公开(公告)号：CN107515410B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201710607688.3

申请日：2017-07-24

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 孙小松 ,  黎康 ,  彭洲 ,  史晓霞 ,  陶景桥 ,  王浩 ,  石郑伟

IPC分类号： G01S19/23 ,  G05B23/02

摘要： 本发明一种航天器用数传天线跟踪地面站测试验证系统和方法，根据接收到的动力学软件计算出来的卫星的轨道位置、卫星的姿态角和姿态角速度，星上软件计算出来的数传天线的指向角，发明了一种数传天线反向跟踪地面站算法并计算此时数传天线所指向的地面站，并把地面站的经纬度实时在监视软件上进行动态显示，然后把计算的结果和事先在星上软件中装订的地面站经纬度数据进行比对，可实时连续动态验证数传天线反向跟踪地面站的正确性。

公开(公告)号：CN106019944A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610545641.4

申请日：2016-07-12

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 彭洲 ,  孙小松 ,  史晓霞 ,  王浩 ,  石郑伟 ,  陶景桥 ,  张宇 ,  刘新彦 ,  高猛

IPC分类号： G05B13/04

CPC分类号： G05B13/042

摘要： 一种基于自适应摩擦力矩模型的动量轮模拟器，包括摩擦力矩参数修正模块、开关指令采集模块、方向定义采集模块、控制力矩采集模块、转速信号生成模块、指示灯控制模块、功率电源遥测生成模块、电机电流遥测生成模块、轴承温度遥测生成模块、动量轮模拟器控制模块。本发明基于CPCI总线和VxWorks实时操作系统的架构，在保证各模块可以根据需求随意增减的同时，还高保真地模拟了动量轮所有信号的时序特性和电气特性，另外，本发明通过采用基于自适应摩擦力矩模型的动量轮运动数学模型，可以根据试验工况自动选取合适的摩擦力矩模型，更准确的反应了动量轮随转速变化的摩擦力矩的特性。

公开(公告)号：CN106019944B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610545641.4

申请日：2016-07-12

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 彭洲 ,  孙小松 ,  史晓霞 ,  王浩 ,  石郑伟 ,  陶景桥 ,  张宇 ,  刘新彦 ,  高猛

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 一种基于自适应摩擦力矩模型的动量轮模拟器，包括摩擦力矩参数修正模块、开关指令采集模块、方向定义采集模块、控制力矩采集模块、转速信号生成模块、指示灯控制模块、功率电源遥测生成模块、电机电流遥测生成模块、轴承温度遥测生成模块、动量轮模拟器控制模块。本发明基于CPCI总线和VxWorks实时操作系统的架构，在保证各模块可以根据需求随意增减的同时，还高保真地模拟了动量轮所有信号的时序特性和电气特性，另外，本发明通过采用基于自适应摩擦力矩模型的动量轮运动数学模型，可以根据试验工况自动选取合适的摩擦力矩模型，更准确的反应了动量轮随转速变化的摩擦力矩的特性。

公开(公告)号：CN107515410A

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201710607688.3

申请日：2017-07-24

申请人： 北京控制工程研究所

发明人： 孙小松 ,  黎康 ,  彭洲 ,  史晓霞 ,  陶景桥 ,  王浩 ,  石郑伟

IPC分类号： G01S19/23 ,  G05B23/02

CPC分类号： G01S19/23 ,  G05B23/02

摘要： 本发明一种航天器用数传天线跟踪地面站测试验证系统和方法，根据接收到的动力学软件计算出来的卫星的轨道位置、卫星的姿态角和姿态角速度，星上软件计算出来的数传天线的指向角，发明了一种数传天线反向跟踪地面站算法并计算此时数传天线所指向的地面站，并把地面站的经纬度实时在监视软件上进行动态显示，然后把计算的结果和事先在星上软件中装订的地面站经纬度数据进行比对，可实时连续动态验证数传天线反向跟踪地面站的正确性。