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公开(公告)号：CN118896597A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411023083.6
申请日：2024-07-29
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明涉及一种光子晶体光纤陀螺光路，属于光纤陀螺技术领域；包括光源、探测器、耦合器、消偏器、Y波导和光子晶体光纤环；其中耦合器包括4个端口，分别为第1端口、第2端口、第3端口和第4端口；Y波导包括3个端口，分别为第5端口、第6端口和第7端口；光源与耦合器的第1端口连通；探测器与耦合器的第2端口连通；耦合器的第3端口为空头端；消偏器的另一端与Y波导的第5端口连通；Y波导的第6端口和第7端口分别与光子晶体光纤环的两个输入端连通；本发明降低了对光学器件偏振性能的要求，减少了对轴熔接点的数量，降低了光纤陀螺的成本和生产工艺难度。
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公开(公告)号：CN113776559B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111076190.1
申请日：2021-09-14
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG；将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA；将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度，亦可通过自动化测试序列的编制，有效提升IMU产品的标定测试效率。
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公开(公告)号：CN113720328B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111063812.7
申请日：2021-09-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量尺可以调整两个加速度计组件安装凸台的位置，经过迭代的方式直至安装误差标定结果满足指标要求，同时使装置能够适配不同型号的IMU产品，具有较强的可操作性和通用性。本发明所提出的加速度计组件的安装装置及方法有益于提高IMU组件用加速度计组件的安装精度，利于满足对IMU产品的相关安装误差要求，同时改善拆装前后安装误差标定一致性，便于产品返工返修。
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公开(公告)号：CN113919053A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111063806.1
申请日：2021-09-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估。本发明满足了IMU在着陆任务中的可靠性的高要求，以及多维度、全工况条件下的IMU惯导精度的高要求。
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公开(公告)号：CN113720356A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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公开(公告)号：CN113720328A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111063812.7
申请日：2021-09-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种惯性测量单元中加速度计组件的安装装置及方法，该装置利用基准凸台获取IMU组件外支架的安装基准，再通过加速度计组件安装凸台上的支架卡槽为加速度计组件的安装提供基准面，进而实现基准的传递。通过调节螺旋杆和测量尺可以调整两个加速度计组件安装凸台的位置，经过迭代的方式直至安装误差标定结果满足指标要求，同时使装置能够适配不同型号的IMU产品，具有较强的可操作性和通用性。本发明所提出的加速度计组件的安装装置及方法有益于提高IMU组件用加速度计组件的安装精度，利于满足对IMU产品的相关安装误差要求，同时改善拆装前后安装误差标定一致性，便于产品返工返修。
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公开(公告)号：CN113720356B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111063827.3
申请日：2021-09-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种IMU天地往返可重复使用性能验证方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：将IMU产品装入火箭箭头载荷舱中；步骤二：IMU产品发射飞行前，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，进行飞行试验；步骤三：IMU产品发射飞行后，以IMU产品输出的地球自转角速度矢量和当地重力加速度矢量为判据，判断IMU产品的工作性能，满足规定的测量精度时，认为飞行试验结果有效；步骤四：对IMU产品回收清洁；步骤五：对回收清洁后的IMU产品进行测试。本发明有效开展可重复使用IMU产品的性能评估，能够量化分析再次发射产品工作可靠性，使得可重复使用航天器技术的快速发展。
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公开(公告)号：CN117471123A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311352988.3
申请日：2023-10-18
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种内减振结构的惯性测量单元组件，包括：加速度计组件、减振组件、光纤陀螺仪、下盖板、基座和加计板组；加速度计组件通过减振组件连接基座，加速度计组件和减振组件均位于基座的内部；加计板组固定安装在基座底部，下盖板固定安装在基座底部，加计板组位于下盖板的内侧；三个光纤陀螺仪固定安装在基座上；三个光纤陀螺仪的敏感轴方向与加速度计组件的三个敏感轴方向对应。本发明设计为内减振对加速度计组件工作无影响，通过加速度计的抗力学设计，能够满足任务高可靠的需求。
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公开(公告)号：CN113720355B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111063808.0
申请日：2021-09-10
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种陀螺输出饱和自主诊断方法及系统，该方法设计了1条陀螺量程的判断条件，4条极性翻转的判断条件,分别作为陀螺饱和输出判断和极性翻转判断，将上述5条判据进行数据融合，共同作为陀螺输出饱和自主诊断的状态标志。ωMaxn根据陀螺设计量程并考虑一定裕度来设计，Δgmax则根据开伞的最大角加速度aωmax来进行设计，有效保证了陀螺的速度增量和角度增量均满足型号任务需求。本发明使得IMU能够自主、及时剔除输出异常的陀螺数据，可有效提升IMU产品在惯性导航或组合导航工作时的健壮性。
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公开(公告)号：CN113776559A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111076190.1
申请日：2021-09-14
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种基于误差对消的安装矩阵快速标定方法，所述方法包括如下步骤：将IMU的陀螺安装矩阵[G]CG进行陀螺输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG；将IMU的加计安装矩阵[A]CA进行加计输入轴坐标系到机械坐标系的转换得到机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA；将机械坐标系下的IMU的陀螺安装矩阵[G]mG通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的陀螺安装矩阵将机械坐标系下的IMU的加计安装矩阵[A]mA通过机械坐标系到基准镜坐标系的转换矩阵得到基准镜坐标系的IMU的加计安装矩阵本发明有效提升IMU导航的姿态精度、速度精度、位置精度，亦可通过自动化测试序列的编制，有效提升IMU产品的标定测试效率。
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