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公开(公告)号：CN113727148B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110830734.2
申请日：2021-07-22
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： H04N21/236 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
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公开(公告)号：CN113727148A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110830734.2
申请日：2021-07-22
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： H04N21/236 , H04N5/232 , H04N5/225 , G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种大规模图像高速传输电路，包括：探测器模块、控制模块、电源模块和传输模块；其中，探测器模块负责将光信号转换为数字信号，并将原始图像数据串行发送至控制模块；控制模块作为主控核心，负责提供探测器的曝光控制、串行图像采集、相位漂移校正和单粒子锁定保护；电源模块负责为其他三个模块提供工作电源；传输模块负责将32bit并行图像数据、时钟和控制信号经过8b/10b编码转换变成40bit串行数据后高速传输至线路。本发明提高了星敏感器的数据接口传输速率，简化了探头与线路间的线缆连接关系，实现图像数据量为5亿像素/秒的大规模图像高速传输。
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公开(公告)号：CN113532446B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110820827.7
申请日：2021-07-20
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN113532445B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110819223.0
申请日：2021-07-20
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法，首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图；分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离；对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配；以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准，对剩余星点进行匹配确认；选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点，利用相同星点位置坐标计算角速度平均值；利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正；最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题，提升了产品的动态性能，可适用于所有卷帘曝光星敏感器，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113532446A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110820827.7
申请日：2021-07-20
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/24
摘要： 一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置，所述方法在全图随机生成N个窗口，分别计算每个窗口均值、阈值，在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取；利用一阶质心法计算星点位置坐标，并存储各星点能量信息；将提取出的有效星点按能量进行排序，保留最亮的n颗星点坐标，同时随机生成N‑n个窗口坐标；利用上述保留的n颗星点坐标及随机生成的窗口坐标用于下一帧星图开窗；迭代执行上述步骤，在多次遍历后即可提取得到星图中Nstar颗最亮星点，利用该Nstar颗星点进行后续全天星图识别及姿态计算。本发明有效解决了产品在轨受杂光干扰不能快速输出有效姿态的问题，显著提升了星敏感器在轨抗杂光能力。
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公开(公告)号：CN108731665A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810461474.4
申请日：2018-05-15
申请人： 北京控制工程研究所
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 一种全天球星图识别方法。首先提取拍摄星图图像中距离最远的两个星点A、B；在星图图像中除A、B两点外的其它星点中，提取与A、B距离之和最远的星点C；提取与A、B、C距离之和最远的星点D。在导航星表1中进行查找，满足与A、B、C、D三个星点距离及能量匹配的星图区域，作为初选区域。在拍摄的星图内提取出的星点，如果待识别星与图边界满足一定范围，则在该星周围若干范围内，分别取三颗星形成距离角度组合，用于识别该颗星。依次识别完所有拍摄的星图内的星点后，在识别出的星点中，选取距离其他星夹角最近的一颗星，以该星为中心，角距T度范围外的星剔除；保存剩余的识别星集合，识别过程结束。
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公开(公告)号：CN114623833A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210106547.4
申请日：2022-01-28
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定，适用于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN111126131A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911043739.X
申请日：2019-10-30
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 一种高效率暗弱空间目标识别方法，步骤为：1)星图成像，获得包含暗弱目标的一系列星空图；2)星图处理，提取块状亮点。3)恒星剔除，主要将大部分恒星元素从所有亮点中去除；4)获得疑似目标队列中每个块状亮点的运动特征；5)确定有序特征集；6)目标跟踪，对已建立的确认目标队列进行跟踪，预测下一帧该目标位置，成功则计算目标参数，提取精确的方位信息，将其加入确认目标队列。本发明方法能最大程度从提取亮点中去除干扰元素、如恒星和噪点等，最终实现空间暗弱目标的探测、提取、识别、跟踪等任务，特别适用于信噪比低、复杂星图背景、多种多样目标信息未知的场合。
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公开(公告)号：CN114623833B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210106547.4
申请日：2022-01-28
申请人： 北京控制工程研究所
摘要： 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定，适用于实际工程应用。
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