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公开(公告)号：CN114577235B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210107640.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。
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公开(公告)号：CN113268903B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110450160.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种极高精度全视场psf测试及建模方法，主要包括：积分球、平行光管提供模拟恒星光源；六自由度位移台与空间光学敏感器相连接，对恒星矢量在光学敏感器视场中成像位置进行粗定位；成像探测器安装于双轴位移台台面，对恒星矢量在探测器成像位置进行精确定位，获得亚像素分布的图像数据；利用不同亚像素位置分布的星点图像数据，基于ePSF方法进行全视场精细化PSF模型的重建。
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公开(公告)号：CN119850524A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411802144.9
申请日：2024-12-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种空间暗弱目标探测方法，首先对探测器的探测极限进行测量，测量探测器星点提取概率和平均信噪比之间的关系，将探测概率为50％作为探测极限。接着，根据探测器的信噪比求解原理、最佳孔径半径等因素，得到探测器探测极限能量。将图像序列中各帧图像的最大能量与探测器能量之比作为图像的评价参数。根据各个图像的评价参数，对该图像进行加权，并进行叠加，实现自适应加权叠加提升星点灵敏度。采用本发明方法可以显著降低质量较差图像对叠加影响，提升质量较好图像对叠加的影响，从而有效解决序列图像质量一致性差导致的精度退化问题，增强空间暗弱目标探测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN119788952A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411821411.7
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高精度星敏感器图像探测器多自由度精密装调方法，应用非接触三坐标测量仪，对芯片装调过程中图像探测器位置和倾斜角度进行控制的同时，非接触测量的特点可保护芯片不受损伤；对于图像探测器的倾斜角度，先后在三坐标测量仪和调焦台上进行两次装调控制，达到整机的精度要求。利用侧面和顶面的8个顶丝，对探测器进行加固，保证装调精度的力学稳定性。本发明方法可以实现5自由度的装调，在提高装调精度的同时避免装配应力，并能很好保持装调后的精度稳定性。
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公开(公告)号：CN114577202B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210107629.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于相对论天文效应修正的高精度恒星星表构建方法，包括：对待修正恒星的星位进行估算，得到待修正恒星的星位估算结果；根据待修正恒星的星位估算结果和飞行器在轨参数，解算得到修正误差项；使用修正误差项对待修正恒星的星位估算结果进行修正，得到待修正恒星的真实星位；根据待修正恒星的真实星位，构建得到高精度恒星星表。本发明旨在精确测量并修正飞行器探测到的恒星位置中包含的多项误差，得到恒星的和精确位置，构建得到高精度星表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114565664B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111616208.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种基于调制的定心方法和系统，该方法包括：将探测器固定在一个多自由度位移平台上，使点光源在探测器像面上成像；在多自由度位移平台上施加x方向和y方向的位移调制，使多自由度位移平台在x方向和y方向运动；其中，探测器随多自由度位移平台的运动而运动；获取多自由度位移平台运动过程中的若干帧图像；根据获取的若干帧帧图像，解算得到若干个光斑平均中性位置；对解算得到的若干个光斑平均中性位置进行圆周拟合，得到圆周拟合结果；根据圆周拟合结果，得到圆心位置，即探测器无调制状态下像面上光斑的静止中心位置。本发明降低了随机误差和系统误差，提高了定心精度。
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公开(公告)号：CN114623833B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210106547.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间指向测量仪器视场标定系统和方法，该标定系统包括：真空罐、隔振平台、单星模拟器、二维转台、空间指向测量仪器、激光干涉测角仪、二维转台控制设备和控制计算机；单星模拟器、二维转台和激光干涉测角仪按顺序依次安装在隔振平台上，置于真空罐内；空间指向测量仪器安装在二维转台上，二维转台控制设备与二维转台控制设备连接。本发明在模拟指向变化的二维转台后设置激光干涉测角仪，向空间指向测量仪器和激光干涉测角仪发送同步信号，实现星点图采集与转台角度测量的同步执行，为标定提供高精度的星点质心位置和理论指向，实现了对空间指向测量仪器的高精度视场标定，适用于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN119845300A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411753405.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星敏感器在轨暗场校正方法，设置星敏感器工作在窗口跟踪模式下，记录在轨运行中的每帧跟踪窗口图像的像素坐标和灰度，判断当某一像素累计的帧数达到一定数量要求后，对该像素的序列灰度值进行处理，剔除序列灰度值中的灰度较大的数值后计算均值，作为该像素在轨暗场校正系数。统计当星敏感器探测器成像区域内所有像素的在轨暗场校正系数均计算完成后，即可对星敏感器进行在轨暗场校正，从而提升星敏感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN114562991B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111616211.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于星敏感器辅助的相对论天文效应导航仪及其导航方法，该导航仪包括：星敏感器、2N个干涉孔径、2N个多自由度调节支架、数据处理与控制系统和隔振平台；星敏感器和数据处理与控制系统设置在多自由度调节支架中心，数据处理与控制系统位于星敏感器下方；各干涉孔径以星敏感器为中心均布在隔振平台上；各多自由度调节支架分别设置在各干涉孔径与隔振平台之间。本发明可实现亚毫角秒量级的精确指向测量，满足相对论效应的高精度指向(56)对比文件田宏;林玲;郝永杰;卢卫;陈元培;张辉.星敏感器导航星表建立.空间控制技术与应用.2010,(第03期),正文第43-45页.孙允珠;蒋光伟;李云端;杨勇;代海山;何军;叶擎昊;曹琼;董长哲;赵少华;王维和.“高分五号”卫星概况及应用前景展望.航天返回与遥感.2018,(第03期),全文.马培培;刘扬阳;吕群波;裴琳琳;方煜.紧凑型图像复分光谱成像系统光学设计及优化.光子学报.2016,(第07期),全文.秦永元;游金川;赵长山.利用原子干涉仪实现高精度惯性测量.中国惯性技术学报.2008,(第02期),全文.王楷;汤亮;李克行;陈守磊;徐世杰.航天器相对导航与控制技术的典型任务.空间控制技术与应用.2016,(第01期),全文.贺鹏举;梁斌;张涛;杨君.大视场星敏感器标定技术研究.光学学报.2011,(第10期),全文.
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公开(公告)号：CN114577235A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210107640.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。
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