电气特性，另外，本发明通过采用基于自适应摩擦力矩模型的动量轮运动数学模型，可以根据试验工况自动选取合适的摩擦力矩模型，更准确的反应了动量轮随转速变化的摩擦力矩的特性。

公开(公告)号：CN107515410B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201710607688.3

申请日：2017-07-24

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 孙小松 ,  黎康 ,  彭洲 ,  史晓霞 ,  陶景桥 ,  王浩 ,  石郑伟

IPC分类号： G01S19/23 ,  G05B23/02

摘要： 本发明一种航天器用数传天线跟踪地面站测试验证系统和方法，根据接收到的动力学软件计算出来的卫星的轨道位置、卫星的姿态角和姿态角速度，星上软件计算出来的数传天线的指向角，发明了一种数传天线反向跟踪地面站算法并计算此时数传天线所指向的地面站，并把地面站的经纬度实时在监视软件上进行动态显示，然后把计算的结果和事先在星上软件中装订的地面站经纬度数据进行比对，可实时连续动态验证数传天线反向跟踪地面站的正确性。

公开(公告)号：CN104443433B

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410637930.8

申请日：2014-11-06

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 李振松 ,  葛莹 ,  杜建伟 ,  周中泽 ,  彭洲 ,  史晓霞 ,  孙小松 ,  刘新彦 ,  柴志 ,  王振华

IPC分类号： B64G1/28 ,  B64G1/24

摘要： 一种卫星应急系统变周期控制方法，在合理设计卫星应急状态姿态确定算法的基础上，根据当前中断计数的控制周期实现方式和选用敏感器(陀螺)的状态，设计一种控制周期随应急软件运行时环境变化而改变的系统控制方法。在敏感器(陀螺)选择未发生变化时，每个控制周期不再进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆(矩阵)等复杂计算过程，采用保存值进行定姿；否则重新进行陀螺安装矩阵选择及求伪逆计算。在陀螺安装矩阵重新选择及求伪逆的定姿过程中不再更新中断计数，从而客观上延长了控制周期，避免控制周期计算超时的问题。另一方面避免由于复杂重复计算导致不必要的较长控制周期的需求，提升了航天器应急系统的控制效果，缩短了姿态偏置下的控制时长。