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公开(公告)号：CN113934804B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111087150.7
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析模块自动加载并解析专家信息库，匹配判读规则，然后等待接收遥测数据，执行自动判读分析，最终按照文档库模型自动形成判读报告；存储模块将判读结果及数据结果保存到数据库；C.表现层中的数据显示及报警模块主要用来显示遥测参数的数据信息以及判读结果。本发明能够有效解决传统判读方法覆盖性不足，判读效率低，以及误判、漏判问题，为提升航天器地面判读智能化程度提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN113819924B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111062053.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种惯性导航试验初始基准快速标定方法，属于导航技术领域。本发明包括如下步骤：建立三个基准坐标系：转台零位坐标系、转台立方镜坐标系和真北基准立方镜坐标系；在转台零位时进行测量，根据姿态转换关系建立零位时的姿态约束方程；旋转转台；当转台中框旋转第一预设角度进行测量，并根据姿态转换关系建立转台中框旋转至第一预设角度时的姿态约束方程；转台外框旋转第二预设角度进行测量，并根据姿态转换关系建立转台中框旋转至第二预设角度时的姿态约束方程；根据三个姿态约束方程以及姿态转换矩阵特性，建立关于初始基准的约束优化问题；对约束优化问题求解，实现初始基准的快速标定。
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公开(公告)号：CN113720335B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111063826.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种地外天体着陆高容错强自主导航方法，属于自动控制技术领域。本发明包括如下步骤：地外天体着陆器开伞前，进行惯性导航外推计算，得到地外天体着陆器开伞后tk时刻的运动姿态数据；地外天体着陆器开伞后，实时根据开伞后地外天体着陆器的角速度和角加速度对其开伞时的动态进行评估；实时根据地外天体着陆器开伞动态评估结果，对地外天体着陆器进行姿态修正或着陆导航。本发明针对火星复杂大动态的着陆过程可能带来的陀螺性能下降乃至饱和、测距测速敏感器出现野值可能诱发的导航风险，针对多陀螺饱和带来的姿态基准丢失风险，实现了强自主着陆自主导航。
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公开(公告)号：CN114152268B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111135947.X
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种用于弹载试验的惯导性能验证系统，电池供电单元：在弹载飞行状态下，用于向惯性测量单元和数据处理单元提供电能；惯性测量单元：在弹载飞行状态下，采集火箭弹的角速度和加速度并传输给数据处理单元；数据处理单元：在弹载飞行状态下，接收惯性测量单元传输的火箭弹的角速度和加速度；将火箭弹的角速度和加速度传输给惯导系统地检设备；惯导系统地检设备：根据火箭弹的角速度和加速度，获得火箭弹飞行过程中的导航姿态、位置和速度作为惯导数据，利用火箭弹GPS获取的测量数据，根据惯导数据和测量数据，验证惯导系统的导航性能。本发明为惯导性能验证的最小系统，可用于在弹载试验中对惯导系统的性能进行验证。
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公开(公告)号：CN113918502B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111094536.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种便携式监听型数据记录仪，采用双供电模式，可直接220V交流供电，也可直接使用电池供电；采用双路数据存储卡进行数据同步主备记录，便于数据获取，设备同时配置有显示灯，对存储卡插入后的状态进行检测；能够同时监听并记录不少于6路的独立串口数据并存储为不同的文件，各串口数据采集周期、字节长度等不相同；采用统一时钟源记录各串口通讯的起始时刻及通讯次数计数，解决了不同源串口数据间同步问题；能够对各串口的通讯状态进行判断，并对通讯故障发生时刻进行记录；内部采用隔振，确保了在机载振动环境下产品正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113778118B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111094537.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火工品起爆前，如采集到某路配平翼展开到位信号有效，则认为该路开关故障，后续不再使用该路信号；火工品起爆后若采集到一路及以上配平翼展开到位信号有效，则认为配平翼展开到位，否则认为配平翼未展开；触地开关状态自主诊断及处理包括：在触地前，如某路触地开关为触地状态，则认为该路触地开关状态故障，后续不再使用该路信号；触地后，根据剩余触地开关的状态判断是否触地。
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公开(公告)号：CN113844682A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111070275.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种火星EDL过程大动态导航试验验证系统及方法，属于导航技术领域。本发明试验系统采用机械转台携带IMU敏感器通过姿态映射方法模拟火星着陆器EDL过程的真实姿态运动，利用机械转台实际输出数据和IMU采集的数据可对惯性导航的关键技术及相关性能进行有效验证和评估，具有试验方法简单、易实现、可靠性高、针对性强等特点。
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公开(公告)号：CN113819924A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111062053.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种惯性导航试验初始基准快速标定方法，属于导航技术领域。本发明包括如下步骤：建立三个基准坐标系：转台零位坐标系、转台立方镜坐标系和真北基准立方镜坐标系；在转台零位时进行测量，根据姿态转换关系建立零位时的姿态约束方程；旋转转台；当转台中框旋转第一预设角度进行测量，并根据姿态转换关系建立转台中框旋转至第一预设角度时的姿态约束方程；转台外框旋转第二预设角度进行测量，并根据姿态转换关系建立转台中框旋转至第二预设角度时的姿态约束方程；根据三个姿态约束方程以及姿态转换矩阵特性，建立关于初始基准的约束优化问题；对约束优化问题求解，实现初始基准的快速标定。
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公开(公告)号：CN113778118A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111094537.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火工品起爆前，如采集到某路配平翼展开到位信号有效，则认为该路开关故障，后续不再使用该路信号；火工品起爆后若采集到一路及以上配平翼展开到位信号有效，则认为配平翼展开到位，否则认为配平翼未展开；触地开关状态自主诊断及处理包括：在触地前，如某路触地开关为触地状态，则认为该路触地开关状态故障，后续不再使用该路信号；触地后，根据剩余触地开关的状态判断是否触地。
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公开(公告)号：CN113772134A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111092943.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种用于火星着陆的测距测速敏感器波束指向确定方法，综合考虑探测器构型布局、兼顾远近距离段测量精度需求及与两类测距测速敏感器的异构备份，确定了微波测距测速敏感器的4个固定指向波束的指向和相控阵敏感器的9个固定的波束指向方位。在实际使用中，相控阵敏感器在每个测量周期内通过星载计算机计算指定4个波束来提供测距测速信息。通过对微波测距测速敏感器和相控阵敏感器的8个波束方向获得的相对距离及速度信息进行多波束信息融合处理，即可解算出探测器相对火星表面的相对距离与速度等信息。
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